CMM2-18锚杆机(新)说明书

1、安装使用产品前请阅读本说明书CMM2-18煤矿用液压锚杆钻车（高型）使用说明执行标准： Q/JQP02-2008MT/T199-1996山西省天巨重机械有限公司煤机分公司2008年 8月出版安全警示1、概述2、型号含义与技术参数3、液压锚杆钻车构造4、操作方法125、液压锚杆钻车各部的调整156、检查与维修167、故障的排除198、安标受控零部件明细209、井下运输2110、附录221723电气部分使用说明安全警示1、只有经过培训合格被授权操作的专职司机才能操作本机。2、对影响安全的任何改装和修改都必须得到本公司的认可。3、所有电气装置严禁带电开盖，并要求安全接地。4、发生故障或运行状态异常时

2、，应立即停机，进行检查，维修、维护时应标明禁止起动本机的告示。5、本机以液压为动力， 液压系统较为复杂， 操作人员应熟悉液压系统。 使用时， 回转、推进、钻臂、行走机构以及其它辅助机构的工作压力不得超过液压系统 的规定值。6、本机连接的液压软管应符合煤炭行业标准的规定，应使用具有矿用产品安全标志准用证的液压软管。液压软管与本机的连接应牢固、可靠，严防接头突然 松脱或软管突然爆裂造成人员伤亡事故。7、本机在钻进作业时，要随时注意观测顶板及围岩状况，防止顶板突然局部冒落或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。在钻进顶板锚杆孔和安装顶板锚杆时， 更应注意顶板状况，严禁在直接作业的顶板下站人。8、本机行走移动

3、前，应将钻臂及推进机构等收拢到产品规定的运行状态，确认机体周围无影响本机运行的器械、物件或井下设施，不会伤害机外有关作业人 员，并在开机前由司机发出“呼叫”信息，引起机旁人员的注意，以防止意外 事故。本机在工作面范围内运行时，应控制好运行速度并注意底板的凹凸障碍 状况，防止设备倾翻造成设备损坏或人员伤亡。9、本机在工作面的位置确定后，应确认设备是否安稳，并将铲板可靠地支撑在底板上。在调整钻臂及推进器机构各动作时应控制好动作速度，要注意钻臂机 构周围是否有其他工作人员或是否会伤击本机其它构件（尤其应注意是否会拉 坏或撞坏液压胶管、电缆以及其它管路） 。钻臂及推进器位置调好后，各相关液 压系统应确

4、保正常、有效，否则，必须停机。10、使用本机钻孔过程中，要注意使推进力适当，严禁使钻杆弯曲状态下工作，防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当造成钻杆从钻孔中脱出而砸伤操作人 员。本机回转转矩较大，锚杆孔钻进时，不得手扶钎杆，要严防操作不当绞伤 工作人员。11、本机配套泵站的隔爆型电动机、真空电磁起动器、防震照明灯、瓦斯断电仪、隔爆按扭等应符合煤炭行业标准的规定，并有矿用产品安全标志准用证等 证明文件，不得随意更换、使用其它企业的配套产品。12、本机液压系统的工作介质采用矿物油，工作油温不得超过产品的规定。为防止因使用矿物油引起火灾，严禁液压系统在渗漏状态下工作；对泄漏在井下 工作场所的矿物油，应及

5、时清理或掩埋。13、本机液压系统工作压力高，为防止意外伤人事故，拆装任何液压件（或油管）时，均应在油泵停机并使液压件卸压后进行。1、概述CMM2-1液压锚杆钻车是在CMM2-3液压锚杆钻车的基础上开发的新型巷道支护机械，该机与掘进机配合使用，适用于在巷道大采高掘进工作面支护作业， 是能够改变目前巷道掘进工艺的一种先进锚杆锚索支护机械，它最高可支护 米，双机支护宽度可达 6 米。CMM2-1液压锚杆钻车在设计上有以下特点：整机结构合理、紧凑，大部件强度好，刚性好。整机全部采用液压系统控制，方便井下维修与操作；行走部采 用液压马达驱动， 履带的涨紧采用油缸进行涨紧； 两台锚杆钻臂的液压系统相互 独

6、立，互不影响，工作性能可靠；整机外形尺寸较小，提高了井下运输的效率； 在锚杆钻车上， 有三级油缸组成的前部支撑装置， 充分保障了人员安全。 该机工 作效率高，操作维护方便，运行安全可靠。2、型号含义与技术参数 2.1型号含义CM M 2 18单机适应断面（m2）钻臂数量锚杆煤矿用钻车2.2主要技术参数基本性能参数单位钻臂数量台2适应巷道断面M18工作范围（宽X高）mm6000 X6000运行状态尺寸（长X宽X高）mm3900X1300X 3200运行状态最小转弯半径mm2000工作状态稳车方式前部支撑+前铲板工作状态稳车工作宽度mm1300机重kg18000最小对地间隙mm240对地比压MPa

