武汉商学院《机器人视觉应用》2021-2022学年第一学期期末试卷

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《机器人视觉应用》2021-2022学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某一机械传动系统采用了蜗杆传动，为了提高传动效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蜗杆头数B.增大蜗杆直径系数C.采用多头蜗杆D.以上都是2、对于一个需要经常拆卸和安装的螺纹连接，为了保证连接的可靠性和方便性，应优先选用哪种螺纹？（）A.三角形螺纹B.梯形螺纹C.矩形螺纹D.管螺纹3、在机械工程中，常见的机械传动方式有多种，其中带传动具有一定的特点。以下关于带传动的描述中，错误的是？（）A.带传动适用于两轴中心距较大的场合B.带传动具有缓冲吸振的作用，运行平稳C.带传动能保证准确的传动比D.带传动可用于高速传动，但传动效率相对较低4、在机械加工中，要车削一个外圆锥面，已知圆锥大端直径为80mm，小端直径为60mm，圆锥长度为100mm，请问圆锥的锥度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:25、在机械制造中，铸造工艺可以生产形状复杂的零件。砂型铸造时，为了提高铸件的精度，常采用：（）A.增加铸型的退让性B.提高浇注温度C.采用金属型铸造D.以上方法均可6、在一个机械传动系统中，已知蜗轮的齿数为40，蜗杆的头数为2，则传动比为多少？（）A.20B.40C.80D.1607、对于一个平面连杆机构，已知各杆长度分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？（）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定8、在机械制造工艺中，先进制造技术不断发展。快速原型制造技术的特点是：（）A.能够快速制造出产品原型B.适合单件小批量生产C.可以制造复杂形状的零件D.以上都是9、在机械制造工艺学中，要对一个零件进行淬火处理，已知零件材料为40Cr，淬火介质为油，请问淬火后的硬度大约在什么范围？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC10、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25，模数m=5mm，齿数z=40，其齿顶圆直径da为多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm11、在机械制造过程中，为了保证零件的加工精度，需要进行工艺系统的误差分析。以下哪种误差属于常值系统误差？（）A.机床制造误差B.刀具磨损C.工件热变形D.测量误差12、在机械加工中，磨削烧伤会降低零件的表面质量和使用性能。为了避免磨削烧伤，可以采取：（）A.降低磨削速度B.减小磨削深度C.采用良好的冷却措施D.以上都是13、在机械制造的抛光加工中，以下哪种抛光方法适用于去除微小的划痕？（）A.机械抛光B.化学抛光C.电解抛光D.超声波抛光14、在机械制造工艺中，工艺尺寸链的计算用于确定工序尺寸。封闭环的基本尺寸：（）A.等于所有增环的基本尺寸之和减去所有减环的基本尺寸之和B.等于所有减环的基本尺寸之和减去所有增环的基本尺寸之和C.是所有组成环基本尺寸的平均值D.以上都不对15、对于一个需要传递较大扭矩的传动轴，在结构设计上应采取哪些措施来提高其扭转强度？（）A.增加轴的直径B.减小轴的长度C.采用空心轴D.以上都是二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）详细阐述在机械系统的节能传动设计中，如采用无级变速传动、谐波传动等，如何实现节能效果和提高传动效率？2、（本题5分）解释在机械设计中，滑动轴承的润滑剂选择原则。根据不同的工作条件，应如何选择润滑剂的种类和牌号？3、（本题5分）详细说明在机械加工中，如何进行不锈钢材料的加工，包括刀具材料选择、切削参数确定和冷却润滑方式。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个风机叶轮的零件图，标注叶片的形状和尺寸、轮毂的结构和安装孔的位置，以及动平衡要求。2、（本题5分）按给定的尺寸和结构，绘制一个轴上安装两个深沟球轴承的装配剖面图，标注出轴承的安装位置和配合尺寸。3、（本题5分）根据提供的设计要求，绘制一个轴类零件的加工工艺流程图，包括毛坯制造、粗加工、半精加工、精加工等工序，并注明各工序的加工方法和设备。4、（本题5分）设计并绘制一个压力传感器的外壳零件图，标注安装孔的位置和尺寸、密封面的形位公差和防护等级。5、（本题5分）设计并绘制一个印刷机械的墨辊装配图，包括墨辊本体、轴头、轴承和调节机构，标注墨辊的直径和线速度。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）机械系统中的安全保护装置对于保障操作人员的安全至关重要。请分析常见的安全保护装置（如防护栏、联锁装置、紧急制动装置等）的工作原理和设计要求，以及如何根据机械系统的特点和风险评估结果来选择和配置合适的安全保护装置。2、（本题10分）机械设计中的