2023年工业机器人应用编程X证书FNK-YL中级理论考试复习题库（含答案）

2023年工业机器人应用编程X证书FNK-YL中级理论考试复习

题库（含答案）

一、单选题

1.以下关于仿真机器人工作站的说法有误的是（）。

A、仿真和离线编程的平台

B、机器气人型号可任意选择

C、采用模型进行搭建

D、尽可能的还原真实场景

答案：B

2.200id/4s机器人第二轴动作范围是（）

A、230°

B、720°

C、380°

D、240°

答案：A

3.发那科机器人系统中，中止程序的指令为（）。

A、ABORT

B、NEXT

C、ENDFOR

D、ENDIF

答案：A

4.关于YL-18型设备RFID模块的检测结果反馈信号对应工业机器人的信号为

。。

A、DO

B、DI

C、RO

D、RI

答案：B

5.下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是（）。

A、行走轴

B、变位机

C、电焊机

D、弧焊枪

答案：B

6.ROBOGUIDE中不含有哪种样式的工程轨迹（）。

A、X型

B、丫型

C、Z型

D、矩形

答案：B

7.编写机器人程序，完成从P[1]到P[2]点的直线运动，要求精准到位，下列程

序正确的是（）。

A、1.LP[1]50%FINE2,LP[2]10Omm/secFINE

B、1.JP[1]50%FINE2,LP[2]100mm/secCnt10

G1.LP[1]20mm/secFINE2,LP[2]10Omm/secFINE

D、1.JP[1]50%FINE2,JP[2]100%FINE

答案：C

8.程序创建太多时，易记不住对应的程序功能，此时我们可以（）。

A、用文件夹分类

B、添加程序注解

C、添加程序等级

D、添加程序编号

答案：B

9.关于YL-18型设备进行称重测量任务，称重模块测得的数据小于设定数据时,

则机器人会将该物料放置于（）。

A、废料区

B、合格区

C、1号位

D、2号位

答案：A

10.如果要拾取一个工件模型的完整轮廓，应该使用哪种画线方式（）。

A、FreehandLine

B、Curve

C\EdgeLine

D\CIosedLoop

答案：D

11.关于YL78型设备称重传感器对应PLC的（）信号。

A、模拟量

B、输入

C、输出

D、组

答案：A

12.若在System（系统设定）中找不到“Master/Cal"，可将系统变量MASTER_E

NB

的值改为？。

A、1

B、2

C、3

D、0

答案：A

13.当两个安全信号源中任意一个遗失时，硬件线路将在（）内切断电

机电流。

A、2s

B、200ms

C、20ms

D、2ms

答案：C

14.如果想在Relative菜单中直接输入工业机器人的角度信息，需要将选项选择

为（）。

A、TOOL

B、Joint

C、X.Y.Z

D、USER

答案：A

15.（）是一种良好的职业精神和职业修养，是一种软实力。

A、职业技能

B、职业素养

C、职业计划

D、以上选项都不正确

答案：B

16.在仿真环境下，设置工具坐标系时最适中的创建方法是（）。

A、六点法

B、三点法

C、TCP拖拽法

D、直接输入法

答案：C

17.下列关于职业素养的叙述，不正确的一项是（）

A、职业素养是一个人在职业过程中表现出来的综合品质

B、职业素养主要是由先天素养决定的，与后天努力关系不大

C、资质、知识、行为和技能是显性职业素养，人力资源管理中比较重视。D.职

业道德、职业意识、职业态度隐形职业素养更深刻影响着员工发展

答案：B

18.属性面板上一些信息与Fixture的信息相同，其中显示机器人的运动范围的

是（）。

A、ShowWorkEnveIop

B、Radius

C、TeachTooIVisible

D、SeriaIizeRobot

答案：A

19.发那科机器人预定义功能键也可以进行（）来进行设定功能，后分

配给对应的按键。

A、宏指令

B、系统程序

GTP程序

D、输入输出

答案：A

20.下列关于ROBOGUIDE仿真机器人工作站的说法错误的是（）。

A、仿真和离线编程的平台

B、尽量还原真实现场

C、采用模型进行搭建

D、机器人品牌可任意选择

答案：D

21.下面哪项作业不需要办理工作许可（）。

A、高空作业

B、煤磨车间焊接作业

C、起重作业

D、密闭空间作业

答案：C

22.人机界面的配置需要和PLC建立起通讯，通讯的连接与否（）。

A、点动界面是否有效

B、查看通讯指示灯是否闪烁

C、查看通讯指示灯是否常亮

D、查看PLC指示灯是否闪烁

答案：B

23.当示教盒上出现（）报警时需更换电池。

A、SRV0-035

B、SRV0-075

GSRV0-062

D、SRV0-002

答案：C

24.机器人运动轨迹控制过程需通过求解（）而获得各个关节角的位置

控制系统的设定值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

答案：B

25.以下指令中，属于仿真指令的是（）。

A、IF指令

B、I/O指令

C、跳转指令

D、DROP指令

答案：D

26.仿真工作站中若要建立围栏、光幕等场景元素，那么最好在哪个模块下创建

（）最好。

A、OBSTACLE

B、PART

GMACHINE

D、FIXTURE

答案：A

27.工装台的尺寸如果过大，则下列做法正确的是（）。

A、放大机器人模型的尺寸

B、降低工装台的高度

C、缩小工装台的尺寸

D、默认保持不动

答案：B

28.200id/4s机器人第四轴动作范围是()

A、380°

B、720°

C、360°

D、230°

答案：A

29.工业机器人计时器的数量共有()个。

A、5

B、10

C、15

D、无数

答案：B

30.发那科机器人要定义预定义按键T00L2,需要将宏指令分配给()o

A、SU[1]

B、SU[2]

C、SU[3]

D、SU[4]