7、0.155钻孔直径mm27钻孔深度m010整机性能基本性能参数单位适应钎具mm20回转钻回转钻类型特征液压马达回转式马达型号2K-100(604-0452)额定转矩N m185额定转速r/mi n550马达排量ml/r100工作压力MPa16工作流量L/min70钻孔速度mm/min1000冲洗水压力MPa0.2 0.8边心距mm70钻孔直径mm27适应钎具规格mmB19外形尺寸mm399 X 190X 152机重kg20推进器类型特征导轨式推进方式液压油缸+链条最小总长度mm1610推进行程mm2290推进力kN20推进速度mm/min1500空载返回速度mm/min2000工作压力MPa1

8、0工作流量L/min25类型特征机械+液压缸基本性能参数单位钻臂钻臂推进器俯仰角度(°)16臂身回转驱动方式液压油缸臂身回转角度(°)105臂身水平提升高度mm1700工作压力MPa10工作流量L/min25行走机构驱动机构类型液压马达+减速机液压马达型号A2FE90/61-VAL马达额定压力MPa20马达排量ml/r90仃走方式履带式行走行走速度m/min10爬坡能力(°)± 12行走机构特性液压马达驱动履带板宽度mm380工作压力MPa16工作流量L/min70电动机型号YBB45-4额定功率kW45额定电压V1140/660额定电流A28/ 48.

9、6液压泵站额定转速r/mi n1480油泵型号CBZ2050/2050/2040额定压力MPa25排量ml/r50/50/40基本性能参数单位油箱容积L495液压油型号N68滤油精度m30工作压力MPa16工作流量L/min190前端顶紧装置类型双液压缸上顶紧工作压力MPa16工作流量L/min25顶紧力kN40最大工作高度mm7030行程mm3830电气系统供电电压V1140/660电流A160功率KW45频率Hz50真空电磁起动器形式矿用隔爆兼本质安全型型号QJZ-160/1140 (660)额定电流A160最大控制功率KW240/130防震照明灯形式矿用隔爆型型号DGE60/36B额定电

10、压V36额定功率W60控制按扭形式矿用隔爆型型号LA810-36-2基本性能参数单位额定电压V36额定电流A5瓦斯断电仪形式矿用隔爆型型号DJ4G额定电压V36工作电流mA200供水系统类型提供外部接入接口外接冲洗水压力MPa0.2 0.8外接冲洗水流量L/min30噪声声级功率dB(A)1253、液压锚杆钻车构造本锚杆钻车由行走部、前后推进器、前部支撑、钻臂1、钻臂2、机体部、前铲板部、液压系统及操作系统构成。参见附图1 3.1行走部行走部由两台液压马达驱动，通过减速机构驱动链轮及履带实现行走，履带涨紧机构由油缸控制，油缸可调整履带的涨紧程度,履带架通过定位槽及 M24高强度螺栓固定在机体两

11、侧，在履带的侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸，减速机用高强度螺栓与履带架联接。行走部见附图23.2推进器推进器由滑道装置、链传动装置、推进器油缸、液压马达及钻杆座等部件组成, 、滑道装置采用钢板焊接成形，经过热处理，机械加工，刚性好，韧性好, 精度高，满足了井下使用的要求。 、推进器油缸安装于滑道装置的两侧，通过链传动机构，获得钻孔所需的推进行程，油缸位于滑道两侧还有便于检修和更换。 、钻孔马达与钻杆座直接连接，在液压马达驱动下，来提供钻孔时所需 的动力。推进器见附图 33.3 前部支撑前部支撑是由一根三级油缸加保护套筒组成， 工作时将顶板顶住 , 一方面起到稳定机身作用， 另一方面也可防止顶

12、板塌陷，保护操作者的安全。 在油缸的外部有升降方筒，在油缸的带动下，方筒可随油缸一起动作，另外，在方筒的顶部 装有一套杠杆机构，可将支护用托梁顶在顶板上，方便井下工人操作。前部支撑见附图 43.4机体部台、机体部是由钢板等材料组装而成的结构件，它包括有：连接横梁、整体平 整体滑道等，在其左右侧分别装有行走部，连接横梁前部装有铲板部。机体部见附图 53.5铲板部铲板部包括有前铲板、铲板油缸、连接销子等，铲板部可在油缸作用下卧 底100mm铲板部的作用是防止支护过程中的掉矸现象，如有煤或矸块掉入机组 前面，可将铲板放下铲入巷道工作面里端。以免影响机组前行。铲板部见附图 63.6 钻臂部钻臂部是整台

13、锚杆钻车的核心部位，它与推进器连接，通过二者的共同配 合，来完成液压锚杆钻车的钻孔及紧固锚杆锚索所需的动作，它的主要动作有： 前后 8度、左右 105度角摆动，水平移动，整体升降等，它的主要部件有：钻臂底座、升降方筒、横梁、滑动板、齿圈、齿条、圆马达等。本机在机体平台上分别装有两套钻臂 ,其中钻臂 1 位于机组前端 ,主要用于支护顶锚杆及最上部的帮锚杆 ,钻臂 2位于机组后部 ,其结构与钻臂 1基本相同,主要用于帮锚杆和锚索的支护 , 并且钻臂 2 增加了前后整体移动功能 ,前后移动距离为600mm用于调整帮锚杆及锚索的排距误差，使支护更为便捷和高效。钻臂部 1见附图 7钻臂部 2见附图 83

