Robotaxi2024年度格局报告

Robotaxi的关注度，被⻢斯克带到了前所未有的⾼度。就在特斯拉正式发布Robotaxi⻋型（Cybercab/Cybervan），进军Robotaxi赛道之后，全球对于Robotaxi的关注度达到了新热度。obotaxi为最终⽬标，勇攀珠峰，推进技术、定义产品、落地运营、开启商业化，以及在过程中不断教育市场和推动政策制定。在智能驾驶⼀派的特斯拉⼊局Robotaxi之前，⽆⼈驾驶内部的竞速已经格局初现——有升有降阵列和潜⼒，也相对清晰可⻅。《Robotaxi2024年度格局报告》正是基于此时此刻的结论性参考。我们主要从中国市场出发，统计了玩家们最新进展，⼒图呈现Robotaxi的现状、竞争要素和未来趋势。我们提供了Robotaxi的极简科普，也提供了Robotaxi的玩家分类、实⼒评判标准，以及影响落地的关键要素。你也能在报告中，获得Robotaxi市场规模预测和当前落地地最后希望这份报告，能给你最直接⾼效的Robotaxi参考，也希望能进⼀步推动Robotaxi在中国市场更⼤规模的落地，因为Robotaxi不⽌Robotaxi展现出的特质，正是新质⽣产⼒内涵中的特质。这会是全球汽⻋⼯业竞速的终极之战，⽽现在，中国处于最前线。Robotaxi定义:3大要素Robotaxi市场:3类玩家Robotaxi玩家格局010203050608影响Robotaxi落地的因素Robotaxi市场规模Robotaxi地区图谱2025值得关注的Robotaxi公司20222425262829303132Robotaxi定义:3大要素Robotaxi定义:3大要素（1）Robotaxi定义Robotaxi，⽆⼈驾驶出租⻋，⼴义也包括RobRobotaxi动驾驶技术商业化落地最具颠覆性的终极产品，是汽⻋新能源化、智能化、⽹联化、共享化「四化」变⾰的集⼤成终端。Robotaxi的核⼼包括硬件和软件：•软件则是驱动硬件运⾏的⽆⼈驾驶算法系统。⽆⼈驾驶算法系统被认为是Robotaxi的⼤脑和灵魂，是AI实现Robotaxi从任意点到点的驾驶，可以应对路程上的各Robotaxi定义:3大要素（2）Robotaxi三要素及发展历程Robotaxi三⼤要素包括：⽆⼈驾驶系统、运营⻋辆、出⾏平台⽆⼈驾驶系统：Robotaxi的⼤脑，AI虚拟司机，需要软硬件⼀体化打造完成的系统性⽅案运营⻋辆：Robotaxi的⾝体，为AI虚拟司机服务的⻋辆出⾏平台：Robotaxi调度中⼼，连接⽤⼾和Robotaxi的⽹约出⾏服务平台⽆⼈驾驶系统底层基于深度学习⽹络，从⼀开始就是数据驱动为关键要素的模型，但在AI的智能认知能⼒未获明显突破之前，模型的泛化能⼒相对有限，必须依靠⼈类定义和写好规则的⽅式，甚⾄划分出不同堆栈模块⽅便调参和优化，才能保障系统运⾏的安全可靠。以LLM为代表的⼤模型带来智能涌现之后，AI在常识理解、能⼒泛化等⽅⾯有了质变突破，并且在Scalinglaw作⽤下，模型参数越⼤效果越好，业内开始拥抱⼤模型范式、更加强化数据驱动的作⽤，两段式端到端⽹络、⼀段式端到端⽹络，开始成为主流。Robotaxi定义:3大要素⽬前，市场落地主流Robotaxi基本是前装量产⻋辆，但头部玩家已开启Robotaxi的正向研发和量产制造。