第6章-起货设备

第六章起货设备基本要求：了解吊杆起重设备的形式、吊杆装置几何参数的确定、吊杆装置的受力计算，掌握船用起重机的基本特性。

教学重点：船用起重机。

教学难点：吊杆装置的受力计算。

第六章起货设备

第一节概述第二节滑车、绞辘和索具第三节轻型吊杆第四节船用起重机第一节概述定义安装在船舶或海洋结构物上吊杆、吊杆式起重机、升降机、吊动或转运货物的设备。一、起货设备的分类与构成船舶起货设备周期性作业连续作业吊货杆起重机升降机、输送带、提升机轻型吊重型吊单顶牵索+稳索双顶牵索无稳索单顶牵索+稳索双顶牵索无稳索固定式移动式固定于中线固定于船侧纵向移动(包括桥式)横向移动水上过载优缺点优缺点吊货杆优缺点

优点：（1)码头的造价较低。（2)使用船舶吊杆不需要有专门供电、修理等设施，使用时不需要岸上供电，营运费用低，装卸成本低。（3）船舶吊杆不占用码头前沿宝贵的面积。缺点：(1)水位差变化比较大的港口，采用船吊作业时必须验算船舶满载低潮时，作业是否有困难。(2）不宜在直接换装比重大的情况下使用。(3)不宜使用于陆域狭窄，码头前沿设置多层仓库的条件。(4）不宜用作重大货物的装卸作业。船用起重机优缺点

优点：（1）装卸效率高。由于定位能力好，减少货物在货舱内的搬运，也不必像吊杆装置那样要时常调整吊杆位置而中途停顿装卸作业。同时起重机可兼顾前后两舱的作业。（２）操作简便。几乎没有使用前的准备工作。操作人员在位置较高的驾驶室内操作，视野宽广，有力操作。（３）甲板上布置比较简洁，占用甲板面积小。（４）对重大件货物的吊装特别合适。集装箱船只要有起重设备必是起重机。缺点：（１）自重大、重心高和体积大对船舶稳性和船舶驾驶视线有一定影响。（２）价格较贵，初投资高。（３）功率大，对船舶电站要求高。（４）起重机机械化和自动化程度高，对检修工作技术性要求高。双联克林吊装船机船用轨道式装卸桥船用折叠式起重机二、吊货杆设备1.吊货杆设备的构成吊货杆—支承索具提升、转移货物起重柱(桅)—支承吊杆索具—顶牵索、稳索、起货索眼板—固定索具滑轮—变向、省力绞车—起供索具动力吊杆式起货设备构成：1、吊货杆（derrickboom）：2、吊杆索具：3、起货绞车（cargowinch）：4、起重柱（derringpost）等固定连接部件：吊杆顶牵索起货索稳索开口滑轮起重柱起货绞车顶牵索滑轮起货索滑轮稳索滑轮组制索链条起货索滑轮吊环顶牵索滑轮组吊杆台坐2.吊货杆（单杆）布置要素吊货杆长度L影响因素:仰角、船宽、舱口长度、起重柱位置、舷外跨距。吊杆支座距甲板的高度H1：保证吊索绕至绞车卷筒、回转时，不妨碍人员操作。合理定取，减小受力。顶牵眼板高度H：3.吊货杆（单杆）受力分析图解法起货索拉力S=QkK=1+μ取一定比例长度代表受力大小。按平面汇交力系和作角力的方向，作图求解各力的大小（吊杆和索具）。——μ摩擦和僵性损失系数SST1TTQRQRTS1ST1S3.吊货杆（单杆）受力分析解析法 起货索拉力S=Qk

吊杆压力 顶牵索拉力分析：R与θ无关，与桅和吊杆的几何尺度比l/H 和滑轮有关；

T与滑轮无关，与l/H和θ有关。结论：要使R小，l/H要小，即桅要高大（l/H= 0.4～1.5）4.吊货杆强度与稳定性分析 吊杆为长细杆件,在压力R的作用下,主要考虑其刚度影响及自重和偏心作用引起的弯矩。欧拉荷重： l—吊杆长度