14、.7 液压系统液压系统是由泵站、操作台、油缸、液压马达、油箱、阀组及相互联接的 管路组成。液压系统原理图见附图 93.7.1 液压系统的功能(1) 、机器行走(2) 、钻臂及推进器的各种动作(3) 、履带的涨紧(4) 、铲板的升降(5) 、前部支撑及钻臂整体的升降(6) 、提供打钻时所需的动力3.7.2 油泵和液压马达泵站是由一台45KW防爆电机，驱动一台三联齿轮泵，经多路换向阀，将压 力油分别送给各执行机构，来完成各部件的动作。3.7.3 操作部分本机操作部分装有各种多路换向阀，其中，行走部分由三联齿轮泵的两个 前泵（50 泵）分别向两个液压马达供油，通过两个单联换向阀来控制行走马达的 正、

15、反转，实现机器行走。钻孔马达是在行走部分不工作时，由三联齿轮泵的两个前泵（ 50泵）分别向两台液压钻马达供油， 通过两个单联换向阀来控制马达的正、 反转，实现锚杆索）孔的操作。油缸油路分两部分，由三联齿轮泵的后泵（ 40 泵），通过一个分流集流阀， 一路供给控制钻臂 1和前推进器的八联换向阀， 来操作钻臂 1和前推进器的各种动作。另一路供给控制钻臂 2 和后推进器的八联换向阀， 来操作钻臂 2和后推进器的各种动作。3.8 水系统本机水系统设有接水口， 在锚杆钻车工作时， 通过接水口与巷道内的水源接 通，经过冷却器冷却液压油后， 然后分别进入两推进器的钻杆座部， 在锚杆钻车 打钻过程中一方面对钻

16、头进行冷却，另一方面降低浮尘。4、操作方法 4.1 液压部分的操作4.1.1 操作顺序启动油泵电机，驱动三联齿轮泵工作，供给液压油，这时，可按要求将锚杆钻车行走至指定支护位置， 升起前部支撑将钢丝网和托梁顶向顶板支牢， 钻杆 操纵推进器，然后开始钻孔，钻孔完成后安装锚杆（或锚索）并锁紧，在钻臂 1工作时，钻臂 2也可同时施工帮锚杆（或锚索） ，按要求钻完一排孔后，可将前 部支撑、两推进器收拢至最小位置，向前行走，进行下一排孔的操作。4.1.2 操作方法各操纵机构的具体操作方法为： 、行走操作锚杆钻车的行走由两个单联阀控制，左侧手柄控制左侧行走 , 右侧手柄控制右侧行走，将两个手柄同时向前推动，

17、 即实现向前行走， 两个手柄同时向后拉， 即后退，锚杆钻车转弯时， 可根据弯道的转向， 将一个手柄向前推的同时向后拉 另一个手柄。注意：非特殊情况，尽量不要操作一片换向阀来实现机器转弯。、钻臂1及前推进器各动作操作在操纵台上，锚杆钻车钻臂 1、前推进器、铲板及前部支撑的动作由一个八联多路换向阀来控制。具体动作有：一级油缸、二级油缸、 8 度油缸、旋转油 缸、水平油缸、整体升降、铲板升降、前部支撑。其中一、二级油缸实现钻孔的 推进功能。 8 度、旋转油缸、水平移动来实现锚杆孔的定位和调整功能，整体升 降实现打钻的行程补偿功能， 前部支撑主要用于临时支护， 来实现对操作人员的 保护功能。 、一级油

18、缸操作将控制一级油缸阀组手柄向前推， 一级油缸工作， 推进器上升；手柄向后拉， 油缸回油，推进器下降，手柄回到中间位置则停止。 、二级油缸操作在一级油缸升完后， 可操作二级油缸升起， 将控制二级油缸手柄向前推， 级油缸工作，推进器向上升起；手柄向后拉，推进器下降，手柄回到中间位置则 停止。 、八度油缸操作将控制 8度油缸手柄向前推， 八度油缸动作， 推进器整体向前倾斜， 手柄向 后拉，推进器向后倾斜，手柄回中间位置，推进器不动。 、旋转油缸的操作将控制旋转油缸手柄向前推， 推进器顺时针旋转， 手柄向后拉， 推进器逆时 针旋转。手柄回中间，推进器保持不动。 、水平移动操作将控制水平移动手柄向前推