百度ApolloRT6、⽂远知⾏⽆⼈⼩巴、Waymo六代⻋、亚⻢逊旗下ZOOX、通⽤CruiseOrigin、特斯拉Cybercab/Cybervan等是正向研发的代表产品。「⼀辆⻋」：单⻋改装为主，技术处于验证阶段；商业模式未开启。停留在Demo阶段的Robotaxi试运营⻋辆，通常是在乘⽤⻋量产下线后，⼿⼯加装激光雷达、摄像头和算⼒芯⽚等配件。此时，⽆⼈驾驶算法极⼤地受到⻋辆制约，能⼒天花板较低，Robotaxi更主要为技术验证服务，舒适性低。从单⻋落地到规模化落地；商业模式进⼊免费体验为主的试运营阶段，逐步开始收费运营。该阶段的Robotaxi运营⻋辆仍然是基于普通乘⽤⻋打造，但开始基于⽆⼈驾驶系统做⻋辆⼯程上的调整、优化和前装，整体的⼀体性更⾼，⾃动驾驶软件、硬件、⻋辆⼯程等协调性更好，系统的安全性、鲁棒性得到提升，Robotaxi整体的舒适性得到进⼀步改善。⻋辆完全为⽆⼈驾驶⽽设计；商业模式进⼊规模化阶段。该阶段的Robotaxi运营⻋辆开始按照「⽆⼈驾驶」为中⼼设计，不再⾯向传统⼈类驾驶员研发，开始Robotaxi运营需求，最⼤限度考虑乘客乘坐舒适⽬前Robotaxi已发展⾄接⼊第三⽅出⾏平台的Robotaxi玩家⾃建平台，涌现了萝⼘快跑、⼩⻢智⾏、WeRideGo等Robotaxi出⾏APP；滴滴等出⾏平台玩家也通过⾃研Robotaxi，接⼊⾃家出⾏平台。今年以来，W、萝⼘快跑接⼊百度地图、⼩⻢智⾏接⼊⾼德地图Robotaxi服务陆续接⼊「国⺠级APP」，正式成为⼈们⽇常⽣活的⼀部分。标志着Robotaxi在安全舒适、规模化落地和商⽤运营⽅⾯都进⼊了较成熟阶段。Robotaxi市场:3类玩家Robotaxi市场:3类玩家（1）无人驾驶技术公司⽆⼈驾驶技术公司是Robotaxi技术解决⽅案供应商，⼤部分都亲⾃参与运营Robotaxi，是Robotaxi⾏业的主⼒。••通⽤型：提供L2-L4/L5级⾃动驾驶解决⽅案专注型：专注Robotaxi，提供L4/L5级⾃动驾驶解决⽅案部分技术公司Robotaxi产品情况：软件：在⾃动驾驶系统软件⽅⾯，已迭代⾄两段式端到端。硬件：运营⻋辆已经历六代⻋的迭代，⽬前以五代⻋北汽极狐S为主，六代⻋2024年5⽉后开始投放，已在多个城市运⾏。第六代硬件⽅案超30个传感器，包括4个激光雷达、6个毫⽶波雷达、12个超声波雷达和12个摄像头，整⻋算⼒1200TOPS。其他：运营平台为萝⼘快跑，同时在部分地区也接⼊了百度地图，运营范围覆盖11座城市，其中武汉运营最⼤、投放⻋辆最多，已在当地取得1%的出租⻋市场份额。06Robotaxi市场:3类玩家软件：软件算法通⽤性较强，不仅⽀持Robotaxi，还有Robotruck和量产乘⽤车，底层核⼼技术复⽤率超80%。硬件：⽬前运营车辆以丰⽥赛那和雷克萨斯RX为主。其中赛那搭载的第六代硬件⽅案全车共21个传感器，包括7个激光雷达，3个毫⽶波雷达和11个摄像头。第七代Robotaxi已于2024年4⽉亮相北京车展，基于铂智4X打造，规划第—期在国内市场投放1000台。其他：运营平台为“⼩⻢智⾏（PonyPilot）”APP及同名⽀付宝和微信⼩程序，另外接⼊⾼德地图、如祺出⾏，以及锦江出⾏公众号等。⽬前在北京、上海、⼴州和深圳运营。软件：—套通⽤AI司机作为技术底座，⽀持Robotaxi、Robobus、Robovan等。