答案：B

31.发那科机器人示教盒的安全开关按钮有()种状态。

A、1

B、2

C\3

D、4

答案：C

32.虚拟电机的运动轴模型上添加有PART模型，下列说法正确额是（）。

A、可以隐藏，但不会影响仿真效果

B、可以隐藏，但会影响仿真效果

C、可设置成运动学

D、不可以隐藏，但会影响仿真效果

答案：A

33.若机器人需要进行零点复归操作，会表现为下列哪种情况（）。

A、指示灯HOLD常亮

B、异常指示灯FAULT常亮

C、有一个伺服不能正常操作，且无法使用RESET键复位

D、只能以关节坐标系移动

答案：D

34.图像与灰度直方图间的对应关系是（）。

A、---对应

B、一对多

C\多对一

D、都不对

答案：C

35.如果第六轴的限制设置不正确会导致（）。

A、损坏机械臂前端的工具、线缆和软管

B、机器人会剧烈停止或抖动

C、超行程开关将会引发机器人倾斜或摔倒

D、机器人会出现其他错误

答案：A

36.（）是职场的主要规则，也是职场运行的核心动力。

A、职业意识

B、职业抉择

C、职业生涯规划

D、竞争

答案：D

37.”如果让夹爪工具去拾取工件，打开载体模型属性设置，点击【MoveT。】使

工具到达拾取点，其位置和姿态由什么决定（）。

A、工具坐标系的原点位置和各轴方向

B、工具模型上添加的PART模型的位置和方向

C、按形状自动契合

D、模型的坐标系原点和各轴方向

答案：B

38.对程序的优化和调整即为优化程序的（）。

A、语句

B、指令

C、结构

D、参数

答案：C

39.下列关于步进电机的描述正确的是（）。

A、抗干扰能力强

B、带负载能力强

C、功能是将电脉冲转化成角位移

D、误差不会积累

答案：C

40.在搭建变位机模组的过程中，轴的控制类型应该选择（）。

A、ServoMotorControIIed

B、Devicel/OControIIed

C、ExternaIServoMotion

D、Externall/OMotion

答案：A

41.发那科机器人高级编程功能，以下为码垛指令的是（）。

A、FOR

B、CALL

GPALLETIZING

D、OFFSET

答案：C

42.在输送模块的交流驱动器中，任何一种模式的最大速度都受到内部参数

（）的限制。

A、P1.055

B、P1.001

GP1.255

D、P2.001

答案：A

43.关于YL-18型设备RFID模块的检测信号对应工业机器人的信号为

（）。

A、D0

B、DI

C、RO

D、RI

答案：A

44.发那科机器人喷涂程序的编写用到的循环的指令为（）。

A、FOR/ENDFOR

B、OFFSET

C、FOR

D、IF

答案：C

45.发生人身触电时会同时发生二次伤害的地方应选择动作电流小于（）毫安,

动作时间不大于0.1秒的漏电开关。

A、50

B、30

C\15

D、6

答案：C

46.在将外部模型导入ROBOGUIDE前，最好将模型文件的格式转换成（）。

A、3DS

B、STL

C、SAT

D、IGS

答案：D

47.在仿真环境中，下列设置工具坐标系的方法中最合适的是（）。

A、三点法

B、六点法

C、直接输入法

D、TCP拖拽法

答案：D

48.通过人机界面创建及关联，不能实现的功能是（）。

A、编写机器人程序

B、控制设备的启停

C、监控设备运行状态

D、监控机器人状态

答案：A

49.供料模块中，光电传感器的I/O信号在工业机器人系统中对应的为（）

信号。

A、DO

B、DI

C、Al

D、AO

答案：B

50.（）插件可在给定的节拍内，优化程序使减速机寿命最长，也可在

给定的寿命内，优化程序使节拍最短。

A、能源评估功能

B、寿命评估功能

C、SpraySimuIation

D、CoordinatedMotion

答案：B

51.在属性的Motion画面下，运动速度参数为（）。

A、MotionControIType

B\AxisType

C\Speed

D\Inputs

答案：C

52.关于YL78型设备调试各模块前，需要对设备进行取电，该设备的取电方式

为（）。

A\人脸识别

B、虹膜识别

C、指纹识别

D、密码识别

答案：C

53.触电者无呼吸和心跳时，首先是通畅气道，然后进行（）抢救。

A、口对口（鼻）人工呼吸法

B、胸外心脏按压法

C、胸外心脏按压法和口对口（鼻）人工呼吸法D注射强心针法

答案：C

54.安装（）插件可在给定的节拍内，优化程序使能源消耗降到最低，

也可在给定的能源消耗内，优化程序使节拍至最短。

A、寿命评估功能

B、能源评估功能

C\SpraySimuIation

D、CoordinatedMotion

答案：B

55.虚拟电机的运动轴模型上添加有PART模型，下列说法正确的是（）。

A、可以隐藏，不会影响仿真效果

B、将要运动的PART添加到此

C、也可设置成运动学

D、下一层级只能允许存在一个模块

答案：A

56.提升交往效果和交往质量的重要方法是（）。

A、良好的心理素质

B、自身的人格魅力

C、良好的交往态度

D、强大的沟通能力

答案：C

57.YL78设备机器人使用的UOP分配方式是（）。

A、完整CRMA16

B、简略CRMA16

C、禁用

D、从机CRMA16

答案：C

58.由于电压的波动性，在使用模拟量采集数据的时候需要进行（）。

A、多次采集进行分析，对变送器进行标定

B、一次采集分析，无需标定

C、多次采集，无需标定

D、一次采集分析，进行标定

答案：A

59.下列不能用于虚拟电机I0控制的信号是（）o

A、DI/DO

B、RI/RO

C\AI/AO

D、GI/GO

答案：D

60.基础的视觉系统除了控制器、相机、光源等还由哪部分组成（）。

A、PLC

B、镜头

C、机器人

D、交换机

答案：B

61.200id/4s机器人第二轴最大运动速度是（）

A、360°/s

B、460°/s

C、540°/s

D、720°/s

答案：B