19、，装在推进器后滑动板上的水平移动马达工作， 滑动板带动推进器在钻臂的横梁上向外移动， 手柄向后拉， 则向内移动， 手柄回 中间位置，滑动板不动，推进器停止。 、整体升降操作当推进器一级油缸及二级油缸的升起高度不能满足实际支护需求时， 可将控 制整体升降油缸手柄向前推， 整体升降油缸动作， 钻臂带动推进器及操纵司机向 上升起，手柄向后拉，则下落，中间位置则停止。 、铲板升降操作将控制铲板升降油缸手柄向前推， 铲板向下压接底板， 手柄向后拉， 则向上 升起，中间位置则停止。注意：当支护时，铲板应保持与底板压接，以防机组发生侧翻。注意：机器行走时，必须抬起铲板。 、前部支撑操作将控制前部支撑油缸的手

20、柄向前推，前部支撑油缸工作，前部支撑向上升 起；手柄向后拉，前部支撑则下落，中间位置则停止。、钻臂2及后推进器各动作操作在操纵台上，锚杆钻车钻臂 2、后推进器的动作也是由一个八联多路换向阀来控制。具体动作有：一级油缸、二级油缸、 8 度油缸、旋转油缸、水平移动、 整体升降、 整体移动、 锚索张拉。 其中一、二级油缸实现钻孔的推进功能。 8 度 旋转油缸、 水平移动实现锚杆孔的定位和调整功能。 整体升降实现打钻的行程补 偿功能，整体移动来实现打钻的找正和排距调整功能。 锚索张拉主要是为张拉增 压泵提供动力，通过操纵该阀把实现锚索的张拉功能。由于钻臂 2 及后推进器结构与钻臂 1 基本相同，所以其

21、操作方法可参照钻臂1 各动作的操作来进行。、钻孔马达操作前后两个钻孔马达分别由两个单联阀控制， 通过操纵该阀组上的手柄来完成 钻锚杆（或锚索）孔。将控制钻孔马达的手柄向前推，钻孔马达供油，钻杆按顺时针方向旋转，手柄向后拉，则按逆时针方向旋转，中间位置则停止。、履带涨紧操作将控制履带涨紧的手柄向前推， 履带涨紧，中间位置，履带涨紧油缸不动作。注意：此项操作中，手柄没有向后拉的动作。注意：此项操作中，手柄向前推时应间断进行，切不可压住不放。4.1.3 有关操作的注意事项、启动前的注意事项 、非锚杆钻车操作者，不得操作机器。 、在开机前必须认真检查，确认周围确实安全。 、开机时要保证油箱油量足够，行

22、走时必须检查履带是否涨紧。 、在每天工作前必须认真检查机器状况。 、启动前通过轻微点动确认油泵转向（对着泵轴看顺时针为正确）。、启动前一定要将接水管接入外来水，保证油温的冷却。、操作中的注意事项 、发现异常应停机检查，处理好后再开机。 、操作液压手柄要缓慢，要经过中间位置。 、要充分注意，不要让锚杆钻车压断电源线。 、在机器行走过程中，不允许进行锚杆或锚索支护，并要求将前部支撑落 下，同时行走中要注意周边环境。 、要注意观察油箱上的液位液温计，当液位低于工作油位或油温超过 60C时，应停机加油或降温。、机器停止工作时，要将各部件收回原位。4.2 电气部分的使用说明（附后）5、液压锚杆钻车各部的

23、调整 5.1 履带的涨紧调整本机的左、右履带部分，分别用两根涨紧油缸进行调整，当履带过于松驰，则链轮与履带处于非啮合状态，此时必须涨紧履带，保持机器正常行走。履带产生松驰的主要原因如下:1、涨紧油缸受到异常压力，造成松动。2、管路中的密封破损，致使液压油泄漏。3、履带节距被拉长。4、油缸内密封破损，致使液压油泄漏。5.2液压部分的调整如果液压系统的油压不够，则不能充分发挥锚杆钻车的性能，在正常情况下，一个月左右对系统压力进行一次检查或调整，如发现速度变慢或力量不够, 应按下述方法进行调整:将换向阀组上溢流阀（安全阀）的锁紧螺母松开，用内六角扳手调整螺丝,使压力增高，当调至所需压力时，应拧紧锁紧

24、螺母。在液压系统中，压力值的大小将影响整个系统的使用寿命，本机液压系统压力值在整机出厂前已经过调整，操作者在操作过程中无特殊情况不允许随便调 节。确需调节时，应请示有关人员。6检查与维修日常的检查与维修是为了及时地消除事故隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部件的异常现象， 并采取相应的措施，从而保证生产的正 常进行，这些都是非常重要的。6.1日常检查检查部位检查内容及其处理履带部1、履带涨紧是否正常2、履带有无损坏推进器1、钻杆座是否损坏2、钻孔马达是否正常旋转4、钻杆座是否有异常响动油管如有漏油处，应充分紧固接头或更换组合垫圈油箱油量如油量不够，加注液压油油箱油温冷却器应保证进