故吊杆受力： R—轴向力

等截面吊杆轴向力： n、n′—安全系数

变截面吊杆轴向力： E—材料弹性模数

J—截面惯性矩

k—修正系数4.吊货杆强度与稳定性弯矩偏心弯矩：自重弯矩： (等截面c=8,变截面c=7.5)应力:

安全系数:n=2～2.5规范要求:吊杆壁厚≮4mm；中部外径≮30倍壁厚,亦≯50倍；中部截面长度≮1/3总长；两端直径可减至中部的65%；核准后标上安全许用标记。

第二节滑车、绞辘和索具一、滑车与绞辘是起重设备中的主要装置，也是船上许多工作的必备工具。可改变用力方向，达到省力的目的。1.滑车

1)分类：①按材质：有铁质和木质两种；②按滑轮：分单轮、

双轮和多轮滑车；③按结构：有闭式与开口滑车两种。2)结构：①挂头：其强度代表滑车的强度；②车壳和隔板；③车带；④轴；⑤滑轮和轴承。3)要求：①滑轮与外壳及隔板之间应保持较小的间隙(不超过3mm)；

②能在不拆卸情况下对所有的轴承与头部吊环加注润滑；③起重设备系统中不允许使用开口滑车。2.绞辘滑车与绳索配合在一起使用称为绞辘。1)绞辘各部位名称：辘绳：力端：根端：定滑车：动滑车：2)绞辘的种类

①单绞辘：由一个单滑车与一根辘绳组合而成。单绞辘→

绞辘各部位名称↓②复绞辘(滑车组)：由一个定滑车和一个动滑车与辘绳组成。复绞辘的命名根据定滑车和动滑车的滑轮数来确定，依次有1-1、2-1、2-2及3-2绞辘等，其中前一位数表示定滑车及其所含有的滑轮个数，后一位数表示动滑车及其所含有的滑轮个数。当两滑车所

含有的滑轮数不同时，一

般将滑轮数多的滑车用作

定滑车。穿引辘绳时必须满足：①滑车受力平衡；②辘绳不相互磨擦；③绞辘工作平稳安全省力。1-1、2-2及3-3等绞辘，

辘绳根端固定在定滑车

尾眼上；2-1及3-2等绞

辘，辘绳根端固定在动

滑车尾眼上。③机械差动绞辘：又称差动滑车、机械滑车、神仙葫芦。它是利用齿轮传动比来达到省力目的的。具有结构坚固、省力大、占地小、使用方便等优点，缺点是工作速度较慢且吊升高度有限。适用在狭小的地方进行起重作业。起重能力有1/2吨、1吨、3吨或更多，分别烙印在滑车上。←机械差动绞辘电动葫芦→3)绞辘的省力计算绞辘省力的近似计算公式为：P=W(1+fn)/m×9.8

P—绞辘力端的拉力(N)；W—吊起的货重(kg)；n—绞辘穿过的滑轮数；m

—动滑轮上的绳索根数；f

—每一滑轮的摩擦系数。钢索通过滑轮时，应考虑滑轮的摩擦系数和钢索的僵性损失，此数值对滑

动轴承取5%，对滚

动轴承取2%，木滑

车取10%。此要求

适用于其他所有起

重设备。3.滑车的规格及辘绳的配置铁滑车的大小规格以滑轮的直径(mm)或以起重量(t)来表示。木制滑车则以车壳即车头至车尾的长度(inch)来表示。滑车配置辘绳时，滑轮的直径与绳索直径之比应不小于下表的规定值。表中滑轮的直径应量至滑轮索槽底部，钢索滑轮应为钢制。