62.点击机器人模型属性设置窗口中的【SerializeRobot】，此时软件中对应的

操

作是（）。

A、新建机器人工程文件

B、进入机器人工程文件创建界面

C、关闭机器人工程文件

D、重新加载机器人工程文件

答案：B

63.RFID模块的读写头检测载码体的距离为（）。

Av1~2mm

B、2~5cm

C\5~10mm

D\5~1Ocm

答案：B

64.200id/4s机器人第六轴动作范围是（）

A、±360°

B、360°

C、±170°

D、-120°~+170°

答案：A

65.下列选项中，哪些是fanuc机器人型号（）

A、R-J3iB

B、R-2000iB

C、R-30iA

D、R-30iB

答案：B

66.定义直角坐标，以PR[2,4]为条件执行完成后，下列解释正确的是（）。

A、执行完成，以基准点为准沿X方向移动一段距离

B、执行完成，以基准点为准绕着X方向旋转指定角度

C、执行完成，以基准点为准沿着丫方向移动一段距离

D、执行完成，以基准点为准绕着丫方向旋转指定角度

答案：B

67.装配模块的调试，在使得气缸能伸缩到正确位置时需要调节（）至合适位置。

A、节流阀

B、气缸位置

C、调高设备气压

D、调低设备气压

答案：A

68.使用转盘单元，当转盘到位后，到位信号反馈到机器人（）信号。

A、DI148

B、DI150

C、DI152

D、D1145

答案：C

69.在设置机器人与变位机协调功能时，同一轴使用的三个校准点的点位之间的

差值（）。

A、任意

B、必须大于60°

C、必须大于30°

D、不能大于180°

答案：C

70.用于直线导轨的软件“ExtendedAxisControl”的软件代号是()。

A、H854

B、J518

C、J686

D、H896

答案：B

71.发那科机器人将功能定义到预定义按键上后,原有的按键功能会()。

A、仍然保留，但不可用

B、仍然保留，可切换使用

C、完全失效

D、没有影响继续使用

答案：C

72.下列部署以头部防护用品的是()。

A、耳罩

B、电绝缘安全帽

C、方案安全帽

D、防护面罩

答案：A

73.不论是搭配17-bit、20-bit或22-bit分辨率的编码器，电子齿轮比都是依

昭

/1»\

()分辨率24-bit做设定。

A、B1

B、B2

C、B3

D、B4

答案：C

74.200id/4s机器人重复定位精度是（）

A、±0.01

B、±0.02

C、±0.03

D、±0.04

答案：B

75.发那科机器人开机时，同时按下PREV和NEXT键时，以下哪一项会出现在

屏幕有内：（）。

A、BMONMENU

B、ControIIedStart

C\Master/CaI

D、System

答案：B

76.关于YL-18型设备台达伺服驱动器的参数p1-00设置为2表示（）。

A、脉冲控制

B、方向控制

C、脉冲+方向控制

D、PR模式控制

答案：c

77.焊接，打磨，雕刻等模块的桌面的安装方式为（）。

A、单一位置摆放，快速更换

B、单一位置摆放，不可更换

C、随意组合摆放，不可更换

D、随意组合摆放，快速更换

答案：D

78.在工业机器人中数字量I/O信号对应的标识为（）。

A、AI/AO

B、GI/GO

C、DI/DO

D、RI/RO

答案：C

79.机器人系统中，将机架设置为48表示的含义为（）。

A、R-30iB-MATE的主板

B、CC-LINK

C\DeviceNet

D、ModbusTCP

答案：A

80.关于YL-18型设备伺服驱动器的伺服ON信号的电平的高低由参数p270决

定的，高电平需要将其设置为（）。

A、0

B、1

C、100

D、101

答案：D

81.发那科机器人要定义预定义按键MOVEMENU,需要将宏指令分配给

。。

A、SU[1]

B、SU[2]

GSU[3]

D、SU[4]

答案：C

82.各模块里面的气缸、快换对应机器人的（）信号。

A、输入

B、模拟量

C、输出

D、组

答案：C

83.仿真条件PARTSIMULATION中的延迟时间允许设置的最大值是（）。

A、9999.99S

B、10000S

C、1000S

D、无限制

答案：A

84.下列属于仿真指令的是（）。

A、WAIT指令

B、I/O指令

C、码垛指令

D、DROP指令

答案：D

85.下列选项中是职业匹配的非关键要素的是（）。

A、兴趣匹配

B、能力匹配

C、企业

D、以上选项全是

答案：C

86.下列关于职业生涯规划的叙述，不正确的一项是（）。

A、职业生涯规划就是一个人有意识地计划个人工作的全过程

B、正确合理的职业生涯规划是事业取得成功的关键因素

C、不管在什么情况下都要坚定不移地按照规划执行

D、制定职业生涯规划，有利于认识特质，发掘潜力，实现长远发展

答案：C

87.当机器人工具是笔形夹具时，离线程序下载运行时不必考虑的是（）。

A、当前有效坐标系号是否一致

B、笔形工具的长度

C、工具坐标系的方向

D、用户坐标系的原点位置和方向

答案：B

88.发那科机器人应用程序的编写需要用到的标签跳转指令为（）。

A、CALL

B、JMP/LBL

GSELECT

D、WAIT

答案：B

89.软件菜单栏中的Teach下拉选项是关于工程文件中哪一部分的操作（）。

A、模型编辑

B、视图显K

C、程序编辑

D、仿真运行

答案：C

90.如何快速进入10指令界面（）

A、MENU+I0

B、10

C、Shift+10

D、i+10

答案：B

91.发那科机器人中断指令的下一条指令为wite指令时，机器人下一个动作

。。

A、不会执行，程序结束

B、等待wite条件成立，继续执行

C、继续运行无影响

D\跳过wite指令

答案：B

92.人机界面与PLC做通讯连接时，其IP地址应与PLC的IP地址设置成

。。

A、同一IP地址

B、同一网关不同地址

C、不同网关相同地址

D、任意设置

答案：B

93.机器人本体大约需要多久更换一次电池()