25、口侧水量充足，且保证出口侧水流通畅。油 泵1、油泵有无异常音响2、油泵有无异常温升现象换向阀1、操纵手柄的位置是否正确2、有无漏油现象6.2、定期检查检查部位检 查 内容1个月6个月每1年履带部1、检查驱动链轮2、检查履带板3、检查涨紧装置4、减速器加齿轮油OOOO机体部1、螺栓有无松动现象2、滑道间隙是否得当3、机身是否损坏或撞击OOO行走减速机1、分解检查内部2、换油OO推进器1、推进器是否变形2、更换易损部件OO钻臂部1、螺栓有无松动现阶段象2、升降方筒有无损坏3、分解检查各部件OOO前部支撑1、方筒内是否被煤尘堵塞O2、方筒是否变形O液压系统1、检查电机联轴器2、更换液压油3、更换滤芯

26、4、调整换向阀OOOO油缸1、检查密封2、缸内有无划伤、生锈OO电气部分1、检查电机的缘阻抗2、电源电缆有无损伤3、紧固各部螺栓OOO6.3注油煤尘和水对油的清洁度是有直接影响的，应慎重和保管和使用其用油，特别是对液压系统应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。6.3.1液压系统用油造成液压系统故障的原因，其70艰由于液压油管理不善，因此，如能充分的注意管理，则可能减少液压系统的故障发生， 有关液压油的管理，务必注意以 下几点:防止杂物混入液压油。、当发现油质不良时，应尽快更换液压油。、按规定更换过滤器。、保证油箱内所规定的油量。、冷却器内有足够的冷水通过，以防止油温的上升。6.

27、3.2液压系统用油的选定标准液压系统所用液压油，心须是适合于高压系统的油类，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类，本机所用液压油为68#抗磨液压油。但当使用环境在零下五度以上时， 作为所选用的液压油应该是抗磨液压油或极抗磨液压油YB-N6&633液压油的检查按规定时间（1个月）从油箱中抽取油样，注入试管内，在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等,再用滤纸滤出其不纯物，根据检查结果来决定更换液压油的时间则更为有利。6.3.4减速机、齿轮箱用润滑油选定标准润滑油对减速机及齿轮箱的使用寿命及效率起着重要的作用。使用润滑油的目的，一

28、方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低磨擦。另一方面起到散热作用，本机使有的是工业用齿轮油N32（X6.3.5润滑油的更换在最初开始动转的300小时左右，齿轮箱内应更换润滑油，由于在此时间内,齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗，而在此之后相隔2000小时或6个月内必须更换一次，当更换新润滑油时，应事先清洗箱体底部的附着物后再注入新油。6.3.6液压油的更换液压油的更换应在运转期间每间隔 2000小时或6个月更换一次，当发现油量少于规定油量时，应及时追加，另外，每次机器运转前，要认真检查油箱的油位。7、故障的排除作为一个设备的操作者，应在操作本机前，学会并掌握该机的技术特性及

29、操作方法，能及时发现异常并排除故障，为此，我们编制了简单故障排除表。现象原因处理履带不行走或1、油压不够1、调整溢流阀和检查管路行走不良2、自锁没有打开或自锁接头漏油2、更换新接头或密封443、履带板内充满煤尘、砂土并硬化4、履带过紧5、驱动轴损坏6、行走减速机内部损坏1、履带过松履带跳链2、涨紧油缸损坏1、液压油量不够2、液压油质不良油箱温度过高3、安全阀压力过高4、冷却器水量不足或管路堵塞1、接头松动配管漏油2、组合垫圈损坏3、软管破损1、油箱油量不足油泵有异常音执行机构动作缓慢油缸不动作钻杆不动作2、吸油过滤器堵塞3、油泵内部损坏1、油泵内部损坏2、溢流阀、安全阀动作不良3、换向阀内部损

30、坏1、油压不足2、换向阀动作不良3、密封损坏4、溢流阀动作不良5、软管破损1、钻杆座损坏3、清除煤尘、砂土4、调整涨紧程度5、检查内部6、检查内部1、调整涨紧度2、检查内部1、补加油量2、换油3、调整安全阀4、调整水量、疏通管路1、坚固或更换2、更换组合垫圈3、更换新品1、加油2、清洗或更换3、检查更换1、更换2、检查清洗或更换3、更换1、调整溢流阀和检查管路2、检修或更换3、更换4、检修或更换5、更换1、更换2、钻孔马达漏油或损坏1、钻、拆装前，必须在地面对所有操作方式进行试运转,确认运转正常。、拆装人员应根据随机技术文件熟悉机组的结构,详细了解各部件的联接2、更换8、安全标志受控零部件明细

31、序号名称规格型号数量备注1耙斗装岩机用隔爆型三相异步电动机YBB45-41200649782矿用隔爆兼本质安全性真空 电磁起动器QJZ-160/1140(660)12006140523矿用隔爆型防震照明灯DGE60/36B12006114834煤矿用移动屏蔽橡套软电缆MYP-0.66/1.14(25)mm 2MIA0100625煤矿用移动轻型橡套软电缆2MYP-0.3/2.5(2.5)mm20020776-20066矿用隔爆型控制按扭LA810-36-122006141447二层钢丝编织液压支架软管RB2-6.3、10、19、MEE0801048二层钢丝编织液压支架软管 总成KJRB2-6.3

