教学课件 6-按键检测库函数

项目二按键检测系统设计任务2按键检测（库函数）项目二按键检测系统设计任务1任务2按键检测（寄存器）按键检测（库函数）知识目标：1．会搭建STM32固件库开发环境；2．会相关库函数的使用方法。技能目标：1.会使用库函数实现按键检测功能；2.会按键检测系统程序设计和调试。素养目标：1．操作规范，符合5S管理要求；2．具备自主探究、勤学好问的态度。学习目标设计要求利用STM32控制按键KEY0，要求：按下按键LED0灯点亮，松开按键LED0灯熄灭，设计硬件电路、编写控制程序并进行系统调试。硬件设计硬件连接：

知识导航按键简介按键有时也称按钮或开关，它是控制系统中常用的外部设备之一，也是最简单的数字量输入设备，常见的按键设备如图所示。键盘是由若干个规则排列的按键组成，如手机键盘和计算机键盘等，不同的按键代表着不同的含义（一般来说，按键的含义可通过软件定义）。用户通过按动按键，输入数据或命令，实现简单的人机交互。知识导航MDK固件库1、函数RCC_APB2PeriphClockCmdvoidRCC_APB2PeriphClockCmd(u32RCC_APB2Periph,FunctionalStateNewState);参数1：

APB2外设时钟，可以取下表的一个或者多个取值的组合作为该参数的值。参数2：可以取ENABLE或者DISABLE。知识导航RCC_APB2Periph值知识导航示例：若要使能GPIOA,GPIOBandSPI1时钟，可以进行如下操作RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);知识导航MDK固件库2、GPIO初始化函数voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct);函数的入口参数是GPIO_TypeDef类型指针和GPIO_InitTypeDef类型指针。参数1：GPIOA--GPIOG。知识导航stm32f10x_gpio.h中GPIO_InitTypeDef的定义：typedefstruct{uint16_tGPIO_Pin;GPIOSpeed_TypeDefGPIO_Speed;GPIOMode_TypeDefGPIO_Mode;GPIOMode_TypeDef*/}GPIO_InitTypeDef;这个结构体有3个成员变量，一个GPIO口的状态是由速度(Speed)和模式(Mode)来决定的。知识导航初始化GPIO（初始化GPIO_InitTypeDef类型的结构体）：方法：GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);知识导航GPIO_Pin值:该参数选择待设置的GPIO管脚，使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。知识导航GPIO_Speed值：用以设置选中管脚的速率。知识导航GPIO_Mode值：用以设置选中管脚的工作状态。知识导航示例：将PB5、PE5引脚设为推挽输出，输出速度为50MHz。GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能PB、PE端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//根据设定参数初始化PB5

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//根据设定参数初始化PE5知识导航3、函数GPIO_ReadInputDataBit在固件库中操作IDR寄存器读取IO端口数据可通过该函数实现。u8GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,u16GPIO_Pin);参数1：GPIOA--GPIOG。参数2：待读取的端口位。举例：u8ReadValue;ReadValue=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7);知识导航4、函数GPIO_ReadInputData在固件库中操作IDR寄存器读取IO端口数据可通过该函数实现。u16GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef*GPIOx);参数：GPIOA--GPIOG。举例：u16ReadValue;ReadValue=GPIO_ReadInputData(GPIOC);知识导航5、函数GPIO_Write在固件库中设置ODR寄存器的值来控制IO口的输出状态可通过通过该函数实现的。voidGPIO_Write(GPIO_TypeDef*GPIOx,u16PortVal);参数1：GPIOA--GPIOG。参数2：待写入端口数据寄存器的值。举例：GPIO_Write(GPIOA,0x1101);知识导航6、函数GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits在STM32固件库中，通过BSRR和BRR寄存器设置GPIO端口输出是通过函数GPIO_SetBits()和函数GPIO_ResetBits()来完成的。voidGPIO_SetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin);voidGPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin);参数1：GPIOA--GPIOG。参数2：待设置或清除的端口位。知识导航6、函数GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits例如：要设置GPIOB.5输出1，那么方法为：GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);反之要设置GPIOB.5输出位0，方法为：GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);知识导航端口位设置端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)知识导航端口位清除寄存器端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)知识导航系统时钟初始化函数SystemInit初始化之后的状态：SYSCLK72MHzAHB72MHzPCLK136MHzPCLK272MHzPLL72MHz任务实现使能IO口时钟

调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd()。

初始化IO口模式

调用函数GPIO_Init();

按键扫描判断按键是否按下（库函