玉林师范学院《机器人学基础》2023-2024学年第一学期期末试卷

站名：站名：年级专业：姓名：学号：凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。…………密………………封………………线…………第1页，共1页玉林师范学院《机器人学基础》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，为了提高螺纹连接的防松性能，以下哪种方法最为常用？（）A.增加螺纹圈数B.采用细牙螺纹C.使用双螺母D.增大螺栓直径2、某机械结构中，需要使用一个滚动轴承来承受径向和轴向的联合载荷，并且转速较高。以下哪种类型的滚动轴承最适合？（）A.向心球轴承B.推力球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承3、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算是重要的内容。已知一个深沟球轴承，预期寿命为5000h，转速为1000r/min，当量动载荷为2kN，基本额定动载荷为10kN，请问该轴承是否能满足寿命要求？（）A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对4、某机械零件需要进行镀铬处理，以提高其表面硬度和耐腐蚀性。镀铬层的厚度一般控制在多少范围内？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm5、某机械系统采用液压传动，已知液压泵的输出流量为50L/min，工作压力为10MPa，其输出功率约为多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW6、在机械制造中，为了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的热处理方法是？（）A.正火B.淬火C.回火D.退火7、在机械精度测量中，三坐标测量机是一种高精度的测量设备。它可以测量：（）A.点的坐标B.直线度C.平面度D.以上都是8、在机械制造工艺中，铣削加工常用于平面和沟槽的加工。已知铣刀直径为100mm，铣削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，铣刀齿数为8，请问工作台的进给速度约为多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min9、某机械零件需要进行热处理以提高硬度，若采用渗碳处理，渗碳层的深度一般为多少？（）A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm10、在机械原理中，一个槽轮机构，已知槽轮的槽数为4，拨盘的转速为10r/min，请问槽轮的间歇运动时间和工作时间之比是多少？（）A.1:1B.1:2C.1:3D.1:411、一个标准渐开线直齿变位齿轮，已知其变位系数x=0.5，模数m=4mm，齿数z=20，其分度圆齿厚s约为多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm12、在机械制造工艺过程中，要加工一个键槽，已知键槽的宽度为10mm，深度为5mm，长度为80mm，若采用铣削加工，请问选用哪种铣刀较为合适？（）A.立铣刀B.键槽铣刀C.三面刃铣刀D.角度铣刀13、一个带传动系统，主动轮直径D1=200mm，从动轮直径D2=800mm，若主动轮转速n1=1000r/min，从动轮转速n2约为多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min14、在机械精度设计中，需要确定配合的类型。已知一根轴和一个孔配合，轴的基本尺寸为50mm，上偏差为+0.039mm，下偏差为+0.010mm，孔的上偏差为+0.059mm，下偏差为+0.030mm，请问该配合属于哪种配合类型？（）A.间隙配合B.过盈配合C.过渡配合D.以上都不是15、对于一个机械系统中的滚动导轨，以下哪种类型的导轨导向精度较高？（）A.滚柱导轨B.滚珠导轨C.静压导轨D.动压导轨二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）在机械制造工艺中，解释工艺尺寸链的概念，说明其组成和建立方法，并举例说明如何利用工艺尺寸链进行工序尺寸的计算。2、（本题5分）阐述在机械加工中，如何确定加工余量？加工余量的大小对加工质量和生产成本有何影响？请结合具体零件的加工进行说明。3、（本题5分）在机械制造工艺中，解释机械加工中的工序集中和工序分散的概念，并分析它们的优缺点和适用场合。4、（本题5分）解释机械加工中的刀具几何参数，并说明其对切削过程和加工质量的影响。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个滚动轴承和轴的装配图，标注尺寸和技术要求。2、（本题5分）绘制一个铣床工作台的装配图，包括丝杠、螺母、导轨等部件，标注尺寸和技术要求。3、（本题5分）绘制一个自动化生产线上的物料搬运机械手的结构装配图。4、（本题5分）根据给定的尺寸和技术规范，绘制一个滑动丝杠的零件图，包括主视图、剖面图、俯视图，并标注尺寸、公差和技术要求。5、（本题5分）按照给定的工作原理和性能指标，绘制一个液压泵站的装配图，展示其结构组成、工作原理和安装方式。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）一台自动化生产线中的输送装置频繁出现故障，导致生产中断。请从机械结构设计、驱动系统、控制系统等方面分析故障原因，并提出优化和改进该输送装置的方案。2、（本题10分）在机械设计中，需要对一个螺旋传动进行设计计算。分析螺旋传动的类型（如滑动螺旋、滚动螺旋）、受力情况、效率计算，并根据工作要求确定螺旋的参数（如螺距、直径、导程等）。3、（本题10分）机械工程中的机器人技术在自动化生产