新能源汽车技术 SL03维修手册（第2章）-底盘系统

SL03悬架系统概述悬架系统概述2.1.1242.1.124第2篇底盘适合车型：深蓝SL03-增程版&纯电版2.1悬架系统TOC\o"1-1"\h\z\u2.1.1悬架系统概述 2.1.1-.4.4转向柱规格一般规格项目规格转向柱角度调节范围（degree）-2～+2伸缩条件范围（mm）-20～+20扭矩规格项目扭矩（N.m）转向柱上安装点固定螺母24±3转向柱下安装点固定螺栓24±3转向上轴与转向下轴连接螺栓49±3转向下轴与转向器连接螺栓56±3说明与操作系统概述在车辆驾驶过程中，为驾驶员转向提供助力；使得车辆在低速转向轻便、高速转向沉稳，提升驾驶舒适性和操纵稳定性通过扭矩角度一体式传感器识别当前驾驶员转动方向盘力矩大小以及当前车辆方向盘转角，并结合整车车速信号，计算并输出助力。部件示意图序号部件名称数量序号部件名称数量1转向柱总成13六角头螺栓和弹簧垫圈平垫圈组合件22六角螺母和锥形弹性垫圈组合件24转向柱与转向器连接螺栓1拆卸与安装拆卸警告：在拆卸或进行安全气囊系统维修时，必须切断系统电源并保持断电10s以上。注意：拆卸前，确保车轮处于直行位置。断开蓄电池负极线束。拆卸驾驶员气囊及方向盘。参考：驾驶员气囊及方向盘拆卸与安装。拆卸转向锁壳（上）、转向锁壳（下）。拆卸组合开关总成与旋转连接器。拆卸主驾下护板.断开转向柱上的2处线束线卡。断开连接EPS控制器的整车电源线束及CAN信号线束。拆卸转向下轴与转向器输入轴连接螺栓。扭矩：56N.m将转向下轴节叉从转向器输入轴上拔出。拧松（不拆下）转向上轴上安装点两处固定螺母。扭矩：24N.m拆卸转向上轴下安装点2处固定螺栓。扭矩：24N.m拆卸转向上轴上安装点两处固定螺母。将转向柱总成从转向支撑上取下。警告：在取下转向柱前，应确保转向柱上调节手柄处于锁止位置。安装安装顺序与拆卸顺序相反。注意：转向柱与转向器连接螺栓不能重复使用。使用工具拧紧前，必须手动拧入2-3牙。注意：如更换新转向柱总成，安装完成后，应将转向上轴上“U型”防脱销拔出。注意：若动力转向柱总成发生更换，必须使用诊断设备分别对EPS系统进行下线配置、对转角传感器进行角度中位标定。 电动助力转向系统EPS电动助力转向系统由蓄电池供电，通过CAN网络与整车通信，并接收整车启动信号，电路图示意如下：EPS接插件截面图EPS端有两个接插件与整车相连：电源接插件和信号接插件，分别如下图所示：EPS针脚定义：EPS接插件位置：EPS接插件在动力转向柱总成上的位置如下图：故障现象诊断与测试EPS常见故障排查步骤注意：若转向柱总成发生更换，必须使用诊断设备分别对EPS系统进行下线配置、对转角传感器进行角度中位标定。EPS故障灯故障检查位于仪表板上的EPS故障灯可指示EPS系统工作正常与否。EPS在每次系统上电时会请求仪表板的EPS故障灯进行自检：接通启动开关，EPS系统自检，故障灯持续点亮3秒后熄灭。如果与上述情况不符合，表明系统检测到故障，可借助于故障诊断仪检查，并查阅相应的故障码。EPS故障灯自检后的两种状态：1、故障灯熄灭，表明系统可正常工作；2、故障灯常亮，表明系统有故障；故障代码诊断诊断仪可用于诊断EPS系统的故障诊断。具体应用如下：1.诊断故障代码（DTC）的显示在断电情况下将故障诊断仪与诊断口连接后，接通启动开关；诊断仪选择EPS诊断功能；启动读故障码诊断服务，读取故障码。2诊断故障码（DTC）的清除在断电情况下将故障诊断仪与诊断口连接后，接通启动开关；诊断仪选择EPS诊断功能；启动读故障码诊断服务，清除故障码。诊断步骤步骤操作是否1在断电状态下连接故障诊断仪；接通启动开关故障诊断仪进入EPS诊断模式，是否与EPS系统正常通讯进入步骤2检查整车到EPS端线束连接是否正常2启动“读故障代码”功能，读取故障码，是否有当前故障码按照故障代码检查和修理结束3启动“读故障代码”功能，读取故障码，是否有历史故障码记录历史故障码结束故障码分析序号DTC码故障类型与描述可能故障原因维修建议1C1600EPS供电过压1.发电机故障