A、20000小时

B、每年

C、半年

D、只有当示教器上出现电池电压报警时

答案：B

94.在发那科机器人系统中模拟量的信号表示为()。

A、AI/A0

B、GI/GO

C、DI/DO

D、RI/RO

答案：A

95.工程轨迹中哪个方向表示轨迹重复振动的方向（）o

A、X

B、Y

C、Z

D、W

答案：C

96.发那科机器人输入输出信号中，急停、暂停等信号属于（）

A、RI/RO

B、AI/AO

C\DI/DO

D、UI/UO

答案：D

97.UI[1]和DI[1]被分配在相同的I/O设备端口,系统是否会发生报警？（）

A、会

B、不会

答案：B

98.点击机器人模型属性设置窗口中的[SerializeRobot],软件会进行的操作

是

（）。

A、进入机器人工程文件创建界面

B、关闭机器人工程文件

C、重新加载机器人工程文件

D、新建机器人工程文件

答案：A

99.下列情形中属于工伤范围的是（）。

A、因醉酒导致伤亡的情形

B、自残或者自杀的情形

C、因犯罪或者违反治安管理伤亡的情形

D、工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的收尾性工作受到事故伤害的

答案：D

100.调试伺服导轨时，应对导轨进行（

）O

A、点动正转

B、点动反转

C、连续运行

D、手动回原点

答案：D

101.在专用I0信号中，机器人I0输入输出信号的个数是（）

A、18/20

B、28/24

C、8/8

D、15/15

答案：C

102.发那科机器人搬运工具的预定义键为以下哪一种（）。

A、T00L1/T00L2

B、POSN

C、STATUS

D、MOVEMENU

答案：A

103.当使用外部设备（PLC）控制机器人运行时需将控制方式设置为（）。

A、远程

B、其他

C、本地

D、外部设备

答案：A

104.如果想在仿真环境中创建一个工装模型，那么需在哪个模块下进行操作

（）。

A、OBSTACLE

B、PART

C、MACHINE

D、FIXTURE

答案：D

105.关于YL-18设备视觉模块，不是视觉系统的组成部分的是（）。

A、加密狗

B、控制器

C、I0板

D、光源

答案：C

106.视觉模块亮度过低时可以调节模块的（）。

A、镜头

B、光源

C、焦距

D、通讯线缆

答案：B

107.人机界面的编程使用的变量需要与（）关联起来才可正常使用。

A、机器人

B、机器人控制器

C、设备模块

D、PLC

答案：D

108.智能仓储为实现机器人自动判断物料的对应库位应结合（）模块一

起使用。

A、旋转供料

B、输送带模块

C、搬运模块

D、RFID模块

答案：D

109.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动范围称为

（）。

A、灵活工作空间

B、工作空间

C、次工作空间

D、奇异形位

答案：B

110.采用模型替代法创建的末端执行工具，如何实现工具的动作（）。

A、I0控制

B、仿真指令控制

C、伺服控制

D、TP程序控制

答案：B

111.对于多个并列工具的说法正确的是（）。

A、工具坐标系相同

B、通过运行不同的仿真程序进行切换

C、模型的属性不同

D、通过10控制信号进行切换

答案：C

112.关于YL-18设备RFID检测模块，其RFID与PLC间的通讯方式是（）。

A、RS232

B、RS485

C、CAN

D、DP

答案：B

113.称重传感器采用模拟量输入信号，在使用前应当对其进行（）。

A、调零

B、数据分析

C、手动分配物理地址

D、性能测试

答案：A

114.机器人干涉区域设定功能在（）

A、菜单下设置选项内

B、菜单下报警选项内

C、菜单下系统选项内

D、菜单下4D显示内

答案：A

115.发那科机器人示教盒的窗口最大化设置方式为按下（），在选择最大

化。

A、shift键

B、disp键

Gshift+disp键

D、shift+pend键

答案：C

116.编写机器人工艺流程程序时，注意事宜是()。

A、程序可读性

B、结构合理性

C、编辑子程序

D、以上都是

答案：D

117.()沟通的关键技巧是。

A、随意的表态

B、可以随时打断对方的谈话，帮助对方分析问题

C、倾听和尊重对方

D、以上描述全部错误

答案：C

118.TP700的触摸屏使用的编程软件为()o

A、MCGS

B、TIA博图软件

C\Touchwin

D、InoTouchEditor

答案：B

119.对于MACHINE模组第一级固定部分的说法正确的是（）。

A、可以隐藏，不会影响仿真效果

B、将要运动的PART添加到此

C、也可设置成运动学

D、下一层级只能允许存在一个模块

答案：A

120.在ROBOGUIDE中安装LneTracking直线跟踪功能后,机器人可以（）

工件随导轨流动而产生的位移（）。

A、自动标定

B、自动追踪

C、自动补偿

D、自动跟随

答案：C

121.机器人采用倾斜安装方式时受那两个（）轴限制。

A、J1轴和J3轴

B、J2轴和J3轴

C、J1轴和J2轴

D、J4轴和J3轴

答案：C

122.在职业分析中，（）可以作为基础准则。

A、职业测验

B、职业评估

C、职业调查

D、以上都不正确

答案：B

123.发那科机器人示教盒中按下（）按键可以进行所有坐标系的选择。

A、shift+fctn

B、shift+edit

C、shift+coord

D、shift+pend

答案：c

124.关于YL-18型设备如果检测的模块表面有很多杂质，可以在视觉系统的运行

参数里打开（）选项。

A、延拓阈值

B、超时控制

C、是否考虑杂斑

D、最大重叠率

答案：C

125.关于机器人TP程序指令，下列说法错误的是（）。

A、可以移动机器人

B、模式开关

GDEMADMAN开关

D、修改机器人系统变量

答案：D

126.程序可以被复制，但是程序名不能相同，其复制过来的程序点位数据（）。

A\保持不变

B、完全丢失

C、逻辑改变

D、名称相同，数据丢失

答案：A

127.装配模块的调试，顶料气缸缩回过快，正确的做法为（

）O

A、调节推料气缸前段节流阀

B、调节推料气缸末端节流阀

C、调节顶料气缸末端节流阀

D、调节顶料气缸前段节流阀

答案：D

128.DROP指令中的ON设置项对应额模块是（）。

A、PART模块

B、FIXTURE模块

C、工具模块

D、MACHINE模块

答案：B

129.发那科机器人中主程序对子程序的调用的指令为（）。

A、CALL

B、JMP/LBL

GSELECT

D、WAIT

答案：A

130.一下条件中哪种不是模型被抓取时需要满足的条件（）。

A、PART模型

B、依附于载体

C、设置了仿真允许条件

D、设置了重量

答案：D

131.数字图像处理的研究内容不包括（

）O

A、图像数字化

B、图像增强

C、数字图像存储

D、图像分割

答案：C

132.关于价值观的说法，正确的是（）。

A、企业只要能盈利，价值观并不重要

B、一个家庭出生的人价值观就一模一样

C、企业价值观对员工影响很大

D、人的行为选择完全不受价值观的影响

答案：c

133.模块的安装与拆卸应该在（）进行。

A、设备断电状态下

B、设备任意情况下

C、设备运行中

D、设备上电状态

答案：A

134.关于仿真中的碰撞检测功能，下列说法错误的（）。

A、碰撞的两个模型全部设置了该功能，碰撞时两者同时高亮

B、只有当机器人工具和手臂与他模型发生碰撞时，才会触发信号

C、只有当MACHINE模组的第一级设置该功能，下面的层级才可以设置

D、碰撞检测信号只有DI和RI两种

答案：A

135.下列选项中不属于PART模型属性设置窗口的是（）。

A、线框显示

B、模型尺寸

C、模型质量

D、仿真条件

答案：D

136.虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group,下面是机

器人的位置信息，其中Joint是机器人（）。

A、六根轴的位置

B、世界坐标系下机器人TCP的位置

C、用户坐标系下机器人TCP的位置

D、当前位置

答案：A

137.在程序建立很多的情况下，查找程序会变得很麻烦，可以将常用的程序名称

按（）进行命名。

A、数字大小

B、字母先后顺序

C、程序名称长度

D、程序字母大小写

答案：B

138.打磨模块的桌面的安装方式为（

）O

A、单一位置摆放，快速更换

B、单一位置摆放，不可更换

C、随意组合摆放，不可更换

D、随意组合摆放，快速更换

答案：D

139.关于YL-18型设备输送带在实际应用时需要失电便制动功能，正转失电便制

动功能只需将参数（）设置为1。

A、F-01

B、F-05

C\F-07

D、F-11

答案：D

140.关于YL-18型设备称重传感器在PLC中对应的物理地址是（）。

A、固定不变的

B、随机分配的

C、手动指定的

D、浮动的地址

答案：A

141.使用焊接指令时，下列不属于焊接条件的是（）。

A、焊接电压

