工业机器人练习题库

工业机器人练习题库一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.万用表当显示“一”、“BATT”或“LOWBAT”时,表示电池电压高于工作电压。()A、正确B、错误正确答案：B2.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。()A、正确B、错误正确答案：A3.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案：B4.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。()A、正确B、错误正确答案：A5.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。()A、正确B、错误正确答案：A6.if指令以endif表示判断的终结。A、正确B、错误正确答案：A7.MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。A、正确B、错误正确答案：A8.工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A9.TCP坐标设定时,tr√ns代表的含义是工具重心位置A、正确B、错误正确答案：B10.在×ool代数中,1+0=2A、正确B、错误正确答案：B11.连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。A、正确B、错误正确答案：B12.电液伺服系统通过电气传动方式,将电气信号输入系统来操纵有关的液压控制元件动作,控制液压执行元件使其跟随输入信号而动作。()A、正确B、错误正确答案：A13.()tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标。A、正确B、错误正确答案：B14.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。()A、正确B、错误正确答案：A15.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误正确答案：A16.在仿真软件的机器人工作站中,控制柜具视觉效果。A、正确B、错误正确答案：A17.超声波式传感器属于接近觉传感器。()A、正确B、错误正确答案：A18.千分尺的活动套筒转动一格,测微螺杆移动(0.001)mm。()(0.01)A、正确B、错误正确答案：B19.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误正确答案：B20.主从控制方式系统实时性较好,适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难。()A、正确B、错误正确答案：A21.安装保险丝不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲,以稍松些为好。()A、正确B、错误正确答案：A22.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV减速器。()A、正确B、错误正确答案：A23.工业机器人在手动模式下,可以通过示教器进行操作。A、正确B、错误正确答案：A24.关节运动指令是movejA、正确B、错误正确答案：A25.三段开关操作前把模式旋钮设置在示教模式,即使此时不按下手持操作示教器上伺服准备键,只要轻握三段开关,伺服电源也可以接通。()A、正确B、错误正确答案：B26.手动压力机主要用于齿轮和轴套等紧配件的拆卸以及变形零件的校正。()A、正确B、错误正确答案：A27.()在ABB工业机器人的程序中,if指令需要添加第二个极其以上判断条件时,需要添加endif指令。A、正确B、错误正确答案：B28.()工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B29.完成某一特定作业时,具有多余自由度的机器人被称为冗余自由度机器人A、正确B、错误正确答案：A30.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。()A、正确B、错误正确答案：B31.√L语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。A、正确B、错误正确答案：B32.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。()A、正确B、错误正确答案：A33.显示被选定的手动速度。通过按示教器上的[手动速度]键可依次切换微→低速→中速→高速→超高速。()A、正确B、错误正确答案：A34.MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。()A、正确B、错误正确答案：A35.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B36.渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。A、正确B、错误正确答案：B37.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。()A、正确B、错误正确答案：A38.由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。()A、正确B、错误正确答案：B39.()机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A40.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。()A、正确B、错误正确答案：B41.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()A、正确B、错误正确答案：A42.齿轮泵的排量是可调的。()A、正确B、错误正确答案：B43.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。√738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。A、正确B、错误正确答案：A44.()关于欧姆定律,下面描述正确的是U=I/R。A、正确B、错误正确答案：B45.机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。()A、正确B、错误正确答案：A46.