2.车辆启动不正常检查来自发电机的电压，如超范围需更换2C1601EPS供电欠压1.电池与EPS连接不良

2.电池没电1.检查维修连接EPS与电源的线束（松脱或腐蚀）

2.检查电池电压3C1602EPS异常掉电1.电池电压异常

2.EPS重启1.检查维修连接EPS与电源的线束（松脱或腐蚀）

2.检查电池电压4U2200车速信号$187无效1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认车速模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障5U2201车速信号$187丢失1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认车速模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障6U2202车速信号$187CRC错误1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认车速模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障7U2203车速信号$187RollingCounter错误1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认车速模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障8U2204发动机(STT)报文$26A无效1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认发动机模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障9U2205发动机(STT)报文$26A丢失1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认发动机模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障10U2206发动机(STT)报文$26ACRC错误1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认发动机模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障11U2207发动机(STT)报文$26ARollingCounter错误1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认发动机模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障12U2208动力总成状态报文$1D1无效1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认动力总成模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障13U2209动力总成状态报文$1D1丢失1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认动力总成模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障14U220A动力总成状态报文$1D1CRC错误1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认动力总成模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障15U220B动力总成状态报文$1D1RollingCounter错误1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认动力总成模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障16U220C轮速脉冲$258无效1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认轮速脉冲模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障17U220D轮速脉冲$258丢失1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认轮速脉冲模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障18U220E轮速脉冲$258CRC错误1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认轮速脉冲模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障19U220F轮速脉冲$258RollingCounter错误1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认轮速脉冲模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障20U2210横向加速度$278无效1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认横向加速度模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障21U2211横向加速度$278丢失1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认横向加速度模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障22U2212多模式切换$3FD丢失1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认多模式模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障23U2213多模式切换$2DE丢失1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认多模式模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障24U2214APA报文$264无效1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认APA模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障25U2215APA报文$264丢失1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认APA模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障26U2216APA报文$264CRC错误1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认APA模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障27U2217APA报文$264RollingCounter错误1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认APA模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障28U2218ADAS报文$1C0无效1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认ADAS模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障29U2219ADAS报文$1C0丢失1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认ADAS模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障30U221AADAS报文$1C0CRC错误1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认ADAS模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障31U221BADAS报文$1C0RollingCounter错误1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认ADAS模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障32U221CADAS中断反馈（状态不匹配）1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认ADAS模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障33U221DADAS中断反馈（请求超限）1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认ADAS模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障34U221EADAS中断反馈（超出允许的车速）1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认ADAS模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障35U221FLDW状态报文$24E无效1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认LDW模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障36U2220LDW状态报文$24E丢失1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认LDW模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障37U2221LDW状态报文$24ECRC错误1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认LDW模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障38U2222LDW状态报文$24ERollingCounter错误1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认LDW模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障39U2223LDW振动等级报文$30A无效1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认LDW模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障40U2224LDW振动等级报文$30A丢失1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认LDW模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障41U2225LDW振动等级报文$30ACRC错误1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认LDW模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障42U2226LDW振动等级报文$30ARollingCounter错误1.信号异常