B、焊接电流

C、焊接速度

D、转弯半径

答案：D

142.以下说法错误的是（）。

A、熔断（保险）丝熔断后。可以使用其它金属丝代替熔断（保险）丝。

B、发现用电设备因电器故障或漏电起火时，要立即切断电源，在未切断电源前,

禁止使用水或酸、碱灭火器灭火。

C、对用电设备送电或断电完毕后，要及时关好配电箱的箱门。

D、电线损坏或断线落地时，不要靠近，应及时停电，找电工处理

答案：A

143.在编制码垛程序或者搬运程序时，除了点位示教法还可以使用（）。

A、偏移指令

B、循环指令

C、判断指令

D、跳转指令

答案：A

144.下列选项属于正确的求职择业心理的是（）。

A、自卑畏缩

B、盲目从众

C、正视挫折

D、过度依赖

答案：C

145.200id/4s机器人第五轴最大运动速度是（）

A、360°/s

B、240°/s

C、540°/s

D、560°/s

答案：D

146.关于YL-18型设备输送模块电机的旋转方式由参数F-04控制，只允许正转

时只需将参数值设置为（）。

A、0

B、1

C\2

D、3

答案：C

147.为使变位机能够平稳运行，需要将调整速度控制增益，需要将伺服参数p2-

04

设置为（）。

A、10001500

B、5000~6000

G7000~8000

D、10000~12000

答案：A

148.在专用I0信号中，外围设备（UOP）输入输出信号的个数是（）

A、18/20

B、28/24

C、8/8

D、15/15

答案：A

149.虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group,下面是机

器人的位置信息，其中USER是机器人（）。

A、六根轴的位置

B、世界坐标系下机器人TCP的位置

C、用户坐标系下机器人TCP的位置

D、当前位置

答案：C

150.喷涂机器人的主要优点（）。

A、柔性大，工作范围大

B、提高喷涂质量和材料使用率

C、设备利用率高

D、以上都是

答案：D

151.在发那科仿真软件中，在程序编辑器中编辑程序时，其哪个选项是添加动作

指令的工具（）。

A、RECORD

B、TOUCHUP

GMOVETO

D、INST

答案：A

152.在搭建变位机模组过程中，轴的控制类型应选择（）。

A、ServoMotorControIled

B、DeviceI/OControIIed

C\ExterbaIServoMotion

D、exterbaIl/Omotion

答案：A

153.关于CoordinatedMotion功能下列说法正确的是0。

A、补偿工件随导轨运动的位移

B、优化程序的路径和节拍

C、控制机器人与外部轴做协调运动

D、对机器人的报警进行诊断

答案：B

154.()是人的综合素养的主题和核心。

A、职业技能

B、职业行为

C、职业意识

D、职业素养

答案：D

155.下列哪个选项不是输送模块中交流驱动器的通讯模式。

A、CANopen

B、DMCNET

C、EtherCAT

DvProfinet

答案：D

156.机器人接收供料单元推料气缸限位反馈状态的是()信号。

A、DI208

B、DI209

C、DI210

D、DI211

答案：B

157.以下哪一项不是对何服系统的基本要求()。

A、稳定性好

B、精度图

C、快速响应无超调

D、高速，转矩小

答案：D

158.()是个人根据自己的意愿在众多的职业中做出最终选择的过程。

A、职业意识

B、职业抉择

C、职业生涯规划

D、素质准备

答案：B

159.关于"CAD_TO_PATH”的功能，以下说法有误的是()。

A、可在工件模型的表面绘制直线、多段线和样条曲线

B、可识别工件模型表面的数字信息

C、机器人根据工件的形状调节姿态

D、无法识别工件的轮廓信息

答案：D

160.如果码垛的堆垛样式比较复杂，径路样式一种即可，那么选择的码垛指令方

式是()。

A、B

B、E

C、BX

D、EX

答案：B

161.发那科机器人IO分类（）

A\通用和外围设备

B、专用和数字

C、通用和专用

D、通用和群组

答案：C

162.发那科机器人系统中如果想将某个信号分配为常ON的状态，需要将该信号

的机架设置为35,插槽设置为（）。

A、1

B、3

C、5

D、7

答案：A

163.当开机时，同时按下示教盒上的PREV和NEXT键，一下哪一项会出现在屏

幕内（）

A、BMONMENU

B、ControlIedStart

C、Master/CaI

D、System

答案：B

164.轴的最底速度设置选项为（）。

AvUpperLimitSetting

B、LowerLimitSetting

C、MotorTypeSetting

DvMasterPositionSetting

答案：B

165.当机器人在T1模式下运行时，其最大速度为（）。

A、250mm/s

B、200mm/s

C、500mm/s

D、150mm/s

答案：A

166.（）是原点设置在机器人各关节中心点位，反映了该关节处各个轴

相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A、世界坐标系

B、用户坐标系

C、工具坐标系

D、关节坐标系

答案：D

167.关于YL-18型设备输送模块的交流驱动器，带有面板式调节，想用面板来调

节电机的转动只需要将参数F03设置为（）。

A、0

B、1

C、2

D、3

答案：B

168.机器人通讯10模块机架0表示（）

A、控制面板

B、外围设备接口

C、处理I/O印刷电路板

D、I/O从动装置

答案：C

169.机器人工作区域设定受哪些条件限制（）

A、机器人工作范围

B、干扰区域

C、工作范围及干扰区域

D、无限制

答案：C

170.发那科机器人系统中，标配的IO数量（）

A、16入16出

B、8入8出

C\28入24出

D、32入32出

答案：C

171.将变量Ul[1]设置为常闭点位，下列分配正确的是。

A、机架48插槽2进入点1

B、机架48插槽1进入点1

C、机架35插槽1进入点1

D、机架35插槽2进入点1

答案：C

172.发那科机器人输入输出信号中，数字量输入输出信号是（

）

A、RI/RO

B、Al/AO

C、DI/DO

D、UI/UO

答案：C

173.视觉模块的特征匹配尺度模式有（）。

A、手动模式

B、自动模式

C、随机模式

D、手动和自动模式

答案：D

174.发那科工业机器人系统中组信号的标识为（）。

A、AI/AO

B、GI/GO

C、DI/DO

D、RI/RO

答案：B

175.机器人UOP分配方式选择完整分配，那么其支持主程序命名（）

A、PNS

B、PNS/RSR

C、RSR

D、RSR/TEST

答案：B

176.机器人与PLC之间的信息交互，其机器人的数字输入信号对应PLC的数字

。信号。

A、模拟量

B、组

C、输出

D、输入

答案：D

177.输送模块在调试时，平皮带的停止条件为（

）O

A、中间传感器检测到物料

B、末端传感器检测到物料

C、手动强制才会停止

D、延时停止

答案：B

178.模块安装完成后需要检查各模块的电气接口，以下叙述错误的是（）。

A、手动拉扯接口检测是够牢靠

B、测量电压是否正常

C、检测接地是否正常

D、检测

有无短接漏接

答案：A

179.下列关于MACHINE模组的第二层级的描述错误的是（）。

A、可以作为固定件

B、可以附加PART模型

C、必须作为运动件

D、必须作为运动件

答案：B

180.提高ROBOGUIDE运行速度的方法，以下叙述错误的是O。

A、关掉CollectTCPTrace可以减小CPU的占用率

B、在导入大型igs格式的模型文件时尽量在三维软件中先做些处理减小文件大

小，可以略去一些对仿真没有影响的部件。

C\在仿真时尽量关掉不需要的窗口如关掉ProgramTeach和Profiler窗口能略

微提高性能。

D、在仿真时，可以打开多任务窗口进行信息交互。

答案：D

181.示教盒上STEP键的功能是（）

A、在T1模式下单步及连续切换

B、在T2模式下单步及连续切换

C、在T1/T2模式下单步及连续切换

D、任意模式下两种运行方式的切换

答案：C

182.打磨模块的打磨头的安装，应该关闭设备的（）。

A、机器人控制器电源

B、设备总电源即可

C、设备总电源和设备总进气

D、设备模块

电源即可

答案：C

183.以下程序名，命名格式错误的是（）。

A、StyIe

B、yaIong

C、123

D、主程序

答案：c

184.FANUC机器人焊接时使用的指令格式书写正确的是。。

A、WELDSTART[A,B]ENDWELD[A,B]

B、LP[1]100cm/secfine

WELDSTART[A,B]

ENDWELD[A,B]

C、LP[1]100cm/secFINE

WELDSTART[A,B]

LP[2]WELD_SPEEDFINE

ENDWELD[A,B]

D、WELDSTART[A,B]

LP[2]WELD_SPEEDFINE

ENDWELD[A,B]