滑轮直径(铁滑车)与索径之比滑轮用途滑轮直径/绳索直径动索静索钢索吊杆装置(包括吊杆式起重机)138起重机、潜水器吊放系统198纤维索6二、常用索具

1.种类配合绳索使用的配件统称为索具。索具主要有卸扣、普通钩、眼板、眼环、紧夹索、心环、索头环、松紧螺旋扣和滑车等。1)卸扣：有直边(U型)卸扣和圆弧形(弓型)卸扣两种。横销有直插销和螺丝销两种。大小以本体的直径表示，在卸扣本体上标注有安全负荷，也可根据卸扣本体直径近似计算：直形卸扣的许用负荷=4.5D2(kg)圆形卸扣的许用负荷=3.7D2(kg)式中：D—卸扣本体直径(mm)

2)钩：吊货钩的本体上标有安全负荷。圆背钩的许用负荷可用下式估算：许用负荷=1.0D2(kg)

式中：D—圆背钩钩背的直径(mm)3)眼板眼板是一块带眼的钢板，焊接在舷墙或甲板上，供栓系支索或稳索之用，三角眼板供栓系两吊货索及钩子。强度根据眼板的厚度来估算。眼板许用负荷=7.7D2(kg)式中：D—眼板的厚度(mm)4)眼环：强度比眼板小。5)心环：绳索在插接眼环时，将其固紧在眼环内，可避免绳索受力时的急折，并减少摩擦，选用时，应使心环的槽宽比绳索的直径大0.5～2.0mm。6)紧索夹(又称绳头卸扣、钢丝夹头)尺寸量U形螺栓的开档，选用时，开档的尺寸与钢丝绳的直径应匹配。使用时，其圆头应向着绳活端。使用的个数应与钢丝绳的直径成正比，钢丝绳越粗，选用紧索夹的个数就越多。7)索头环(又称钢索索节)：圆孔的内径与钢丝绳直径相同，用于对钢丝绳绳头的固定连接，卸扣等索具可与环部或横销相连接。索头环的强度以环部

或横销的强度来衡量。国产索头环产品有A6CSC-59与B2.1CSC5-59等,其中A与B分别表示叉头和环头索头环,6

与2.1表示SWL，各为6x9.8x103N和

2.1x9.8x103N,CSC-59和CSC5-59为产品的分类代号。8)松紧螺旋扣(又名花篮螺丝)：用以收紧钢丝绳和链索。由螺纹筒和螺丝杆两部分组成。使用时转动螺纹筒，使二根具有正倒螺丝的螺杆伸长或缩短。大小以整个螺旋扣最大与最小长度和螺丝杆的直径来表示。强度以螺杆上的钩、卸扣或环为依据。螺旋扣要注意加油活络，保证能灵活转动，用于露天静索时，在涂油后应用帆布包扎，防止生锈。另外，为了防止松紧螺旋扣受力或震动时引起自由转动，可在螺杆间嵌入制止块。起重系统中不得使用带钩子的松紧螺旋扣。

非永久性附连于起重设备系统上的零部件称可卸零部件。如链条、三角眼板、吊钩、滑车、卸扣、转环、钢索索节、有节定位索和松紧螺旋扣等。吊梁、吊架、吊框与类似设备亦称为可卸零部件。可卸零部件的SWL为可卸零部件经设计和试验证明能承受的最大载荷。此最大载荷应不小于起重设备在SWL下，可卸零部件会受到的最大负荷。第三节轻型吊杆

经正确安装的起重设备在设计作业工况下，证明能吊起的最大静载荷称为起重设备的安全负荷(SWL)。轻型吊杆系指安全工作负荷等于和小于98kN的吊杆装置和吊杆式起重机。

一、轻型吊杆装置的组成与操作1.组成轻型吊杆由起重柱(桅)、吊杆装置和起重机械三大部分组成。起重柱(桅)的下部设有吊杆承座，以支持吊杆旋转和承受吊杆在作业时的受力，上部设有千斤索眼板座，以承受吊杆作业时千斤索的张力。

