江南大学《机器人概论》2023-2024学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页江南大学《机器人概论》

2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共35个小题，每小题1分，共35分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在某电气控制系统中，需要对一个直流电机进行调速。采用了PWM技术，PWM信号的占空比为70%，电源电压为24V，那么电机两端的平均电压是多少？（）A.16.8VB.18.2VC.19.6VD.20.4V2、在一个数字电路中，使用了锁存器来存储数据。当时钟信号为高电平时，输入数据为1010。时钟信号变为低电平后，锁存器输出的数据最有可能是（）A.1010B.0101C.不确定D.以上都不对3、在一个电气设备的控制系统中，使用了步进电机作为执行机构。步进电机通过输入脉冲信号来控制转动角度和速度。与普通电机相比，步进电机具有定位精度高、控制简单等优点，但也存在一些局限性。以下关于步进电机的描述，错误的是（）A.转速与脉冲频率成正比B.不适合高速连续运转C.过载能力强，可承受较大负载D.一般需要专门的驱动电路4、对于一个由计数器和译码器组成的数字系统，若计数器的计数范围是0-9，译码器的输入为计数器的输出，那么译码器需要多少个输出端？（）A.4B.8C.10D.165、在一个由或非门和与非门组成的数字电路中，已知输入信号A=1，B=0，C=1时，输出为0。若将输入信号A改为0，B改为1，C改为0，那么此时的输出最有可能是（）A.0B.1C.不确定D.以上都不对6、电气控制中，常常需要对信号进行放大。运算放大器是一种常用的信号放大器件，具有高增益、高输入阻抗等特点。在使用运算放大器时，需要合理设置外部电路参数。以下关于运算放大器使用的描述，错误的是（）A.可以构成反相放大器和同相放大器B.输出电压不会超过电源电压C.不需要考虑输入信号的频率D.失调电压和温漂会影响放大精度7、某电气控制系统用于控制一个自动化生产线的输送装置，输送装置的速度通过变频器调节。在运行过程中，变频器显示过流故障，可能的原因是？（）A.电机短路B.负载过大C.变频器参数设置错误D.以上都有可能8、在一个电力系统中，需要对无功功率进行补偿。以下哪种设备可以用于无功功率补偿？（）A.电容器B.电抗器C.变压器D.发电机9、数字电路中的数据选择器可以根据多个控制信号选择不同的输入数据。对于一个8选1数据选择器，需要几个控制信号？（）A.1个B.2个C.3个D.4个10、考虑一个用于实现减法运算的数字电路，输入为两个4位二进制数。当被减数为1010，减数为0101时，电路输出为0101。若被减数变为1100，减数变为1010，那么电路的输出最有可能是（）A.0010B.0110C.1010D.010011、在一个电气设备的维修过程中，需要使用万用表进行测量和检测。以下哪个功能不是万用表的常用功能？（）A.测量电压B.测量电流C.测量电阻D.测量功率12、在一个基于移位寄存器的数字电路中，初始状态为1010。在连续的三个时钟脉冲作用下，执行右移操作，并且在每次移位时输入为1。那么在第三个时钟脉冲过后，寄存器中的值最有可能是（）A.1110B.1101C.0111D.101113、在电动力学中，假设存在一个静电场，其电势分布为φ=x^2+y^2-z^2。则在点(1,1,1)处的电场强度大小为：（）A.2√3B.2C.4D.4√314、一个正弦波振荡器由集成运放、电阻和电容组成，若要产生频率为2kHz的正弦波，电容值为0.01μF，那么反馈电阻的值大约应为多少？（）A.79.6kΩB.159.2kΩC.318.4kΩD.636.8kΩ15、在一个电气设备的控制系统中，使用了变频器来调节电机的转速。变频器通过改变电源的频率来实现对电机转速的精确控制。当负载发生变化时，变频器能够自动调整输出频率，以使电机保持稳定的运行状态。关于这种变频器控制方式，以下说法错误的是（）A.可以实现节能运行B.会增加电机的损耗C.能够提高设备的运行效率D.适用于对转速有精确要求的场合16、对于一个功率放大电路，在输出功率相同的情况下，乙类功放的效率比甲类功放：（）A.低B.高C.相同D.无法确定17、在一个电子设备的电源电路中，需要防止过压和过流。以下哪种电子元件可以用于防止过压和过流？（）A.压敏电阻B.保险丝C.二极管D.三极管18、在某电气控制系统中，采用了触摸屏作为人机界面，用于监控和操作设备。触摸屏突然出现触摸无反应的情况，但设备仍在正常运行。以下哪种原因可能性最大？（）A.触摸屏驱动程序故障B.控制系统通讯故障C.触摸屏硬件损坏D.电源故障19、考虑一个均匀介质中的平面电磁波，电场强度E和磁场强度H相互垂直，且E的振幅是H振幅的c倍，其中c为光速。若E的方向沿x轴，H的方向沿y轴，则波的传播方向为：（）A.z轴正方向B.z轴负方向C.x轴正方向D.x轴负方向20、电气控制系统中，经常会遇到干扰问题。干扰源可能来自电源、空间电磁场、接地等。为了减少干扰对系统的影响，可以采取隔离措施，如光电隔离、磁隔离等。以下关于隔离措施的描述，错误的是（）A.光电隔离可以有效阻断电信号的传输B.磁隔离适用于高频信号的隔离C.隔离措施会增加系统的成本和复杂性D.隔离后系统的抗干扰能力一定能得到显著提高21、在一个电力系统中，需要对高压设备进行耐压试验。