答案：C

185.视觉检测单元中，触发视觉拍照的机器人信号是（）。

A、D0242

B、D0241

C、D0188

D、G017

答案：A

186.当我们编写机器人入库程序时，不需要知道下列哪一项也可进行（

)O

A、仓库每行高度

B、仓库列与列之间的距离

C、仓库的重量

D、机器人所持入库物体的长宽高

答案：C

187.关于YL78型设备RFID模块与西门子PLC走的通讯协议为（）。

A、RS485

B、ModbusTCP

C、Profibus-DP

D、EtherNetIP

答案：A

188.使用真空吸盘需要配备真空发生器，真空发生器的气压方向为（）。

A、由P流向V

B、由V流向P

C、由P流向B

D、由B流向P

答案：A

189.下列哪种画线方式支持模型表面内部的形状契合（）。

A、FreehandLine

B、Curve

C、EdgeLine

D、CIosedLoop

答案：B

190.在扫描输入阶段，PLC将所有输入端的状态送到0保存。

A、输出映象寄存器

B、变量寄存器

C、内部寄存器

D、输入映象寄存器

答案：D

191.200id/4s机器人第三轴最大运动速度是（）

A、360°/s

B、402°/s

C、460°/s

D、720°/s

答案：B

192.单元模块通过PLC与机器人间通讯时，机器人的通讯选项机架号是

（）。

A、87

B、32

C、0

D、96

答案：D

193.在专用I0信号中，表示操作面板（SOP）输入输出信号的符号是（）

A、UI/UO

B、DI/DO

C、SI/SO

D、RI/RO

答案：C

194.发那科机器人要定义预定义按键I/O,需要将宏指令分配给（）。

A、UK[1]

B、UK[3]

GUK[6]

D、UK[7]

答案：C

195.”由员工和管理层组成的一个共同体，能合理利用每一个成员的知识和技能,

协同工作，解决问题，达到共同的目标，这个共同体被称之为（）。

A、群体

B、团队

C、公司

D、社会

答案：B

196.在劳动生产过程中违反生产经营单位制定的各种规章制度，包括违反工艺技

术、安全管理等方面的规定，均属于（）。

A、违反劳动纪律

B、违章操作

C、违反法律法规

D、违反道德品质

答案：B

197.（）是指个人对职业的看法和想法，他是职业生活的最初动力。

A、职业意识

B、岗位评估

C、职业生涯规划

D、自我评价

答案：A

198.创建工具坐标系时，其最多可以设定几个工具坐标系（）。

A、8个

B、10个

G16个

D、任意

答案：B

199.当使用外部设备（PLC）控制机器人运行时，需下列设置正确的是（）。

A、示教开关打到0N；

系统配置里专用外部信号设置启用；

控制方式设置为本地；

控制柜模式开关打到AUTO；

B、示教开关打到ON；

系统配置里专用外部信号设置启用;

控制方式设置为远程；

控制柜模式开关打到AUTO；

G示教开关打到OFF；

系统配置里专用外部信号设置启用；

控制方式设置为远程；

控制柜模式开关打到AUTO；

D、示教开关打到OFF；

系统配置里专用外部信号设置启用；

控制方式设置为本地；

控制柜模式开关打到AUTO；

答案：C

200.发那科机器人系统中防止干涉区域功能可设置数量为（）。

A、3个

B、6个

G10个

D、12个

答案：C

201.下列哪些应用可使用工业机器人工作（）。

A、焊接应用

B、码垛应用

C、涂胶应用

D、以上都是

答案：D

202.在安全生产管理中，危险度通常由（）决定。

A、事故发生的可能性

B、事故后果的严重性

C、事故发生的可能性和事故后果的严重性

D、事故发生的时间节点

答案：C

203.发那科机器人Ethernet/1P通讯选项对应机架号是（）

A、89

B、32

C、96

D、0

答案：A

204.发那科机器人系统中，数字输出信号的进入点是（）

A、1-24

B、0-23

C、0-15

D、1-28

答案：A

205.在机器人的安装方式为倾斜安装时，根据倾斜角度分析需要设置的参数为

。。

A、MOUNTANGLESETTING

B、Axislype

C、Speed

DvInputs

答案：A

206.仿真程序编辑器中哪个选项是添加动作指令的工具（）。

A、RECORD

B、TOUCHUP

GMOVETO

D、INST

答案：A

207.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟在线动作的功能，机器人动

作速度超过示教最高速度时，以（）。

A、程序给定的速度运行

B、示教最高速度来限制运行

C、程序出错

D、示教最低速度来运行

答案：B

208.仿真工作站中如果要建立围栏等场景元素，那么最好选择在哪个模块下进行

创建（）。

A、PART

B、OBSTACLE

C、FIXTURE

D、MACHINE

答案：B

209.发那科机器人系统中如果想要进行多屏幕使用，应当按下shift键和（

）O

A、窗口键

B、COORD

C、F1

D、PREV

答案：A

210.电弧焊过程中，熔化母材的热量主要来自于0。

A、电阻热

B、物理热

C、电弧热

D、化学热

答案：C

211.发那科机器人打磨程序的编写用到的等待指令为（）。

A、CALL

B、JMP/LBL

GSELECT

D、WAIT

答案：D

212.在将外部模型导入ROBOGUIDE之前，最好将模型文件的格式装换成

。。

A、SAT

B、IGS

C、3DS

D、STL

答案：B

213.发那科工业机器人中将组[1]输入信号的二进制数转为十进制数的值代入寄

存R[2]中的正确编程格式为（）。

A、G0[1]=R[2]

B、Gl[2]=R[1]

C、R[2]=GI[1]

D、G0[2]=R[1]