起重柱(桅)的最小壁厚

不小于6mm，如兼作通

风筒，则应不小于7mm，

起重柱或桅在千斤索眼

板处的外径一般不小于

其根部外径的85%。常见的起重柱(桅)有单桅、门式、人字和V型起重柱等。吊杆装置由吊货杆、绳索及索具等组成。在吊货杆头部装有吊杆环眼箍，以对该部位作适当加强，环眼箍上设有千斤索眼板、起货滑车眼板及保险稳索眼板等；吊杆根部由鹅颈头与固定在桅或起重柱上的吊杆承座相连接。吊杆装置中所使用的绳索主要有千斤索、起(吊)货索、稳索等，千斤索可控制吊杆的俯仰及回转，起货索则控制货物的起升或降落，稳索的布置与作用随轻型吊杆形式的不同而不同。起货机械由起货机和其操纵机构组成，是起重设备的动力源。2.轻型吊杆的操作分轻型单吊杆和双吊杆两种，轻型单吊杆又分为单千斤索单吊杆和双千斤索单吊杆。1)轻型单吊杆的操作①单千斤索单吊杆的操作吊杆头部设有一千斤索，该千斤索通过千斤索导向滑车通往千斤索绞车，吊杆的俯仰由千斤索绞车控制，在吊杆头部两侧各设有一摆动稳索，吊杆的左右摆动由摆动稳索控制。绞收一侧的稳索，而另一侧稳索以相同的速度松出时，则可控制吊杆向绞收一侧转出。摆动稳索的受力取所载负荷的20%。单千斤索单吊杆较少使用。②双千斤索单吊杆的操作双千斤索单吊杆装置能在带载情况下由

1人进行回转和变幅操作，故又称吊杆式起重机。吊杆由左右分开的两套千斤索具来操纵吊杆，无其它牵索工具。双千斤索单吊杆的两台千斤索绞车能控制吊杆的俯仰和回转。当两千斤索绞车以相同的转速同步绞进千斤索时，吊杆仰角增大；若以相同的转速同步松出千斤索时，吊杆仰角减小；当操纵一台起货机绞收一侧的千斤索，而另一台起货机以相同速度松出另一侧的千斤索时，则可控制吊杆向绞收一侧转出。

312)轻型双吊杆的操作由两套单千斤索单吊杆通过一定的方式联合起来形成双杆联合操作系统。每根吊杆头部均设有千斤索、起货索、保险稳索、调整稳索及中稳索。二、轻型吊杆的受力分析1.作用：①是设计起重设备有关零部件、选定规格尺寸和进行强度核算时的依据；②是吊杆布置调整和确保装卸货安全的依据；③对装卸事故后的正确处理有重要意义。2.方法：主要有图解法和解析法。3.要求：①仰角：轻型吊杆为15°，重型吊杆为25°，且任何情况下，轻型吊杆不得超过30°，重型吊杆不得超过45°。②确定起重滑车与嵌入滑车(如设有时)受力时，吊杆仰角应取实际工作中的最大仰角，一般不小于70°。③计算摆动吊杆与吊杆式起重机的基本载荷为SWL及吊货杆与吊钩及以上有关属具的自重。④双杆系统的基本载荷为SWL。

4.单杆各部位的受力情况1)吊杆头部受力：载荷、千斤索张力、吊杆轴向压力的反作用力、过吊货滑车后的吊货索张力及吊杆的1/2自重。2)千斤索眼板(千斤索导向滑车)受力：千斤索张力的反作用力及千斤索通过千斤索导向滑车后至千斤索绞车的拉力。3)吊货滑车受力：载荷与吊货索过吊货滑车后张力的合力。4)吊货导向滑车受力：过吊货滑车后吊货索张力的反作用力及吊货索通过吊货导向滑车后至吊货绞车的拉力。5)吊杆承座受力：吊杆轴向压力、1/2吊杆自重与吊货导向滑车受力的合力。5.单杆受力分析结论1)单杆作业时，若吊货索或千斤索采用滑车组，则通过滑车组后的绳索张力，均应按滑车组的省力倍数来计算。2)对一确定的吊杆：(1)吊杆的轴向压力R与吊杆