硬件：2024年10⽉发布了新—代RobotaxiGXR，搭载的计算平台可提供1300TOPS算⼒，全车包括4个激光雷达、11个摄像头等超20个传感器。其他：运营平台为WeRideGo，在⼴州、南京、博鳌、⼤连、北京等地运营；近期还接⼊了Uber，将在阿联酋提供服务。软件：⾃动驾驶系统MOGOAP，提供前装量产改造。硬件：两款⽆⼈⼩巴MOGOM1、B2；两代RobotaxiMOGOT1、T2。其他：将路侧基站、车端、以及云平台—体化融合，形成车路云⽹络。Robotaxi业务以⽆⼈⼩巴为主，⽬前打造有龙⾈SPACE、龙⾈ONE和龙⾈LONG，⾃⾝不参与到车队运营中。软件：软件算法⽅⾯，其⽬前基于⾕歌⼤模型Gemini打造了端到端多模态模型EMMA，融⼊了思维链，可充分利⽤Gemini的世界知识。硬件：⽬前运营的车辆为捷豹I-PACE，第六代车型已开启路测，分别以极氪MIX和现代IONIQ5为原型打造，第六代硬件⽅案搭载4个激光雷达、6个毫⽶波雷达和13个摄像头，还安装有—系列外部⾳频接收器。先后发布了世界模型GAIA系列、视觉-语⾔-⾏为模型LINGO系列、⽤2D视频重建3D场景模型PRISM-1、⾃动驾驶模拟器Ghost等—系列成果。车队暂未正式运营，但因为⾛出了—条与上述玩家都不同的新路线，即⽤合成数据模拟仿真，代替真实路测训练⾃动驾驶，所以依然获得了多位巨头看好——2024年5⽉，Wayve宣布完成10.5亿美元融资，软银领投，微软和英伟达跟投。最早⼩规模量产全⾃动驾驶车型Origin，⽆⽅向盘和踏板。因为2023年10⽉的—起严重事故，⻓期停运，Origin停产。在调查中涉嫌隐瞒事故关键细节，领导层“⼤换⾎”。后于2024年恢复路测，但回退⾄有安全员版本，仍未开始载客运营，商业化进程暂停，从Robotaxi第—梯队跌落。Cruise是全⾏业的警⽰案例。07Robotaxi市场:3类玩家（2）车厂⻋⼚是Robotaxi⻋辆供应商。当前Robotaxi的⻋辆供应商存在2种情况——•Robotaxi独⽴开发⻋企：既提供Robotaxi⻋辆，也研发Robotaxi⾃动驾•Robotaxi合作开发⻋企：与⽆⼈驾驶技术公司合作开发Robotaxi⻋辆。部分⻋⼚所产Robotaxi⻋辆：⽆⼈驾驶技术公司合作Robotaxi⻋辆⽆⼈驾驶技术公司合作Robotaxi⻋辆08Robotaxi市场:3类玩家⽆⼈驾驶技术公司合作Robotaxi车辆⽆⼈驾驶技术公司合作Robotaxi车辆ApolloMoon极狐阿尔法T5Robotaxi轩逸·纯电Robotaxi铂智4XRobotaxi赛那Autono-MaaSA享道Robotaxi09Robotaxi市场:3类玩家（3）出行平台••第三⽅出⾏平台Robotaxi企业⾃建出⾏平台Robotaxi玩家格局Robotaxi玩家格局（1）技术实力：有无安全员是Robotaxi技术能力的分水岭Robotaxi从其⾃动驾驶技术进阶过程来看，可划分为有安全员和⽆安全员两⼤阶段。有安全员Robotaxi主驾必须有⼈安全员的Robotaxi在指百度Apollo是采⽤5G云Robotaxi玩家格局以有⽆安全员为标准，Robotaxi玩家技术实⼒格局如下：1（2）运营积累：Robotaxi技术迭代的加速器Robotaxi在实际运营过程中会产⽣⼤量的⾏驶数据，包括路况信息、驾驶⾏为、交通信号识别等。这些数据被⽤于训练和优化⾃动驾驶算法，使其因此，运营数据的多寡直接影响到算法迭代的速度和质量。