答案：C

214.视觉模块的安装调试前，应注意取下相机的（）。

A、镜头

B、光源

C、镜头盖

D、通讯线缆

答案：C

215.关于YL-18设备视觉模块，视觉系统与PLC采用哪种通讯方式（）。

A、PROFIBUS

B、以太网

C、CC-LINK

D、MODEBUSTCP

答案：D

216.200id/4s机器人第一轴动作范围是（）

A、230°/720°

B、340°/360°

G402°/560°

D、380°/560°

答案：B

217.中国人评价一个人的最核心尺度是（）。

A、外貌

B、地位

C、性格

D、道德

答案：D

218.在光线较暗的情况下，视觉模块的显示器无法看清相机传回的图像时应

。。

A、关断电源重启

B、手动擦拭相机镜头

C、打开相机光源

D、调整相机焦距

答案：c

219创建被抓取和摆放的Part仿真需要定义抓取Fixture上的Part()。

A、局।度

B、大小

C、方向

D、参数

答案：D

220.()是约定俗成的大家共同遵循的行为准则。

A、社会公德

B、社会责任

C、社会文化

D、社会价值

答案：A

221.相机图像模板的建立是在灰白相机的基础上建立的，要想把彩色相机图像转

变为灰白图像，应该添加哪个功能块()。

A、本地图像

B、颜色转换

C、图像二值化

D、自动装换

答案：B

222.发那科仿真软件关于Part模型下列说法中错误的是()。

A、模型下方有个托板

B、模拟工件

C、可添加到载体模型上

D、只有立方体、圆柱体和球体

答案：D

223.在仿真环境中，下列设置用户坐标系的方法中最合适的是（）。

A、三点法

B、六点法

C、直接输入法

D、坐标系拖拽法

答案：D

224.需要编写程序时，哪个按键可快速进入程序编辑界面（）。

A、DATA

B、SELECT

C、EDIT

D、ENTER

答案：C

225.人机界面的上传和下载都需要在（）模式下进行。

A、转至离线

B、转至在线

G关闭PLC

D、关闭触摸屏

答案：A

226.发那科机器人外部启动时，按下示教盒的红色急停按钮，机器人会（）。

A、缓慢减速停止

B、立即停止

C、机器人无响应

D、机器人延迟停止

答案：B

227.ROBOGUIDE生成的工程文件压缩包的格式是（）。

A、FRW

B、RGX

C、EXE

D、IGS

答案：B

228.在S772001214c的PLC中支持的模拟量信号有（）。

A、仅电流型号

B、仅电压信号

C、电流电压信号都支持

D、电流电压信号都不支持

答案：B

229.发那科机器人中，根据逻辑加入保护程序，其用户报警指令为（）。

A、TIMER

B、UALM

C、REMARK

D、MESSAGE

答案：B

230.下列不属于换位思考的是（）。

A、用别人的思维去思考

B、己所不欲，勿施于人

C、理解至上，善待他人

D、坚持自我

答案：D

231.在炽热高温场所从事机器人设备安装调试或检修工作时，应（）

A、戴工作帽穿防辐射服

B、有通风降温等措施

C、戴护目眼镜

D、穿防辐射服

答案：B

232.该设备中模块安装完成后需要检查各模块的气路接口，以下叙述错误的是

（

）O

A、手动拉扯接口检测是够牢靠

B、观察气管是否有漏气

C、油水分离器是否正常工作

D、检测有无气管对折

答案：A

233.装配模块的调试，推料气缸缩回过快，正确的做法为（

）O

A、调节推料气缸前段节流阀

B、调节推料气缸末端节流阀

C、调节顶料气缸末端节流阀

D、调节顶料气缸前段节流阀

答案：B

234.真实的示教器中不包含下列哪种指令（）。

A、WAIT指令

B、I/O指令

C、码垛指令

D、PICKUP指令

答案：D

235.RFID卡的读取方式（）o

A、CCD或光束扫描

B、电磁转换

C、无线通信

D、电擦除、写入

答案：C

236.供料模块中，气缸的I/O信号在工业机器人系统中对应的为（）信号。

A、DO

B、DI

C\Al

D、AO

答案：A

237.（）对职业生涯发展具有决定性作用。

A、职业生涯规划

B、职业素养

C、职业技能

D、身体状况

答案：B

238.虚拟电机的运动轴不可以采用什么控制（）。

A、机器人伺服控制

B、外部控制器伺服控制

C、机器人10控制

D、仿真指令控制

答案：D

239.发那科机器人在编写程序时，想要连续的多行删除某一段程序时的做法正确

的是（）。

A、点删除即可

B、点出删除，在点击多行删除即可

C、点击剪切，再点击选择，选择需要剪切的行即可

D、无法进行多行删除

答案：C

240.ROBOGUIDE在测试分析中，以下不能达到的功能是（）。

A、寿命评估

B、负荷评估

C、运动诊断

D、风险评估

答案：D

241.发那科机器人示教盒中按下（）按键可以进行单一坐标系的切换。

A、COORD

B、FCTN

C、DATA

D、EDIT

答案：A

242.使用贴图功能时，其无法识别的图片格式是（）。

A、PNS

B、TGA

C、BMP

D、JPG

答案：B

243.关于仿真软件中参数的设定，下列为设置参数值得为（）。

AvEntergearRatio

B、Extendedaxistype

C、MasterPositionSetting

D、EnterAmpIifierNumber

答案：c

244.精确到达工作点用哪个（）

A、CNT1

B、FINE

GCNT20

D、CNT5

答案：B

245.机器人控制柜发生火灾时，用何种方式灭火合适（）

A、浇水

B、二氧化碳灭火器

C、泡沫灭火器

D、毛毯扑打

答案：B

246.仿真指令中选择目标载体除了FIXTURE外，还可以有哪种选择（）。

A、OBSTACLE

B、MACHINE

C、PART

D、CABLE

答案：B

247.机器人IO分配后出现INVALID表示（）

A、激活

B、无效

C、重启后生效

D、未分配

答案：B

248.如果一个夹爪工具的常态为张开，要设置它的闭合态，应该选择（）。

A、StaticTooI

B\MateriaIHandIing-Vaccuum

GMateriaIHandIing-CIamp

D\BinPicking

答案：B

249.ROBOGUIDE选项中支持贴图功能的是（）。

A、圆柱体模型

B、球体模型

C、立方体模型

D、任意模型

答案：C

250.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）

主程序。

A、1

B、2

C、3

D、无限制

答案：A

251.关于YL-18型设备机器视觉的判断反馈信号对应PLC的（）信号。

A、模拟量

B、输入

C、输出

D、组

答案：B

252.在软件中进行程序的仿真运行相对于（），观察结果是否符合预期和

检测程序的可行性。

A、仿真场景的测试

B、真实机器人运行程序

C、仿真场景得到的结果

D、仿真场景的虚拟运行

答案：B

253.关于YL-18型设备搬运模块在调试时除了可以使用简单的程序化编程还可

以选择（）方法进行简化编程。

A、码垛指令

B、焊接指令

C、宏指令

D、离线编程

答案：A

254.下列指令不属于机器人流程控制指令的是（）。

A、IF

B、FOR/ENDFOR

C、LBL[]

D、L

答案：D

255.下面关于离线编程与仿真技术说法有误的是（）。

A、融入了计算机图形学技术

B、编程周期长、效率低

C、轨迹可自动进行规划

D、仿真运行以检验离线程序

答案：B

256.RFID的技术特点不包含（

）O

A、非接触式，中远距离工作

B、大批量、由读写器快速自动读取

C、信息量大、可以细分单品

D、芯片存储，但不可多次读取

答案：D

257.下列（

）是正确的倾听他人的方式。

A、表达自己

B、尽量占主导地位

C、思维跳跃

D、体察对方感受

答案：D

258.发那科机器人要定义预定义按键STATUS,需要将宏指令分配给（）。

A、SU[1]

B、SU[2]

GSU[4]

D、SU[5]

答案：D

259.变位机装配单元，控制变位机动作的机器人信号为（）。

A、DO

B、DI

C、RI

D、UO

答案：A

260.200id/4s机器人负载是（）

A、3kg

B、4kg

C、2kg

D、5kg

答案：B

261.下列哪种方法不是用来设定工具坐标系的（）。

A、三点法

B、四点法

C、直接输入法

D、六点法

答案：B

262.以P1点为基准点，在其X方向偏移一段距离，以下指令格式正确的是

（）。

A、1.LP[1]50%FINE0FFSETPR[1,1]

B、1.JP[1]200mm/sCNT200FFSETPR[1]

G1.PR[1]=LP0S2,PR[1]=03,PR[1,1]=204,LP[1]10Omm/secOFFSETPR[1]

D、1.PR[1]=JP0S2.PR[1]=02.PR[1,1]=203,JP[1]100%0FFSETPR[1]