()tool是指代表的意思是工具。A、正确B、错误正确答案：A47.机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A48.回放模式下,释放或用力握紧手持操作示教器背面的【三段开关】,这时手持操作示教器上的【伺服准备指示灯】熄灭,表示伺服电源切断。()A、正确B、错误正确答案：B49.在操作期间,马达、变速箱、轴承等不应发出机械噪音。可能的原因:磨损的轴承;污染物进入轴承圈;轴承没有润滑;过热。()A、正确B、错误正确答案：A50.()关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成的。A、正确B、错误正确答案：B51.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。()A、正确B、错误正确答案：A52.电气控制柜调试时,使用万用表,对电源开关电压进行测试。主电源电压应为220V,辅电源开关电压应为380V。()A、正确B、错误正确答案：B53.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。()A、正确B、错误正确答案：B54.关节空间是由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误正确答案：A55."小臂-手腕组装时,安装套把套压入手腕装配组件内,可通过锤子轻敲到位。()A、正确B、错误正确答案：A56.TN-S系统中工作零线和保护零线共用一根导线。()A、正确B、错误正确答案：B57.对于自动控制系统中使用的直流电动机,起动电流大,起动转矩越小。()A、正确B、错误正确答案：B58.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。A、正确B、错误正确答案：A59.轴控制器一般包括了每个关节的伺服控制器,从而完成机器人每个关节的位置、速度和加速度控制。()A、正确B、错误正确答案：A60.照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它间接影响输入数据的质量和20%的应用效果。()A、正确B、错误正确答案：B61.机器人J6轴比拟为人腕部,能使抓取物正反360度旋转,方便灵活。()A、正确B、错误正确答案：A62.关节型工业机器人的机械结构包括三大部分:底座、手臂和末端执行器。()A、正确B、错误正确答案：B63.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是loaddata。A、正确B、错误正确答案：B64.默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺时针旋转,TCP沿Y轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B65.运动学方面的困难主要是运动学方程的实时求解问题。()A、正确B、错误正确答案：A66.movej主要用于精度不高的大范围运动A、正确B、错误正确答案：A67.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。A、正确B、错误正确答案：A68.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。A、正确B、错误正确答案：B69.元器件在电路版上排列的位置要充分考虑抗电磁干扰问题。()A、正确B、错误正确答案：A70.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,mass代表载荷的体积。A、正确B、错误正确答案：B71.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A72.示教器的清洁时,无须关闭示教器。()A、正确B、错误正确答案：B73.()人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小。A、正确B、错误正确答案：A74.齿轮箱满载运转的噪声不得大于120dB。()(不得大于80)A、正确B、错误正确答案：B75.扭矩扳手使用时,根据需要调节所需的扭矩,并确认调节机构处于锁定状态才可使用。()A、正确B、错误正确答案：A76.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:需要经常维护、整定和检修的电气元件、操作开关、监视仪器仪表,其安装位置应高低适宜,以便工作人员操作。()(A76)A、正确B、错误正确答案：A77.()增量的大小通过控制柜进行设置。A、正确B、错误正确答案：B78.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A79.机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。()A、正确B、错误正确答案：A80.r√pid语言是一种初级语言。A、正确B、错误正确答案：B81.规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B82.在运算符号中,表示不等于号的是<A、正确B、错误正确答案：B83.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。()A、正确B、错误正确答案：A84.在示教器上安全模式中出现一把钥匙属于编辑模式。()A、正确B、错误正确答案：B85.默认的TCP点被成为tool0。A、正确B、错误正确答案：A86.()世界上将工业机器人用于工业生产普及率最高的国家是中国。A、正确B、错误正确答案：B87.工业机器人的电气调试内容主要包括:电气控制柜调试和机器人电机调试。()A、正确B、错误正确答案：A88.机器人之前发生的报警信息可以从系统信息中查看。()A、正确B、错误正确答案：B89.始动电压与电动机的阻转矩、负载转矩有关。()A、正确B、错误正确答案：A90.线性运动就是指TCP点在空间内做曲线运动。A、正确B、错误正确答案：B91.交流伺服电机的定子装有三相对称的绕组,而转子是永久磁极。()A、正确B、错误正确答案：A92.接触器不得电时,控制器一样得电。()A、正确B、错误正确答案：B93.if指令需要添加第二个极其以上判断条件时,需要添加endif指令A、正确B、错误正确答案：B94.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。()A、正确B、错误正确答案：B95.使用中,软件要经常备份,同时根据要求可更改原始盘数据。()A、正确B、错