数据越多，算法迭代的速度就越快，Robotaxi⾃动驾驶技术的进步也就越显著。Robotaxi的运营情况既体现了玩家⽬前⾃动驾驶技术能⼒的强弱，也是其⾃动驾驶技术持续迭代的数据基础。Robotaxi运营数据积累的影响因素包括：Robotaxi⻋队规模、Robotaxi运营城市数量、Robotaxi累计运营⾥程、Robotaxi⽇运营时⻓等。Robotaxi玩家格局以⻋队规模、运营城市（国内）数量、累计运营⾥程和⽇运营时段2等因素为核⼼，得出的Robotaxi玩家运营积累格局如下：2数据来源于各⼚商最新对外披露的数据及其他互联⽹公开数据。Robotaxi玩家格局（3）商业化：Robotaxi可持续发展的增程器Robotaxi玩家⽀出普遍⼤于收⼊。⾏业头部预计将在2024年年底实现收⽀平衡，2025年实现盈利，⾛向所有Robotaxi关注者最在意的问题还是：•在Robotaxi商业化爆发的前夜，谁能最早冲破⿊夜，迎来曙光？最好的衡量标准是最新周订单量或季度⽇均订单量，直观反映了Robotaxi玩家当前的化⽔平。根据我们的调研，⽬前仅有Waymo和百度Apollo等上市公司所属玩家定期披露相关数据。Robotaxi成本控制也是商业化进程的重要影响因素。相⽐传统出租⻋，Robotaxi在⼈⼒和能源消耗⽅⾯都更具成本优势。⽬前限制Robotaxi商业化进度的主于单⻋成本和运营成本，尤其是包含Robotaxi⽆⼈驾驶软硬件系统的单⻋成本。Robotaxi玩家格局Robotaxi单车成本意味着整车⽣命周期的折旧成本。假设1辆车的成本为29.22万元，如按照和⽹约车标准，运营8年报废退役，则其每⽇的折旧成本为100元。从历史发展来看，技术进步即⾃动驾驶算法进步⽬前，明确披露Robotaxi单车成本的只有百度Apollo，2024年11⽉19⽇李彦宏透露百度第六代⽆⼈车RT6成本已降⾄25万元Robotaxi成本将不超过3万美元，但车辆两年后才开始Robotaxi越容易推⼴普及，⼚商也能越快地实现盈利。部分Robotaxi⼚商单车成本估算3如下：部分Robotaxi厂商单车成本估算Robotaxi铂智4XRobotaxi享道RobotaxiPacificaX第六代RobotaxiBoltEV裸车成本17.9815.6822.9829.527.9920.65系统成本估算约7-13约11-25约7-13约10-22约10-30约30-40约20-30整车成本估算约25-31约27-40约30-36约40-52约30-50约58-68约41-513单车成本数据基于对应乘⽤车售价，加上传感器、Robotaxi玩家格局（4）Robotaxi「金三角」：未来检验头部Robotaxi玩家的新准绳不同玩家在投⾝Robotaxi市场时都会依托⾃⼰的业务基本盘。⾃动驾驶⼚商集中资研⽆⼈驾驶技术，⻋⼚专注Robotaxi⻋辆的制造，出⾏平台则利⽤⾃⼰与⽤⼾的链接，为⽤⼾直接提供Robotaxi⽹约出⾏服务。然⽽，随着Robotaxi市场的快速发展，将⾃⾝业务专注于技术、⻋辆或出⾏平台的某个单⼀要素的Robotaxi玩家，⻓远来看⽆法在综合商业化推进、数据收集与技术迭代等⽅⾯占据优势。Robotaxi玩家在稳固⾃⼰基本盘的同时，势必要进⾏跨要素的布局。