兰州城市学院《工业机器人技术》2021-2022学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页兰州城市学院《工业机器人技术》

2021-2022学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在液压系统中，液压缸是将液压能转换为机械能的执行元件。单活塞杆液压缸在两腔有效工作面积不等的情况下，当无杆腔进油时，推力：（）A.较大，速度较慢B.较大，速度较快C.较小，速度较慢D.较小，速度较快2、某机械系统采用蜗杆传动，蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40，蜗杆直径系数为10，模数为5mm，请问蜗杆的分度圆直径是多少？（）A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm3、一个带传动系统，主动轮直径D1=200mm，从动轮直径D2=800mm，若主动轮转速n1=1000r/min，从动轮转速n2约为多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min4、某机械零件的材料为灰铸铁，需要进行铸造生产。以下哪种铸造方法最适合生产该零件？（）A.砂型铸造B.金属型铸造C.压力铸造D.离心铸造5、某机械系统中，一对标准直齿圆柱齿轮啮合传动，小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=60，传动比i为多少？（）A.2B.3C.4D.56、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算主要考虑疲劳点蚀失效。若工作条件不变，将轴承的额定动载荷增加一倍，其寿命将变为原来的：（）A.一倍B.两倍C.八倍D.十倍7、某机械零件的表面需要进行化学热处理，以下哪种方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.渗碳B.渗氮C.碳氮共渗D.以上均可8、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴的轴线有一定的夹角，应选用哪种联轴器？（）A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性套柱销联轴器9、在机械制造中，为了去除零件表面的氧化皮和锈迹，通常采用哪种工艺？（）A.酸洗B.喷砂C.抛光D.研磨10、某机械零件在工作时承受交变应力，其应力循环特征系数r=-0.5。已知该零件材料的疲劳极限为300MPa，若要保证零件在无限寿命下工作，其最大工作应力应不超过多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa11、在机械加工中，为了提高刀具的耐用度，以下哪种刀具角度的选择较为重要？（）A.前角B.后角C.主偏角D.副偏角12、机械原理中，机构的运动分析是重要的内容。对于平面四杆机构，下列说法正确的是？（）A.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，一定存在急回特性B.双曲柄机构中，两曲柄的长度一定相等C.双摇杆机构中，两摇杆的长度一定不相等D.平面四杆机构可以通过改变构件的长度和角度关系，实现不同的运动规律13、机械原理中，间歇运动机构可以实现周期性的间歇运动。以下关于间歇运动机构的说法中，错误的是？（）A.棘轮机构可以实现单向间歇运动，常用于自动机床的进给机构B.槽轮机构可以实现间歇转动，常用于电影放映机的卷片机构C.不完全齿轮机构可以实现任意停歇时间比的间歇运动D.间歇运动机构的运动精度高，适用于高速运动的场合14、在液压传动系统中，已知液压泵的输出流量为50L/min，工作压力为10MPa，总效率为0.85，请问该液压泵的输入功率约为多少？（）A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW15、对于一个复杂形状的零件，在制造过程中需要先制作模具，以下哪种模具制造方法精度较高？（）A.电火花加工B.电解加工C.线切割加工D.数控铣削加工16、在机械制造工艺中，为了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的热处理方法是（）A.退火B.淬火C.正火D.回火17、在机械传动系统中，若要求传动比准确、传动平稳、承载能力大，以下哪种传动方式较为合适？（）A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动18、在一个液压系统中，要控制执行元件的运动方向，应选用哪种控制阀？（）A.溢流阀B.减压阀C.换向阀D.顺序阀19、在选用滚动轴承时，如果轴的转速较高，且承受较大的径向载荷，应选用的轴承类型是（）A.深沟球轴承B.圆锥滚子轴承C.圆柱滚子轴承D.调心滚子轴承20、机械原理中，凸轮机构是一种常用的机构。以下关于凸轮机构的说法中，错误的是？（）A.凸轮机构可以实现任意复杂的运动规律B.凸轮机构的压力角越大，传力性能越好C.凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的尺寸就越大D.凸轮机构可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮等类型二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）对于机械制造中的数字化车间的构建，说明数字化车间的组成、关键技术和实施步骤，并分析数字化车间对提高生产效率和管理水平的作用。2、（本题5分）解释在机械设计中，圆柱齿轮的精度等级选择原则。如何根据使用要求确定齿轮的精度等级？3、（本题5分）在机械制造工艺中，如何进行工艺装备的选择和设计？请结合具体的加工工序说明。4、（本题5分）阐述机械设计中的滚动导轨，包括滚动导轨的类型、特点、选型和安装要求。5、（本题5分）在机械设计中，说明液力耦合器的工作原理和特点，举例说明液力耦合器在机械传动中的应用。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）某款新型机械产品在进行疲劳试验时，提前发生了疲劳破坏。请深入分析影响疲劳寿命的因素，如材料性能、结构设计、表面处理等，并给出提高产品疲劳强度的建议。2、（本题5分）一款新型的印刷机械在印刷过程中出现了套印不准和墨色不均匀的问题。请详细分析可能的原因，如印刷滚筒精度、油墨供应系统、纸张传输等，并提出解决方法。3、（本题5分）在一个机械制造企业中，分析如何通过精益生产理念来优化生产流程、减少浪费、提高生产效率和产品质量，例如采用准时制生产、价值流分析、持续改进等方法。4、（本题5分）机械工程中的有限元分析是一种重要的设计工具。请分析有限元分析的基本原理和步骤，并说明其在机械设计中的应用。5、（本题5分）在设计一款新型的食品加工机械时，需要考虑食品安全、卫生和易清洁性。请深入分析机械结构、材料选择、密封装置等方面的设计要点和需要注意的问题。四、绘图题（本大