以下哪种试验方法是最常用的？（）A.交流耐压试验B.直流耐压试验C.冲击耐压试验D.以上都是22、在一个多级放大电路中，若前级是电流放大倍数很大的电流放大器，后级是电压放大倍数很大的电压放大器，则整体电路的输入电阻主要取决于：（）A.前级B.后级C.前后级共同决定D.无法确定23、在电力市场中，电价是影响电力供需平衡的重要因素。峰谷电价是一种根据负荷曲线制定的差别电价政策。下列关于峰谷电价作用的描述，错误的是（）A.引导用户合理安排用电时间，削峰填谷B.提高电力系统的设备利用率C.增加电力企业的销售收入D.降低电力系统的运行成本24、在一个数字系统中，需要对数据进行加密和解密。以下哪种加密算法在数字电路中实现相对简单？（）A.对称加密算法B.非对称加密算法C.哈希算法D.随机数生成算法25、一个电气控制系统中，有一个由接触器和按钮组成的电动机点动控制电路。当按下按钮时，电动机转动，但松开按钮后，电动机立即停止。若要实现电动机的连续运行，需要添加什么元件？（）A.时间继电器B.中间继电器C.自锁触点D.热继电器26、在一个由集成运放构成的微分运算电路中，若输入为正弦波信号，输出信号的相位将：（）A.超前输入90度B.滞后输入90度C.超前输入180度D.滞后输入180度27、在一个电气设备的安装过程中，需要进行接地电阻的测量。以下哪个仪器可以用于接地电阻的测量？（）A.万用表B.兆欧表C.接地电阻测试仪D.示波器28、在一个数字电路中，使用PLA（可编程逻辑阵列）实现逻辑函数，已知输入变量有4个，输出函数有3个，那么至少需要多少个与门和或门？（）A.8个与门，3个或门B.16个与门，3个或门C.4个与门，8个或门D.无法确定29、某电气控制系统中，有一个由多个电阻串联组成的分压电路。其中一个电阻开路，会对输出电压产生什么影响？（）A.输出电压升高B.输出电压降低C.输出电压不变D.输出电压为零30、在一个数字电路中，使用译码器将4位二进制编码转换为16个输出信号，若输入编码为1010，那么哪些输出端会为有效电平？（）A.第10个输出端B.第11个输出端C.第8个和第12个输出端D.以上都不对31、考虑一个计数器电路，其计数范围是从0到15，采用4位二进制编码。当计数器处于状态1010时，再输入一个时钟脉冲，计数器将变为多少？（）A.1011B.0000C.1010D.000132、某数字电路用于将十进制数转换为二进制编码的BCD码。当输入的十进制数为78时，经过电路转换后的BCD码输出最有可能是（）A.01111000B.10011110C.01111001D.0100111033、在一个模拟电子电路中，需要对信号进行放大和滤波。以下哪种放大器和滤波器的组合可以实现较高的增益和较好的滤波效果？（）A.共射极放大器和低通滤波器B.共基极放大器和高通滤波器C.共集电极放大器和带通滤波器D.差分放大器和带阻滤波器34、在电力系统的暂态稳定分析中，通常采用等面积定则来判断系统在受到大扰动后的稳定性。等面积定则的基本思想是比较加速面积和减速面积的大小。下列关于等面积定则应用条件的描述，错误的是（）A.系统必须是简单的单机无穷大系统B.扰动后系统的结构和参数保持不变C.不考虑原动机调速器和励磁调节器的作用D.只适用于分析短路故障引起的暂态稳定问题35、一个8位的D/A转换器，其满量程输出电压为5V，若输入的数字量为10000000，那么输出的模拟电压是多少？（）A.1.25VB.2.5VC.3.75VD.0.625V二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、以下关于译码器的说法，正确的有（）A.可以将输入的二进制代码转换为对应的输出信号B.常用于地址译码和显示译码C.有二进制译码器、二-十进制译码器等类型D.输出信号的数量与输入代码的位数有关2、在正弦波振荡器的分类中，以下哪些是常见的类型？（）A.RC振荡器B.LC振荡器C.石英晶体振荡器D.压控振荡器3、在数字信号的传输中，以下哪些技术可以提高传输质量？（）A.编码纠错B.均衡技术C.调制解调D.信号放大4、在模拟电路的仿真中，以下哪些软件是常用的？（）A.MultisimB.PSPICEC.MATLABD.PROTEUS5、在数模转换（DAC）电路中，以下哪些指标是重要的？（）A.分辨率B.转换精度C.转换速度D.线性度6、以下关于电力系统中的电力现货市场的描述，正确的有（）A.实现电能的实时交易B.反映电力供需的短期变化C.价格波动较大D.对系统灵活性要求高7、对于数字电路的测试方法，以下哪些是常用的？（）A.功能测试B.时序测试C.边界测试D.压力测试8、在高频电子电路中，以下哪些元件对电路性能有重要影响？（）A.电感B.电容C.晶体管D.变容二极管9、在电力系统的稳定性评估中，以下哪些指标可以用于衡量系统的稳定性？（）A.静态稳定储备系数B.暂态稳定极限C.电压稳定裕度D.频率稳定范围10、在相对论电动力学中，以下哪些效应是显著的（）A.时间膨胀B.长度收缩C.质能等价D.电荷不变三、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）探讨桥式整流电路中二极管的选择和参数计算。2、（本题5分）推导电介质中静电场的边值关系。3、（本题5分）计算一个乙类互补对称功率放大电路在给定电源电压和负载电阻下的最大输出功率。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1