32、、10、19、MEE0801089、井下运输在井下运输时，由于该机体积较小，在条件允许的情况下可考虑整机入井,如果巷道高度受到限制，可在向井下运输时，将前部支撑、 臂2及推进器拆除后运往井下，然后将整机装配完成。9.1运输要求及注意事项关系，确保拆装安全。、应充分考虑到台车运送时，其台车的承重能力,装货时要加保护并防止窜动，用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤。 、对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施。 、诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送。 、电气设备要用塑料薄膜覆盖，不得与酸、碱物接触，不应受剧烈振动。9.2 安装要求及注意事项 、液压系统和供水系统各管路和接头必须擦

33、拭干净后方可安装。 、安装各联接螺栓和销轴时，螺栓和销轴上应涂少量油脂，防止锈蚀后 无法拆卸，各联接螺栓必须拧紧至规定要求。 、安装后要认真检查各部件的装配是否正确，螺栓是否紧固，油路及水 路是否正确，电机进线端子的连接是否正确等。 、安装完毕按注油要求加注润滑油和液压油。 、安装完成后，按规定操作程序启动电动机进行试运转，待试运转无异 常后方可进行正常工作。10、附录 10.1 、高压胶管代号本机所用胶管通径有3种，分别是6、10及19。由于钢丝层数、通径的不同，其两端的联接螺纹也不同， 分别是：M14x1.5、 M18x1.5、 M30x1.5。10.2 附图CMM2-18煤矿用液压锚杆钻

34、车（高型）电气部分使用说明执行标准： Q/JQP02-2008MT/T199-19961、QJZ-160/1140(660) 真空电磁起动器1.1 概述QJZ160/1140(660) 矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器是该机电气部分的主要部件， 它控制着机组电动机的运转、 停止、照明电源以及对电路提供各种保护。1.2形式：矿用隔爆兼本质安全型1.3技术参数、额定电压 1140V/660V、额定电流160A、最大控制功率 240/130 KW、外形尺寸 680 X 510X 620 mm、冷却方式自然冷却1.4结构概述、主要结构起动器由座在撬形底架上的方形隔爆外壳和抽屉式芯架两个主要部分组成，

35、外壳又分成接线腔和主腔二部分， 除隔离换向开关、 接线端子等电气元件安装在壳体上以外，为了维修方便其它电气元件都安装在抽屉式芯架上。起动器前门为平面止口式，可用手把机械灵活提起，使之移出止口限位范围,围绕壳体左侧铰链转动至完全打开的位置,前门与隔离换向开关设有可靠的联锁装置。、主要元器件及功能、CKJ-160/1140三相真空接触器,用于分断及闭合主回路。、ABD-250型电动机综合保护器,将对电动机进行过载、断相、短路及漏电闭锁保护，其保护特性见下表:名称项号负载电流整定值动作时间初始状态复位方式复位时间过载保护11.0长期不动作21.2520 分热态自动小于2分31.513分热态自动小于2

36、分46816 秒冷态自动小于2分断相保护5一相为零二相为1.05小于3分0.6倍整定电流自动小于2分短路保护69-10%0.20.4 秒冷态手动漏电闭锁7电动机工作电压 660伏时，一相对地绝缘电阻低于22+ 20%KQ .拒绝起动.。8电动机工作电压1140伏时，一相对地绝缘电阻低于40+ 20%KQ .拒绝起动.。、JBK3-400、1140V、660V/127V.22V.36V控制变压器供控制线路用，其中127V.22V为桥式整流及半波整流装置电源，供真空接触器直流吸合线圈使用。D9、36V供本质安全电路和ABD电机综合保护器以及电铃使用。其中输出端子D10供36V60W二只照明灯用。D

37、6、D7、D8输出端子供电铃使用。 、本质安全电路由JHK-127 / 5D （本质安全型控制继电器）二极管及瓦斯 断电仪常闭触点、远控起动停止按钮、近控起动停止按钮等组成，并给其他保护预留了控制接点。 、停止、起动按钮，用作起动器近控时的起动和停止。 、阻容保护装置，用作抑制真空接触器过电压。 、隔离换向开关用作接通主回路电源和进行换向， 在紧急故障情况下切断 额定电流，、四个主回路进出线口（电缆最大外径 © 50 mm），四个控制回路进出线口（电缆外径最大© 19 mm）、使用、操作 、本质安全型控制回路:就地操作和远距离控制鼠笼型电动机的起动， 停止，并可在停止时进行

38、换向。 、保护系统a失压保护；b短路保护c过载保护；d断相保护；e漏电闭锁保护。f过电压保护、电气工作原理（见附图） 、起动器工作原理:每次启动前必须先按防爆电铃按钮。进行预先预告，1JS时间继电器得电自保后，进行预报并计时，若干秒后电铃停止，先导回路接通，作启动前的准备。J4、 1JS然后再按远控或近控启动按钮，则接通本安控制器， J1 闭合后， J2、 2JS 分别得 电吸合，带动真空接触器吸合，主回路接通，电动机运转。若干秒后将 失电释放，为下一次启动做准备。当真空接触器得电吸合后，先由127V经半波整流带动整个吸合线圈，辅助 触点 C7 断开，由 22 伏全波整流对接触器线圈进行维持，