仰角θ无关，它取决于吊

货的重量、L/H及吊货滑车

组的滑轮数m。

即：L/H↑、m↓→R↑；(2)千斤索的张力T与所吊货

重、吊杆的仰角θ及L/H有

关，与滑轮数m无关。

即：θ↑、L/H↓→T↓；反之，θ↓、L/H↑→T↑

。6.双杆作业系统受力分析基本要求1)舷外吊杆(小关)的舷外跨距应不小于中部船宽舷外3.5m，或船舶所有

人要求的舷外跨距。2)舷内吊杆(大关)头部在货舱口内的投影位置应位于：①当舱口配1对吊杆时，离舱口对边距离不大于L/5(L——舱口长度)；②当舱口配2对吊杆时，离舱口对边距离不大于L/3；③离舱口边的距离为1.5m。3)当起货索夹角为120°时，其连接点(三角眼板)距舷墙或舱口围板上缘的高度应不少于：

5m，当SWL≤19.6kN时；

6m，当SWL＞19.6kN时；式中：SWL——双杆安全工作负荷，kN。4)当起货索夹角取120°时，连接两吊货索的三角眼板位于最低位置。5)双杆操作的吊杆，应使吊杆在任何工作位置不发生倾翻情况，即应使千斤索上受力的减轻量(起货索和保险稳索水平分力的合力)乘以吊杆仰角的正切所得之值不大于起货索和保险稳索垂直分力之和。6)双杆系统中连接两根吊杆头部的内牵索(中稳索)工作负荷应取双杆系统安全工作负荷的20%，但不小于9.8kN。

三、双杆联合作业时的布置要领及操作注意事项1.双杆联合作业时的布置要领舷内吊杆(大关)：最大仰角应小

于75°，以防翻关(避免千斤索张力降为零或为负值)；保险稳索：尽量使其水平投影与

吊杆水平投影成90°，以减少吊杆的水平分力，其下端应尽量布置在舷墙地令上(使其仰角越小越好)，以减小其张力。如吊杆的仰角较大，其下端可略向前布置一些(下端系结点接近舱口中部或中部略偏前)，这样可增大稳索与吊杆的夹角。舷外吊杆(小关)：仰角应大于15°，一般45°左右，仰角太小会导致千斤索张力太大。吊杆与船舶纵中线的水平投影夹角宜保持在

45°～65°之间，这样既可保证吊杆在舷外有一定的跨距，又可防止两吊杆头部的距离过大，同时可避免使两吊货索受力过大。保险稳索：应尽量向后并高一些，

以减少对吊杆的作用力。舷外吊杆的跨距：应保证在3.5m

以上。注意：双杆操作时，在轴向压力相同的条件下，其SWL约为单杆

操作的40%～60%。重点：合理布置稳索的下端系结

点。2.起落吊杆及应注意的安全操作事项起落操作在水手长的指挥下进行。1)起吊杆①首先打开吊杆支架铁箍，并整理各绳索与索具，再

将吊货索松出适当长度。②由一人将调整稳索(软盖)

活端扣结在舷墙眼环(地铃)

上，再将辘绳在羊角上挽一道，握住尾端，起吊杆时作适当松溜，使吊杆不左右摆动，同时由另一人

将中稳索作适当的松放。③操纵千斤索升降机使吊杆升起，同时同步松出调整稳索，当吊杆升至需要高度时，按止动开关使升降机停住，插上保险销子。④调整好吊杆位置，将调整稳索与中稳索收紧挽住，然后将保险稳索系妥，收紧扣住。2)落吊杆①首先解开保险稳索，并将两吊杆拉至各自的吊杆支架上方。②拔出千斤索升降机的保险销子，脱开制动铁舌，启动升降机反转，松落吊杆。③当吊杆接近