2.CAN被干扰1.确认LDW模块及时发送有效报文

2.确认线束是否有故障43U2227CAN总线BUSOFF1.信号异常

2.CAN被干扰1.CAN低对地短路

2.CAN低对CAN高短路

3.CAN高对5V短路44C1603扭矩/转角传感器供电异常1.V5/3V3等电压过压或者欠压

2.对地或者VCC短路

3.电压过载

4.部件故障

5.其他退回EPS，售后分析45C1604扭矩输出1故障1.传感器供电异常

2.线束故障

3.控制电路故障

4.其他退回EPS，售后分析46C1605扭矩输出2故障1.传感器供电异常

2.线束故障

3.控制电路故障

4.其他退回EPS，售后分析47C1606扭矩输出1和2相关性故障T1/T2扭矩传感器差别较大退回EPS，售后分析48C1607扭矩传感器标定错误/未标定扭矩未标定退回EPS，重庆工厂重新标定49C1608电机转子位置传感器供电/励磁故障马达电压供电过低/过高退回EPS，售后分析50C1609电机转子位置信号故障1.传感器断路

2.ADC信号无效

3.其他退回EPS，售后分析51C160A电机转子位置信号相关性故障Die1/DIe2差别较大退回EPS，售后分析52C160B方向盘角度和电机转子位置相关性故障1.传感器短路或者断路

2.马达联轴器或者轴承损坏

3.其他退回EPS，售后分析53C160CEPS转角信号故障1.传感器供电异常

2.线束故障

3.传感器故障

4.其他退回EPS，售后分析54C160DEPS转角信号相关性故障1.传感器供电异常

2.线束故障

3.传感器故障

4.其他退回EPS，售后分析55C160EEPS转角中位未标定1.未执行角度中位标定

2.角度中位储存故障重新执行角度中位标定56C160F电机回路故障-相电流三相电压差异超过标定值退回EPS，售后分析57C1610电机回路故障-电流偏差ADC故障退回EPS，售后分析58C1611电机回路故障-门驱动1.门驱动芯片故障

2.FET断路

3.门驱动芯片监控故障

4.其他退回EPS，售后分析59C1612ECU故障-非预期中断1.程序执行被中断

2.存在调试工具连接退回EPS，售后分析60C1613ECU故障-CPU1.硬件配置不正确退回EPS，售后分析61C1614ECU故障-时钟1.CLMA硬件配置不正确

2.内部振荡器干扰正常时序退回EPS，售后分析62C1615ECU故障-程序执行1.程序执行被中断

2.存在调试工具连接退回EPS，售后分析63C1616ECU故障-存储器1.内存损坏

2.参数配置不正确

3.其他退回EPS，售后分析64C1617调试标定未选择配置码未写入重新写入配置码65C1618EPS热保护触发循环数过多，触发热保护待EPS温度降低后，故障消失66C1619系统故障电流扭矩异常退回EPS，售后分析内部故障码包括扭矩角度一体式传感器相关故障，电机相关故障，ECU故障等。确认是否为当前故障，重新上电并启动车辆后，检查该故障码是否重现。若重现，更换EPS转向柱成，重新检查。系统检查EPS转向柱总成及其线路检查EPS动力转向柱总成及其与整车线路间的连接性可以通过测量EPS转向柱总成线束端接插件端子的电压或电阻来检查。供电电源线路检查（电压检查）通过万用表测试EPS转向柱总成供电电源两端的电源电压，参考下表判断。启动线路检查（电压检查）通过万用表测试EPS转向柱总成或上电信号线路与地之间的电压，参考下表判断。端子号线路正常电压现象A电源+12~16V电池电压正常B电源-0V-2CAN_H22.5VCANL无连接错误3CAN_L22.5VCANH无连接错误4CAN_H12.5VCANL无连接错误5CAN_L12.5VCANH无连接错误10上电信号10~15V接通启动开关CAN线路检查（电压及电阻值检查）在启动开关关闭时，断开EPS与整车线束连接，然后检查整车EPSCAN线路通电情况。方法一：接通启动按钮，检查CANH和CANL与地之间的电压，根据上表判断总线通电、短路情况。方法二：关闭启动按钮,检查CANH和CANL与地之间的电阻，判断总线通电、短路情况。SL03CS55PLUS功能检