39、真空接触器辅助触点 将先导控制器进行自保。正常启动工作时， C4、 J2-3 触点处于断开状态，解除漏电闭锁检测。按下近控或远控停止按钮TA，先导回路本安控制器失电，真空接触器分断, 电机停止运转， 当瓦斯断电仪动作或电机综合保护器因故障动作后， 亦是先将先 导回路本安控制器失电后使电动机停止工作。 、起动器提供照明回路，可用二盏 36V，60W照明灯。只要将隔离换相开关 Q 处在接通位置，就能提供照明。 、起动器电压选择开关：用户在使用中首先应确认电压等级，切不可以将 电压选择在错误档，否则将烧毁电气元件，工厂在出厂时将电压选择开关 至高电压档出厂。用户根据需要选择。 、电机综合保护器电流档

40、调至160安档，用户使用时应根据电机实际的额 定电流按保护器上的表内值进行相应的调整。、起动器采用真空接触器，能保证在电压下降至75%或上升至110%额定值时 可靠工作。、安装及调试:、起动器安装前，应在地面仔细检查，如连接螺钉是否松动，在运输过程 中电器元件是否遭到损坏或松动， 发现问题应及时消除， 并检查是否有出厂证明 书，否则不准使用。、安装前，必须检查起动器的技术数据（电压、电流适用范围）是否与电动机相符合，并将电机综合保护器的电流值与电动机的额定电流值调整为一致。、安装前必须在地面对所有操纵方式进行试运转。、起动器在下井装卸及搬运过程中，应避免强烈振动，严禁翻滚，必须轻 放。为了可靠

41、地进行工作，起动器安装应垂直，倾斜角允许不大于 15 度， 安放的地点必须在无积水和水淋的地方。 、安装好后，对起动器主要部位再进行一次检查:a用手关合隔离开关几次，有无卡住现象。b、进出线电缆连接是否牢固和符合要求。C、凡接线装置上未使用的孔、应用压盘、钢质压板和橡胶垫圈进行可靠的密封。d起动器上的各处螺钉和弹簧垫圈是否齐全牢固，各隔爆结合面及上盖与上法兰间隙不大于 04 毫米。(7)、维护、修理、故障排除:、起动器在维修和使用中必须停电后才能开盖。、起动器在维修和使用中不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的 规格、型号和参数。 、应定期清除在起动器各处的污垢、锈斑，并在各隔爆面及磁路系

42、统接触 面涂上薄薄的一层防锈油脂。、日常进行周期性的检查，起动器的外壳有无损坏，电缆在出线装置中是 否牢靠，接地装置是否完整牢靠。 、定期检查起动器的按钮是否灵活可靠， 动静触头接触是否良好。真空接 触器，本质安全型继电器是否正常。 、每隔半年进行一次真空接触器灭弧室真空度测试，采用耐压法，在触头 二端用交流工频 10KV 进行耐压试验， 经试验无击穿现象就认为真空度良好。 可 以继续使用，若有击穿现象就不能继续使用应调换真空管。 、当运行时，电动机突然停止运转，可能由下列原因所致:a、电源停电。b、电动机过载或断相电动机综合保护器动作。C、线路发生短路、熔断器熔断。d、起动器的开关、继电器、

43、按钮等元件的触点或线路各处的接触点接触不良，处于断路状态。e控制回路发生短路事故。f、控制回路系统发生故障、二极管被击穿，使本质安全控制继电器的线圈因过交流电流而释放。g、按下起动按钮时起动器不能起动，除上述原因外，还可能有如下原因:即外接控制线路有误等。2、DJ4G固定式甲烷报报警断电仪2.1用途和特点DJ4G （原DJB4）矿用固定式甲烷报警断电仪（以下简称断电仪），适用于煤矿中，有瓦斯（甲烷）和煤尘爆炸危险的场合，与关连设备 GJC4 （原GJ4）煤矿 用低浓度甲烷传感器配接，连续监测被控区域风流中的瓦斯浓度，当瓦斯浓度达 到或超过报警值时，传感器立即发出声、光报警信号，当瓦斯浓度达到或

44、超过断 电值时，断电仪立即断电（切断被控设备用电），以确保生产安全。当瓦斯浓度 回落到解锁值以下时，断电仪自动解锁（恢复被控设备用电），并继续进行监控。断电仪采用智能单片和新型电子器件，数码显示，自动控制，性能稳定，门限准 确，反应迅速，精度高。断电仪具有本安电源短路（故障）自动保护功能，确保 了长时间使用的安全性，断电仪还具有体积小、功耗低、操作简单、使用方便等特点，从而达到国内同类产品的先进水平。断电仪组成见表1表1序号型号名称防爆类型防爆标志防爆合格证号安标证书编号1DJ4G-Z （原DJB4）矿用固定式甲烷报警断电仪主机矿用隔爆兼本质安全型Exdibl32008491MFA080103