支架时，必须

特别缓慢细心

操作，以免发生事故。④吊杆落架后，应首先扣上铁箍，并将各绳索与索具整理清楚，检查保险销子、制动铁舌是否放好。3)起落吊杆时应注意的安全事项①集中精力，注意指挥者的指挥。②指挥者应站在操作人员能看得清的位置，以便正确执行。③吊杆下方不得站人。④应配备足够的作业人员，尤其是双吊杆同时起落时，如人员不

足，应一根一根地起落。⑤同时起落双杆时，操纵起货机者应互相配合好。⑥起落过程中如发现滑车或起货机有不正常的声音时，应暂时停止工作，进行详细检查。⑦一切绳索必须整理清楚，以免在吊杆的起落过程中攀住或钩住他物的现象发生。3.双杆作业时操作注意事项1)严禁超关、拖关、摔关和游关。一般双杆作业时的安全工作负荷仅为单杆作业时的40%～60%。2)货物不应吊起太高，防止两吊货索之间的夹角超过120°，使吊货索的水平分力、稳索与顶攀的受力剧增而导致严重后果。①双杆操作时，两吊货索的水平分力是影响吊杆、稳索、千斤索受力的

主要因素。当两吊货索夹角达120°时，每根吊货索的张力将达到所吊货

物的重量；②双杆操作系统中，受力最小

的绳索是中稳索。3)装卸货时应避免突然换向或

急刹车。4)作业中发现有异常情况或异常声响时应立即停止工作，待检查并消除故障后再使用。5)作业过程中的吊杆调整布置

由值班驾驶员负责。6)起吊时，吊杆下严禁站人。暂不工作时，吊货索应收绞至使吊货钩不碰到人头。吊货索不应盘在甲板上。4.起重设备有关绳索的安全系数相对于钢索和纤维索破断负荷的安全系数n，应不小于下表所列的规定。

安全系数n

绳索种类与用途安全系数n钢索动索：吊货索、千斤索、摆动稳索3≤N≤5静索：桅支索保险稳索3≤N≤3.54纤维索8四、起重设备动力机械1.起重设备动力机械的种类和特点1)种类：电动或电动液压为动力。2)特点：①电动起货机线路比较复杂，需要较高的管理维护水平，但操作简单、运转平稳等特点。②液压起货机与电动起货机相比具有重量轻、体积小、操作轻便、工作平稳、可实现无级调速及制动能力好(绞车制动器能停住绞车额定载荷1.5倍的静载荷)等优点，但制造安装较复杂，维护管理要求高。

广泛应用。2.起货机的操作步骤

1)电动起货机：供电→接通电源→扳动操纵手柄(须逐步增减操纵速度，以免烧坏电机；变换顺、倒车时，应先将操纵手柄置于断电点，再变换操纵方向)→用毕切断电源。2)液压起货机：供电→接通电源→开启高压油泵阀门→检查高压油泵压力，不正常调节→启动操纵室内油泵开关(先按辅助油泵开关，过1分钟后再按主油泵开关)并检查压力表指针是否正常→扳动操作手柄(应缓慢加大油压，以防超压造成油管或接头破裂漏油)→用毕，先关主油泵再关辅助油泵→停止供电→关闭高压油泵阀门。3)注意：①如发现升降速度不一，可按下述步骤调整零位：扳动手柄使零位指示灯亮→开启手柄边的小阀→将手柄置于中间位置→关闭小阀。②主、副卷筒不可同时使用。③如起货机与开关舱是共用液压动力，则应注意检查换向阀。第四节船用起重机起重机又称克令吊，具有占地面积小、结构紧凑、操纵灵活、装卸效率高，吊货后可随意改变吊货钩着落点、作业前准备工作少等优点。起重机是采用最为普遍的一种起重设备。缺点是结构复杂，投资高，维修难度较大。