答案：C

263.机器人设备事故的预防，错误的做法是（

）

A、机器人设备布线使用专用电线和安装熔断器

B、使用和示教机器人时人不得离开

C、机器人设备示教器乱扔，电线乱拉

D、对规定使用接地的机器人控制柜做好接地保护

答案：C

264.发那科机器人示教盒的背景颜色不可以设置为（）。

A、黑色

B、红色

C、白色

D、绿色

答案：A

265.关于YL78型设备机器视觉的拍照信号对应PLC的（）信号。

A、模拟量

B、输入

C、输出

D、组

答案：C

266.机器人信号与PLC硬连接的信号是（）。

A、数字信号

B、模拟量信号

C、组信号

D、系统信号

答案：A

267.发那科机器人附加轴的点动进给，我们应该配置的预定义键为（）。

A、J1/J2

B、J2/J3

C、J4/J5

D、J7/J8

答案：D

268.若夹具的常态为打开，想要设置其闭合状态，需选择（）。

A、BinPicking

B、Static

CvMateriaIHanding-Vaccuum

D、MateriaIHanding-CIamp

答案：D

269.在输送模块的交流驱动器中，下列选项代表数字输入的信号为（）

A、DI1

B、D01

C、OB

D、MON1

答案：A

270.想要修改组件的名称和在空间中的位置，需要选择（）选项。

A、ponent

B\GeneraI

C\Struct

D、seaI

答案：B

271.发那科工业机器人中将模拟量[1]输入信号的值存储于寄存器[2]中的正确

编

程格式为（）。

A、R[1]=AI[2]

B、R[1]=A0[2]

GR[2]=A0[1]

D、R[2]=AI[1]

答案：D

272.将机器人TCP点移动到模型边缘上的点，快捷键（）。

A、【Ctrl]+[Alt]+【鼠标左键】

B、【Ctrl】+【SHIFT】+【鼠标左键】

G【Ctrl]+[Alt]+【鼠标右键】

D、【Ctrl】+【SHIFT】+【鼠标右键】

答案：A

273.以下出现哪种情况机器人需要做零点标定（）。

A、急停被按下后

B、机器人碰撞后

C、电池更换后

D、断电重启后

答案：C

274.工业机器人性能参数的最小加速度时间对应的参数为（）。

A、MasterPositionSetting

B、EnterServoOffTime

C、MinimumAcceITimeSetting

DvSeIectAmpIifierType

答案：c

275.下列对于EOAT模型描述错误的是（）。

A、末端执行器

B、TOOLING模块

C、模拟工件

D、随机器人运动

答案：C

276.发那科机器人示教盒背景颜色的设置，要设置为白色背景只需要按下

（）键。

A、F1

B、F2

C、F4

D、F5

答案：D

277.关于YL-18型设备输送带在实际应用时需要失电便制动功能，反转失电便制

动功能只需将参数（）设置为1。

A、F-05

B、F-07

C、F-11

D、F-16

答案：D

278.在仿真运行无误时，离线程序（）直接导出到存储设备，并下载到

真实的机器人中运行。

A、小范围修改

B、无需修改

C、小范围修改甚至无需修改

D、不可以

答案：C

279.关于YL-18型设备发那科工业机器人与PLC之间的通讯方式为（）。

A、CC-LINK

B、EtherNetIP

C、Profibus-DP

D、ModbusTCP

答案：D

280.下面关于ROBOGUIDE搬运仿真技术的解释合理的是（）。

A、模型的转移

B、模型的隐藏于显示

C、物理的碰撞引擎

D、模型的变化

答案：B

281.示教盒上RESET键的功能是（）

A、清除报警信息

B、单步连续切换

C、配置

D、返回

答案：A

282.焊接电源是由（）供电。

A、清洁母线

B、焊接母线

C、机器人电源

D、其他电源

答案：B

283.示教盒如果要切换成彩色版，应该进行的操作是（）。

A、点击小键盘

B、关闭示教器并重新启动示教器

C、点击ip按钮

D、重启机器人系统再打开示教器

答案：B

284.要让机器人模型实体半透明显示，那么应该进行的操作是（）。

A、勾选[WireFrame]

B\取消勾选[EdgeVisible]

C、不勾选【WireFrame】,调节后方的按钮

D、取消勾选[Visible]

答案：C

285.当（）功能启动后，伺服驱动器将立即停止输出电流给电机。

A、STO

B、PR

C、PT

D、CAN

答案：A

286.移动机器人时需要预先操作示教盒上的（）按键。

A、使能按键+reset

B、Shift+运动键

GShift+COORD

D、RESET

答案：A

287.想直观看出程序的运行时间，可以在程序的前后加入计时器指令（）。

A、TIMER

B、UALM

GREMARK

D、MESSAGE

答案：A

288.如果要在仿真环境中创建一个工装模型，那么应该在下列哪个模块下进行操

作（）。

A、PART

B、OBSTACLE

GFIXTURE

D、MACHINE

答案：C

289.电气设备在发生火灾时，在未断电的情况下，不能使用（）进行灭

火。

A、干粉灭火器

B、化学泡沫灭火器

C、二氧化碳灭火器

D、压缩气体灭火器

答案：B

290.发那科机器人系统中，以下（）为数字I/O。

A、GI

B、GO

C、DI

D、Al

答案：C

291.以下不适合使用示教编程的是（）。

A、货物码垛

B、车架电焊

C、轮廓去毛刺

D、零件装配

答案：C

292.位置等级是指机器人经过示教的位置时接近目标点的程度，设定了合适的位

置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级

()。

A、CNT值越小，运行轨迹越精准

B、CNT值越大，运行轨迹越精确

C、只与运动速度有关

D、CNT值大小，与运动轨迹无关

答案：A

293.若要使用仿真软件实现去毛刺、倒角等工件加工的仿真应用，在创建仿真模

型时需要选择加载（）软件安装包。

A、HandingPRO

B、WeldPRO

GPalletPRO

D、ChamferingPRO

答案：D

294.PNS的启动信号个数是（）o

A、4

B、6

C、8

D、255

答案：D

295.离线程序未经处理直接下载到真实的机器人中运行，可能导致的结果下列说

法错误的是（）。

A、实际运行的路径和预期存在位置偏差

B、运行过程中出现奇异点

C、运行过程中发生轴的限位

D、不会出现其他问题

答案：D

296.200id/4s机器人第五轴动作范围是（）

A、±240°

B、240°

C、±230°

D、230°

答案：A

297.程序的优化中下列不适合使用使用示教编程的为（）

A、货物码垛

B、车轮点焊

C、轮毂去毛刺

D、零件装配

答案：C

298.发那科机器人系统中，以下（）为专用I/O型号。

A、AI

B、DI

C、UI

D、Gl

答案：C

299.PICKUP指令中的WITH设置项对应的模块是（）。

A、PART模块

B、FIXTURE模块

C、工具模块

D、MACHINE模块

答案：C

300.工业机器人如果选用PNS进行外部启动时，必须使用的系统信号为

()。

A、HOME

B、SFSPD

C、HOLD

D、PNSTROBE

答案：D

301.关于YL-18型设备输送模块的交流驱动器，带有面板式调节，想用外部开关

来调节电机的转动需要将参数F03设置为()。

A、0

B、1

C、2

D、4

答案：C

302.()插件可以根据实际情况建立喷枪模型，然后在Roboguide中模

拟喷涂效果，查看膜厚的分布情况。

A、CoordinatedMot