45、2GJC4（原GJ4）煤矿用低浓度甲烷传感器矿用本质安全兼隔爆型ExibdI32007764MFB0800013MHYV 7/0.43矿用通信电缆矿用本质安全型ExibI/2007000182.2技术参数和性能、使用环境条件：工作温度(040厂C;相对湿度< 98 % RH气压80 110) kPa;风速< 8 m/s ;、测量范围：( 0.00 4.00 )% CH4。、测量误差：(0.00 1.00 )% CH4 时，< ± 0.10 % CH4(1.00 3.00 )% CH4 时，真值的± 10%(3.00 4.00 %) CH4 时，< &

46、#177; 0.30 % CH4、响应时间：< 20 s具有甲烷煤尘爆炸危险的煤矿井下。显示方式：三位红色数码显示，一位正负号显示。、工作方式：长时间连续式工作。、超限报警功能：、报警范围：> 1.00 % CH4、报警误差：报警方式：报警声级强度：±0.01 % CH4红色闪光、警车声。> 80 dB超限闭锁（断电）功能：、断电范围：0.503.00)%CH4、断电误差:±0.01 % CH4、断电接点容量:AC 220V ，5A; AC 1 27V， 1 0A;AC 36V， 1 5A;DC 1 32V，5A; DC 36V， 1 0A;DC 24V，

47、 1 5A 。、自动解锁（恢复供电）功能：、解锁范围:0.502.00)%CH4、解锁误差:± 0.01 % CH4、解锁最短时间：60 s、输入电压等级：660V/127V/36V AC（允许波动范围：75%115% ）（11）、断电仪由主机、传感器及电缆组成。1）、DJ4G（原DJB4 -Z矿用固定式甲烷报警断电仪主机（以下简称断电仪主机）、防爆型式:矿用隔爆兼本质安全型、防爆标志:Exd ibI、外形尺寸:206 X 166X 102 (mm) 、主机本质安全电源直流输出：15V/200mA DC（保护整定值：电压 < 18 V ;电流 W 320 mA ）2） GJC4

48、（原GJ4）煤矿用低浓度甲烷传感器（以下简称传感器）、防爆型式:矿用本质安全兼隔爆型、防爆标志:Exibd I、防爆合格证号:32007764、工作电压：(924) V DC、最大工作电流:200 mA、输出信号:2001000 Hz ( 0.004.00 % CH4 )、电缆长度:不大于2 km ;分布电容：小于 0.1卩分布电感：小于 1 mH、外形尺寸:130 X 85 X 43 (mm)、2.3、工作原理断电仪组成结构如图1DJ4G-Z矿用固定式甲烷报警断电仪主机电缆GJC4煤矿用低浓度甲烷传感器ExdiblExibd I图 1 DJ4G （原 DJB4矿用固定式甲烷报警断电仪组成结构

49、图、断电仪主机工作原理、断电仪主机的外形如图2。矿用固定式甲烷报警断电仪主机外形结图 2 DJ4G-Z（原 DJB4、断电仪主机的工作原理开机后传感器的脉冲信号送断电仪,由单片机进行数字处理，驱动数字显示器直接显示出被测气体的甲烷浓度。 在新鲜空气中传感器桥路处于平衡状态, 分钟后，断电仪主机对继电器供电，继电器触点吸合，被控设备运行。当甲烷浓度达到或超过报警值时，断电仪主机立即控制光报警器发出红色闪光。当甲烷浓度达到或超过断电值时，断电仪主机立即控制光断电报警器发出红 色闪光，同时立即停止对继电器供电，继电器触点断开，被控设备停止运行。由单片机控制，断电一分钟后，若甲烷浓度仍在解锁值或解锁值

50、以上， 则由 单片机控制继续断电，若甲烷浓度已在解锁值以下，单片机将立即停止光断电报 警器报警，同时立即恢复对继电器供电，继电器触点吸合，被控设备恢复运行。将人工解锁钥匙插入解锁开关并右转至手动位置时，断电仪主机将处于人工 解锁状态，被控设备将持续运行而不受断电仪控制。、传感器工作原理 、传感器外形结构如图、传感器的工作原理传感器采用热催化元件组成惠氏电桥， 由载体催化元件（俗称黑元件）和纯 载体元件（俗称白元件）组成测量臂，由金属膜电阻和电位器组成辅助臂，稳压电路为电桥提供稳定的电压。在新鲜空气中桥路处于平衡状态，在被测气体中， 瓦斯（甲烷）在黑元件表面发生催化氧化反应（无焰燃烧） ，使黑元件温度增高， 电阻增大，桥路失去平衡，从而输出一个电位差（在一定范围内，其大小与甲烷 的浓度成正比）。此电位差