一、甲板起重机1.回转式起重机1)回转式(甲板)起重机的结构由基座、回转塔架、吊臂、操

纵室和操纵装置等组成。基座穿过甲板与船体结构连接，并有旋转支承(即上座圈、下座圈)、外围支承板和旋转结构

(即电动机、小齿轮、大齿轮)。回转塔架支承在基座上，包括上下二层，上层为操纵室，下层装有三部电机，分别控制吊货索起升、吊臂的变幅及塔架旋转。吊臂根部固定在回转塔架底部，可绕根部支点上下俯仰，其头部有两套滑车组供吊货索和千斤索用。起重机按动力源的不同，分电动式和液压式两种。2)甲板起重机的操作主令操纵室内坐椅两侧分别装有三部电机的运转控制器。起升为单主令，通常由右手控制。手柄向前，吊钩降下；手柄向后，吊钩上升。旋转和变幅为双主令，通常由左手控制。手柄向前，吊臂幅度增大，仰角减小；手柄向后，幅度减小，仰角增大；手柄向左，起重机左转；手柄向右，则右转。应注意的是旋转手柄在“0”位是空档，此时刹车合上，定子断电，电机转子为自由状态。以上三个动作可单独，也可两两组合，甚至三个动作同时进行。

2.悬臂式起重机悬臂式起重机主要用于集装箱装卸。与普通起重机相比，具有结构简单，装卸效率高，维修方便等特点。3.组合式起重机又称双联回转式起重机，它由两

个单回转式起重机一同装于同一

个转动平台上，可各自进行独立

的作业，也可合并在一起使用，

合并使用时起重量为单独使用时的两倍。主要设置在集装箱船及多用途船上，用以吊起重量较大的货箱或重件货。单独作业时，应先将操纵室内的转换开关置于“单吊”位置，此时安装在公共大转盘上的两台起重机相互脱离，可分别绕各自的小转盘旋转，最大旋转角度在220°左右。此时若两起重机同时作业于相邻的两个舱，回转时有可能相互干涉，为了有效地防止两吊杆相互碰撞，设置了安全装置即在140°的范围内设置相应极限开关，当一台起重机进入干涉区时，极限开关工作，另一台起重机不能超越140°的范围。吊重货时，应先将操纵室内的转换开关置于“双吊”位置，两台起重机即相互联锁，绕公共大转盘一起转动，通过组合后的起重机有主吊和副吊之分，操作时由主吊控制，回转角度为360°，再通过一吊货横梁将两吊货钩连接起来。为保证合吊使用时的安全和平稳运转，在主吊和副吊上设有起升同步和两吊臂变幅同步装置。二．起重机的控制与保安装置1.控制1)设有起升、回转、变幅与行走(适用时)机构的控制系统。2)设有保安装置。3)需越过限位的，可设越控开关，但应对此开关作适当保护，以防发生意外动作。4)设有超负荷保护或负荷指示器，超负荷保护调整在不超过

110%SWL时动作。5)具有不同SWL相应不同臂幅的起重机，设有在给定臂幅能自动

显示最大SWL的载荷指示器，该指示器能在载荷达95%SWL时发出警报，达110%SWL时能自动切断运转动力。6)各机构设有制动器，其中起升与变幅机构的制动器为常闭式，并具有应急释放装置以使任何载荷能下降与就位，制动器的安全系数(制动力矩与额定力矩之比)不小于1.5。7)行走式起重机装有夹轨装置，以防起重机在风力或船倾作用下自动滑行。8)行走式起重机设有锚定装置，以供起重机停用时固定。9)设声光信号装置，行走式起重机在轨道上行走的同时可发出声光信号。10)具有不同SWL相应不同臂幅的起重机，设有臂幅指示器