南京师范大学中北学院《工业机器人技术基础与应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页南京师范大学中北学院

《工业机器人技术基础与应用》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个数字电路中，使用加法器和计数器实现一个累加器功能，若计数器的计数范围为0-15，加法器的输入为5，当计数器从0计数到15时，累加器的输出是多少？（）A.80B.85C.75D.702、假设一个电磁波在真空中传播，其频率为10^9Hz，则该电磁波的波长为：（）A.0.3mB.3mC.30mD.300m3、在一个由或门和与门组成的数字电路中，有四个输入信号A、B、C、D。已知当A=1，B=0，C=1，D=0时，输出为1。现在保持A和C不变，将B改为1，D改为1，那么新的输出结果最有可能是（）A.0B.1C.取决于其他因素D.无法判断4、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对温度的监测和控制。以下哪种传感器可以用于温度测量？（）A.热敏电阻B.光敏电阻C.压敏电阻D.气敏电阻5、在一个数字电子电路中，需要实现对数据的存储和读取。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）A.计数器B.译码器C.寄存器D.加法器6、一个共集电极放大电路，输入电阻约为2kΩ，输出电阻约为200Ω，电压增益约为0.98。若输入信号源内阻为1kΩ，负载电阻为2kΩ，请问该电路的源电压增益约为多少？（）A.0.49B.0.96C.0.98D.0.997、在一个由多个数字电路模块组成的系统中，不同模块之间需要进行数据传输。以下哪种通信方式可以实现高速、可靠的数据传输？（）A.并行通信B.串行通信C.无线通信D.红外线通信8、在一个数字系统中，使用ROM存储一个4位的乘法表，其中输入为两个2位的二进制数，输出为4位的乘积。若输入为10和11，那么ROM输出的对应数值应该是多少？（）A.110B.101C.011D.1119、在一个RC高通滤波电路中，当输入信号的频率低于截止频率时，输出电压的幅度将：（）A.增大B.减小C.不变D.变为零10、在一个电气控制系统中，使用了一个电流互感器来测量大电流。电流互感器的变比为100:5，测量仪表显示的电流为2A，实际电流是多少？（）A.20AB.40AC.200AD.400A11、在电力市场中，电价是影响电力供需平衡的重要因素。峰谷电价是一种根据负荷曲线制定的差别电价政策。下列关于峰谷电价作用的描述，错误的是（）A.引导用户合理安排用电时间，削峰填谷B.提高电力系统的设备利用率C.增加电力企业的销售收入D.降低电力系统的运行成本12、一个电气控制系统中，有一个由接触器和按钮组成的电动机点动控制电路。当按下按钮时，电动机转动，但松开按钮后，电动机立即停止。若要实现电动机的连续运行，需要添加什么元件？（）A.时间继电器B.中间继电器C.自锁触点D.热继电器13、对于一个乙类互补对称功率放大电路，已知电源电压为±15V，负载电阻为8Ω，三极管的饱和压降为1V。假设输入信号为正弦波，那么该电路的最大输出功率约为多少？（）A.14.06WB.11.25WC.7.03WD.5.625W14、在一个由理想运算放大器组成的反相比例运算电路中，反馈电阻为100kΩ，输入电阻为10kΩ，输入电压为1V，则输出电压为：（）A.-10VB.10VC.-1VD.1V15、电气控制系统中，为了提高功率因数，常常使用无功补偿装置。无功补偿装置可以减少无功功率的传输，提高电网的效率。以下关于无功补偿装置的描述，错误的是（）A.可以降低电网的损耗B.会增加系统的复杂性C.对有功功率的传输没有影响D.适用于所有类型的电气系统二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在电力系统的防雷保护中，以下哪些措施可以有效防止雷击？（）A.安装避雷针B.安装避雷器C.做好接地装置D.提高设备的绝缘水平2、在直流电源的设计中，以下哪些因素会影响输出电压的纹波？（）A.滤波电容的大小B.负载电流的变化C.整流二极管的特性D.变压器的参数3、在数字电路的时序分析中，以下哪些概念是重要的？（）A.建立时间B.保持时间C.传播延迟D.时钟偏移4、在数字信号的传输中，以下哪些编码方式具有自同步特性？（）A.曼彻斯特编码B.差分曼彻斯特编码C.归零编码（RZ）D.非归零编码（NRZ）5、在数模转换（DAC）电路中，以下哪些指标是重要的？（）A.分辨率B.转换精度C.转换速度D.线性度6、电气控制系统中，实现顺序控制的方法通常有哪些？A.行程开关控制B.时间继电器控制C.顺序控制器控制D.可编程控制器控制7、在数字电路中，以下哪些因素会影响系统的稳定性？（）A.电源噪声B.电磁干扰C.逻辑竞争D.时钟抖动8、以下关于电磁波在自由空间的传播，说法正确的有（）A.以光速传播B.电场和磁场相互垂直C.振幅不变D.是横波9、对于电动力学中的电荷守恒定律，以下说法正确的有（）A.反映了电荷的连续性B.是麦克斯韦方程组的一部分C.适用于任何情况D.与电流密度有关10、在PLC的输出接口电路中，常见的输出形式有哪些？A.继电器输出B.晶体管输出C.晶闸管输出D.接触器输出三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）一个工业自动化生产线的电气设备的节能优化控制有哪些方法？请分析这些方法，并提出具体的优化控制方案。2、（本题5分）一个船舶电力推进系统在运行中出现了噪声和振动过大的问题，影响了船舶的舒适性和设备寿命。请分析造成噪声和振动的原因，如电机与螺旋桨匹配不当、轴系不平衡、安装固定不牢固等，并提出降低噪声和振动的技术措施。3、（本题5分）某风力发电场的叶片在运行一段时间后出现表面损伤和裂纹。请分析可能的原因，如风沙侵蚀、疲劳载荷、制造缺陷等，并说明如何通过定期检查和维护来发现和处理叶片的损伤，以及采取何种措施提高叶片的抗损伤能力。4、（本题5分）某工厂的电力系统在运行过程中频繁出现电压波动和闪变现象，严重影响了生产设备的正常运行。已知该系统包含多个大容量感性负载和非线性电子设备。请分析可能导致电压波动和闪变的原因，并提出相应的解决措施，包括无功补偿装置的选择和安装位置，以及对非线性设备的谐波治理方案。5、（本题5分）某小区的智能充电桩系统出现故障，影响了电动汽车的充电服务。请分析智能充电桩系统故障的原因，