未来，⾃研⾃动驾驶技术、⾃研/合作研发⻋辆、⾃建出⾏平台「⾦三⻆」的全栈式布局，可能会是检验Robotaxi玩家市场地位的新准绳。Robotaxi玩家格局（5）玩家综合格局技术实⼒是Robotaxi玩家的⽴⾜之本，⽽运营积累和商业化进度则是Robotaxi玩家实⼒的直接体现。在对运营积累与商业化进度两⼤维度的综合评估，我们认为现阶段Robotaxi玩家综合格局4如下：运运营积累如格局图所⽰，国内的萝⼘快跑、⼩⻢智⾏以及国外的Waymo在运营积累和商业化进度上皆领先于其他Robotaxi玩家。头部玩业破圈也将刺激Robotaxi市场快速增⻓。4所呈现格局只列举代表性⼚商，依据各Robotaxi⼚商的⻋队规模、运营城市数量、累计运营⾥程、⽇运营时段、是否收费运营、累计订单量、单⻋成本等多影响Robotaxi落地因素影响Robotaxi落地因素（1）技术：根本动力技术是Robotaxi的关键驱动⼒，主要包括软件和硬件两端。软件⽅案包括⻋端算法和云Robotaxi对道路的感知能⼒更强，向不同城市迁移的速度更快、成本更低，打破了以往⾃动驾驶算法边际成本太⾼的限制，对于加快Robotaxi商业20影响Robotaxi落地因素去激光雷达的⽅案在Robotaxi上是否可⾏可靠可信赖，⽬前还有主要负责近距离探测，⼀般都在2⽶以内，常⽤于泊⻋场景和盲区碰撞预警，应⽤技术很成熟，价格也⽐较便宜。发出波⻓⼀般在39〜12.5mm。得益于较短的波⻓，穿透性很强，在恶劣天⽓下⽐如⾬雪天有测量优势。成本相对于激光雷达也⽐较低廉。但点云密度低，空间特征较少。发出波⻓在905mm〜1550mm，测量精度和点云密度都⽐较⾼，测距也远。Robotaxi玩家的硬件⽅案，在具体组成和数量上都不太相同，并不能直接以传感器数量的多少论英雄。值得注意的是，硬件⽅案的选取也和成本息息相关。传统⽅案中，激光雷达⼀直是是成本泛地应⽤于乘⽤⻋后，激光雷达成本从数⼗万美元降⾄数万元，已实现⼤幅下降。国产玩家在激光雷达市场具有绝对优势技术，作为⼀⼤重要因素，是Robotaxi发展的核⼼驱动⼒，影响着Robotaxi的运营效率和整⻋成本；同时⼜对商业化落地起到决定性作⽤，并能影响Robotaxi落地因素（2）政策：基础支持政策，主要受到技术进步的推动，起引导规范作⽤。国内在Robotaxi领域的政策⼀直在不断完善，逐渐建⽴起Robotaxi从准许上路到全⽆⼈商业运营、包含责任承担等细则在内的政策体系。其中北京、武汉、⼴⼯信部、公安部、交通部《智能⽹联汽⻋道路测试管理规范（试⾏）》⼯信部、公安部、住房城乡建设部、交通运输部《关于开展智能⽹联汽⻋准⼊和上路通⾏试点⼯作的通知》交通运输部《⾃动驾驶汽⻋运输安全服务指南(试⾏)》标志着国内⾃动驾驶产业标志着国内⾃动驾驶产业进⼊了规范化商业化应⽤阶段开始进⼊规范化测试阶段⼯信部、公安部、交通部《智能⽹联汽⻋道路测试与⽰范应⽤管理规范（试⾏）》⼯信部、公安部、住房城乡建设部、交通运输部《关于开展智能⽹联汽⻋准⼊和上路通⾏试点⼯作的通知》⼯信部、公安部、⾃然资源部、住房城乡建设部、交通运输部《关于公布智能⽹联汽⻋“⻋路云⼀体化”应⽤试点城市名单的通知》标志着国内⾃动驾驶产业标志着国内⾃动驾驶产业进⼊城市级规模化推⼴阶段进⼊商业化探索阶段22影响Robotaxi落地因素近两年地⽅层⾯出台的重要政策包括：上海市深圳市武汉市《中国（上海）⾃由贸易试验区临港新⽚区促进⽆驾驶⼈智能⽹联汽⻋创新应⽤实施细则》明确重庆⾼新区全域范围内开展智能⽹联汽⻋道路测试(包括⽆⼈测试及应⽤)、⽰范应⽤和商业运营的细则。