电力电子变流器控制系统 课件 3同步电机控制系统_第1页
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郑常宝电力电子变流器控制系统第2页3同步机调速系统3.1永磁同步电动机数学模型同步电动机的定子与异步电动机的相同，一般为三相绕组。按励磁方式，同步电动机分为可控励磁同步电动机和永磁同步电动机。可控励磁同步电动机转子有独立的直流励磁绕组，改变直流励磁电流改变磁场。永磁同步电动机转子用永磁材料制作，无需励磁。正弦波永磁同步电动机和梯形波永磁同步电动机。永磁同步电动机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）。梯形波永磁同步电动机定子输入方波电流，气隙磁场呈梯形波分布，用其构成的自控变频同步电动机又称作无刷直流电动机（BrushlessDCMotor,BLDM）。第3页3.1永磁同步电动机数学模型隐极电动机Ld=Lq，凸极电动机Ld≠Lq。第4页3.1永磁同步电动机数学模型第5页3.2永磁同步电动机矢量控制系统第6页3.2永磁同步电动机矢量控制系统第7页3.2.2转折速度以上控制方式反电动势正比例与磁通和转速。高于转折速度时增加速度，若磁通不变，反电动势也随之增加，受定子电压的限制，不允许反电动势增加，可以减弱磁通使反电动势不变。转折速度以上，通过削弱气隙磁通提升速度的方法称为“弱磁”。永磁同步电动机转子磁场恒定，可以利用定子电流的直轴分量减弱磁通，使定子电流直轴分量isd产生的磁场与永磁体磁场的方向相反，起到削弱电机磁场的作用，控制定子电流直轴分量isd的大小控制弱磁程度。弱磁I区：电机定子电压、电流取最大值第8页弱磁II区：电机电压达到逆变器的输出电压极限，为了提高同步机输出更高转矩的要求，即利用有限电压输出尽可能大的转矩，可采用最大电磁转矩电压比控制(MaxiumTorquePerVoltage,MTPV)。根据拉格朗日极值定理，引入辅助函数3.3无

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