徐州工程学院《机器人学导论》2021-2022学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页徐州工程学院

《机器人学导论》2021-2022学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械加工中，铣削加工可以加工平面、台阶、沟槽等表面。在铣削平面时，若铣刀直径较大，通常采用：（）A.周铣B.端铣C.顺铣D.逆铣2、对于一个复杂的机械零件，要进行有限元分析，以下哪个方面不是重点分析内容？（）A.应力分布B.温度场C.零件的重量D.变形情况3、在机械制造工艺中，磨削加工能够获得较高的精度和表面质量，但也存在一些局限性。以下关于磨削加工的描述，哪一项是不正确的？（）A.磨削温度高，容易烧伤工件表面B.磨削力大，需要刚度高的机床C.可以磨削各种硬度的材料D.磨削效率通常比车削高4、在机械制造的锻造工艺中，以下哪种锻造方法生产效率高、适合大批量生产？（）A.自由锻B.胎膜锻C.模锻D.手工锻5、在机械加工中，车削加工可以加工各种回转表面。已知车削一个外圆锥面，圆锥半角为30°，小端直径为40mm，长度为100mm，请问大端直径约为多少？（）A.80mmB.92.3mmC.100mmD.112.3mm6、在机械设计中，需要选择合适的滚动轴承。某轴承受径向载荷5kN，轴向载荷2kN，转速为1000r/min，工作温度不超过100℃，要求有较高的旋转精度，以下哪种类型的轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承7、在机械制造中，对于一个薄壁套筒类零件，为了防止加工变形，在工艺上常采用哪种安排？（）A.先粗加工外圆，再粗加工内孔B.先粗加工内孔，再粗加工外圆C.内外圆同时粗加工D.先精加工外圆，再精加工内孔8、在机械传动系统中，带传动是一种常见的传动方式。已知主动轮直径为200mm，转速为1450r/min，从动轮直径为800mm，请问从动轮的转速约为多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min9、在一个带传动系统中，主动轮的直径为200mm，转速为1450r/min，从动轮的直径为800mm。若带的紧边拉力为1000N，松边拉力为400N，那么带所传递的有效圆周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N10、在机械制造中，为了提高生产效率和加工质量，常采用先进制造技术。以下哪种属于先进制造技术？（）A.快速原型制造B.精密加工C.特种加工D.以上都是11、在机械制造的磨削加工中，为了提高磨削质量，以下哪种措施是不正确的？（）A.采用较小的磨削深度B.提高砂轮转速C.增大工件进给速度D.选用粒度较细的砂轮12、在机械传动系统中，已知带传动的传动比为3，链传动的传动比为2.5，齿轮传动的传动比为4，请问整个传动系统的总传动比是多少？（）A.30B.25C.20D.1513、在机械设计中，需要选择合适的材料来制造一个承受重载且在高温环境下工作的零件。以下哪种材料是较为合适的选择（）A.铝合金B.钛合金C.耐热钢D.工程塑料14、在一个机械传动系统中，采用链传动。已知主动链轮的齿数为20，转速为960r/min，从动链轮的齿数为40，链条的节距为16mm，那么链传动的效率约为多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.9615、在机械设计中，以下哪种材料的耐磨性较好，常用于制造摩擦副零件？（）A.铝合金B.铜合金C.工程塑料D.灰铸铁16、在一个机械系统中，要实现直线往复运动且行程较大，应选用哪种机构？（）A.曲柄滑块机构B.移动导杆机构C.摆动导杆机构D.摇块机构17、对于一个机械系统中的蜗轮蜗杆传动，以下哪种蜗杆材料的强度较高？（）A.45钢B.青铜C.铸铝D.灰铸铁18、某一机械产品需要进行装配工艺设计，以下哪个因素对装配顺序的确定影响较大？（）A.零件的结构B.装配精度C.装配工具D.以上都是19、某机械零件需要进行锻造加工，材料为45钢。已知零件的形状较为复杂，尺寸较大，应选择哪种锻造方法？（）A.自由锻B.模锻C.胎膜锻D.特种锻造20、在金属材料的力学性能测试中，拉伸试验是常用的方法之一。某钢材的拉伸试样原始标距为50mm，拉断后标距为75mm，试样原始截面积为100mm²，最大拉力为50kN，请问该钢材的断后伸长率和抗拉强度分别是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa21、在机械设计中，滚动轴承的类型选择需要考虑多种因素。对于承受较大轴向载荷的轴，应优先选用：（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心球轴承22、对于一个机械系统中的同步带传动，以下哪种同步带的齿形精度较高？（）A.梯形齿同步带B.圆弧齿同步带C.矩形齿同步带D.渐开线齿同步带23、在机械精度设计中，形状公差和位置公差是两种不同的公差类型。已知一个零件的平面度公差为0.05mm，平行度公差为0.1mm，请问这两个公差之间的关系是怎样的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.两者相互独立D.以上都不对24、在机械加工中，为了提高生产效率和降低成本，常采用成组技术。以下哪个是成组技术的核心？（）A.零件分类编码B.成组工艺设计C.成组生产组织D.以上都是25、在机械传动中，同步带传动具有传动准确、平稳的优点。同步带的齿形通常为：（）A.梯形B.矩形C.弧形D.以上都不是26、在一个闭式齿轮传动系统中，小齿轮采用40Cr钢调质处理，大齿轮采用45钢正火处理。已知传递的功率为10kW，小齿轮的转速为1200r/min，齿轮的精度等级为7级，那么齿轮的模数应该选择多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm27、在机械加工中，为了提高生产效率，常采用多刀多刃加工。以下哪种机床具备这种功能？（）A.车床B.铣床C.钻床D.组合机床28、某机械加工工艺中，需要在一块厚度为50mm的钢板上加工一个直径为30mm的通孔。可以选择的加工方法有钻孔、镗孔和铰孔，哪种方法的加工精度最高？（）A.钻孔B.镗孔C.铰孔D.以上精度相同29、在机械零件的强度计算中，屈服强度和抗拉强度是重要的材料性能指标。一般来说，在设计时应以哪个强度作为依据？（）A.屈服强度B.抗拉强度C.两者的平均值D.根据具体情况选择30、在机械系统的故障诊断中，振动信号分析是常用的方法之一。通过对振动信号的频谱分析，可以：（）A.确定故障的类型B.判断故障的严重程度C.查找故障的部位D.以上都可以二、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）设计并绘制一个电火花加工机床的电极夹具的装配图，包括夹具体、电极、定位元件等，标注装配尺寸和技术要求。2、（本题5分）绘制一个齿轮齿条传动的装配图，标注尺寸和技术要求。3、（本题5分）绘制一个木工封边机的涂胶和压紧机构装配图，包括胶锅、涂胶轮、压紧轮等零件。4、（本题5分）设计并绘制一个飞机起落架的结构示意图，标注主要尺寸和材料要求。5、（本题5分）根据给定的传动系统布置，绘制一个电磁离合器和带传动组合的传动系统图，标明各传动件的参数和传动比。三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）深入分析在机械传动系统中，齿轮传动的失效形式和设计准则，如轮齿折断、齿面磨损等，以及如何根据传动功率、转速等参数进行齿轮的设计。2、（本题5分）简述机械制造中常见的切削用量三要素，即切削速度、进给量和背吃刀量，并分析它们对切削加工的影响。3、（本题5分）详细阐述机械零件的密封设计要求和常见密封形式，举例说明在液压系统中如何选择合适的密封件。4、（本题5分）对于一个机械零件的制造工艺成本核算问题，详细说明成本核算的项目和计算方法。如何降低制造工艺成本？5、（本