《深圳市促进新能源汽⻋和智能⽹联汽⻋产业⾼质量发展的若⼲措施》建议明确⼴州市⽀持开展⻋内⽆驾驶⼈/安全员的商业化活动、⽀持⼴州全市全域开放等。《武汉市智能⽹联汽⻋发展促进条例（草案）》拟⽀持⾃动驾驶汽⻋⽤于城市公共电汽⻋客运、⽹约⻋、汽⻋租赁等城市出⾏服务。规范和促进临港新⽚区⽆驾驶⼈智能⽹联汽⻋创新应⽤活动，对道路测试、⽰范应⽤、⽰范运营、商业化运营进⾏规定。重庆市《重庆⾼新区智能⽹联汽⻋全域开放服务应⽤办法（试⾏）》⽀持企业参与智能⽹联交通测试场测试，有序开放街区、道路、机场、港⼝等作为智能⽹联⻋辆⽰范及商业化应⽤场景。⼴州市《⼴州市智能⽹联汽⻋创新发展条例（征求意⻅稿）》⽀持智能⽹联汽⻋检验检测产业发展，建设智能⽹联汽⻋封闭测试场、检验测试平台，构建智能⽹联汽⻋试验与测试评价体系。北京市《北京市⾃动驾驶汽⻋条例（征求意⻅稿）》23影响Robotaxi落地因素（3）商业化运营：背后辅助商业化运营主要包括车辆⾏驶时后台运营、车队⽇常维护、优惠⼿段等等，对Robotaxi发展起到了辅助作⽤。⾏清洁，以⽆线充电的⽅式为车辆补能。国内头部玩家也有选择换电来补能，能够达到更⾼的效率，但也⽆法避免地带来如Waymo不采取直接打折的⽅式，⽽是为特定线路⽤戶发放少量「代⾦券」，在下次乘车时可直接抵消车费。这些策略在量增⻓。⻢斯克曾预计，随着Robotaxi逐渐成熟，未来乘Robotaxi出⾏将像坐公交—样便宜。24Robotaxi市场规模Robotaxi市场规模（1）Robotaxi在网约车市场渗透率有望快速提升传统出租⻋服务中，司机成本⼀般占据总运营成本的50%以上，Robotaxi⽆需司机，可节省⼤量的⼈⼒成本。同时⻓期来看Robotaxi的能耗成本和运维成本都将低于传统出租⻋。弗若斯特沙传统出租⻋成本油/电Robotaxi成本电短期成本变化⻓期成本变化⾃动补能更多时间获客，降体系建设26Robotaxi市场规模Robotaxi可以实现24⼩时不间断运⾏，除了必要的维护和充电时间外，能够最⼤程度地规的限制，以及⾃⾝的疲劳等因素影响，每天的⼯作时限。更⻓的运营时间为Robotaxi带来更⾼的⽇均接单量，继⽽转化为巨⼤的营收优势。随着Robotaxi在成本和营收上的优势逐渐显化，⽆⼈驾驶出租⻋在未来的共享出⾏市场中将逐渐取代传统出租⻋，成为提供服务的主⼒军。未来数年，Robotaxi在⽹约⻋中的订单⽐例将不断提⾼。预计到2030年，Robotaxi在⽹约⻋市场中的渗透率将达到近50%。20018016014012010080400119.6109.299.891.10.070.150.390.932023202420252026171.9157.049.79%143.4130.985.5926.418.442.692027202820292030Robotaxi订单量（亿）渗透率60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%Robotaxi市场规模（2）Robotaxi市场规模将实现指数级增长随着⾃动驾驶技术的迭代，⽀持性政策的不断出台，以及Robotaxi硬件成本下降助⼒企业规模化盈利的逐渐实现，Robotaxi市场将迎来繁荣周期。2024年，中国Robotaxi市场规模预计将达到3.39亿元，未来⼏年，国内的Robotaxi市场将迎来指数级增⻓，预计2024-2030年年均复合增⻓率约为268%，2030年中国Robotaxi市场规模有望达到2700亿元。700060005000400030002000100005,758.85,180.94,659.94,190.33,767.23,385.93,042.42,733.02,696.162,733.0845.16269.980.993.1310.9229.2784.7420232024202520262027202820292030网约车市场规模（亿元）Robotaxi市场规模（亿元）28Robotaxi地区图谱Robotaxi地区图谱（1）城市Robotaxi运营成熟度评价指标⽬前，Robotaxi已在国内多个城市落地运营。因为开放时间的先后、具体政策的差异等，不同城市Robotaxi运营成熟度已呈现较明显的分化。城市Robotaxi运营成熟度是综合性的评价体系，其中包含的指标包括城市⾃动驾驶开放区域⾯积、城市Robotaxi⻋辆投放规模、城市Robotaxi运营企业数量、城市Robotaxi累计运营⾥程、城市Robotaxi累计订单量等。以城市⾃动驾驶开放区域⾯积、城市Robotaxi⻋辆投放规模两个指标为例，国内城市的成熟度如下：城市自动驾驶开放区域面积城市Robotaxi投放规模>3000平方公里2001-3000平方公里1001-2000平方公里<1000平方公里/500辆及以上级别200辆级别100辆级别30Robotaxi地区图谱（2）城市Robotaxi运营成熟度梯队综合成熟度指标体系的评估结果，国内正在运营Robotaxi的城市可划分武汉、北京是全国Robotaxi运营成熟度最⾼的城市。武汉不仅⾃动驾驶运营开放区域⾯积和Robotaxi⻋辆投放规模在全国名列前茅，其Robotaxi累计订单量也在现阶段远超其他城市。北京⽬前也正在规划更上海、⼴州、深圳、苏州、杭州、⻓沙、重庆是国内Robotaxi运营成落后于武汉与北京，但领先其他⼤部分城市。重长庆沙杭苏深⽆锡、成都、珠海、南京、天津、合肥、西安、沈阳、福州、嘉兴、⾦Robotaxi初始运营阶段，未来成熟度会逐渐提升。31值得关注的Robotaxi公司值得关注的Robotaxi公司等10余个城市，公众运营Robotaxi。其中，武汉、重庆、北京、⽐上⼀代产品下降了60%，极⼤地降低了⽆⼈驾驶技术在Robotaxi上应⽤的⻔槛，加速Robotaxi商业化⾛向正循环。三季度⽇均订单数突破1万。百度Apollo预计其将在2024年底实现盈33值得关注的Robotaxi公司⼩⻢智⾏创⽴于2016年，是国内⾸家取得出租⻋运输经营许可和货运北京上海深圳驶出⾏服务“⼩⻢智⾏PonyPilot”，已获准在北京、⼴州、深圳和上海开展全⽆⼈化Robotaxi服务，逐步迈⼊商业造⾎阶段。根据《⼴州市智能⽹联汽⻋道路测试与应⽤⽰范运营⼯作报告（2022年）》，⼩⻢智⾏2022年全年在⼴州开展的⾃动驾驶测试总⾥程、测试平均⻋速、平均脱离间隔⾥程等指标均名列第⼀。⽬前⼩⻢智⾏的5款Robotaxi和Robotruck⻋型已⼊选⼴州市智能⽹联汽⻋⽰范运营⻋型⽬录，占到⼴州市全部智能⽹联混⾏认定⻋型约这些数据反映出⾏业领