工业机器人技术与应用习题+答案

工业机器人技术与应用习题+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.标准状态下空气的密度为常数。A、正确B、错误正确答案：A2.为了减少柱塞泵漏液，在液压系统中要安装蓄势器。A、正确B、错误正确答案：B3.视应用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安装摄像头。一般情况下可以说将摄像头安装在固定结构上会更为有效，除非要求由机器人携带摄像头。A、正确B、错误正确答案：A4.吸附式取料手适用于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A5.CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。A、正确B、错误正确答案：A6.在任何情况下，都不能在机器人轴下方停留。A、正确B、错误正确答案：A7.FANUC机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B8.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B9.专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。A、正确B、错误正确答案：A10.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电-体化。A、正确B、错误正确答案：B11.单个齿轮既有分度圆，又有节圆。A、正确B、错误正确答案：B12.PLC直接寻址包括对寄存器和存储器的寻址，在直接寻址的指令中，直接给胡操作数的存储单位地址。A、正确B、错误正确答案：A13.机器人与焊接电源的接口信号一般需要包括对焊接电源状态的控制、对焊接参数的控制、焊接电源给机器人的反馈信号三种功能。A、正确B、错误正确答案：A14.机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。A、正确B、错误正确答案：A15.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。A、正确B、错误正确答案：A16.气动驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)|等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。A、正确B、错误正确答案：A17.机械零件在环境介质(水、酸、碱、盐溶液、腐蚀性气体等)作用下，产生金属腐蚀。A、正确B、错误正确答案：A18.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B19.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的执行机构。A、正确B、错误正确答案：A20.Syslink接线端子可用于传感器、电磁阀与控制器之间的通信。A、正确B、错误正确答案：A21.接收器一般安装在MPS工作站的铝合金板的右侧。A、正确B、错误正确答案：A22.关节空间是由全部关节参数构成的。（）。A、正确B、错误正确答案：A23.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。()。A、正确B、错误正确答案：B24.步进电机驱动采用的细分驱动方式，可以减小步进电机步距角，提高分辨率，但是会带料低频震动。A、正确B、错误正确答案：B25.边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。A、正确B、错误正确答案：A26.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。A、正确B、错误正确答案：A27.通过示教器直接按下posn可以查看机器人当前轴位置。A、正确B、错误正确答案：A28.FANUC机器人型号中RobotM-900iA150P其中150表示机器人的负荷载重量。A、正确B、错误正确答案：A29.搬运机器人在结构上可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人。A、正确B、错误正确答案：A30.ABB标准I0板DSCQ651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。A、正确B、错误正确答案：B31.图像锐化：突出图像中的高频成分，使轮廓增强。A、正确B、错误正确答案：A32.在对液压泵进行调试前，自吸式泵的壳体不需要加油，内啮合齿轮泵必须在调试前加油。A、正确B、错误正确答案：A33.为了适应工业机器人自动上下料。需要对数控机床进行一定改造包括门的自动开关、工件的自动夹紧等。A、正确B、错误正确答案：A34.机器人是一种自动的。位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误正确答案：A35.PLC设计的核心思想之一是用计算机代替继电器器控制盘。A、正确B、错误正确答案：A36.伺服放大器上的FS3保险丝是一个1A的绿色保险丝，用于对再生电阻的24V输出保护。A、正确B、错误正确答案：B37.弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。A、正确B、错误正确答案：A38.越来越多的本地公司开始在他们业务中引入机器视觉，一些是普通工控产品的代理商，一些事自动化系统集成商。A、正确B、错误正确答案：A39.操作机器人时不能戴手套。A、正确B、错误正确答案：A40.超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：A41.安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。A、正确B、错误正确答案：A42.梯形图程序由指令助记符和操作数组成。（）。A、正确B、错误正确答案：B43.机器人备份文件可以放在机器人内部存储器和外置U盘上，备份恢复数据具有唯一性，不能将一台机器人的备份数据恢复到另一台机器人上。A、正确B、错误正确答案：A44.摆动式手爪适用于锥面表面物体的抓取。A、正确B、错误正确答案：B45.MXT模块是机器人的专用输入接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A46.ABB机器人RobotStudio软件拥有七个主功能选项卡，分别是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正确B、错误正确答案：A47.机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每个独立关节运动的坐标系。A、正确B、错误正确答案：A48.2：1是缩小比例。A、正确B、错误正确答案：B49.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A50.机器人关节、直线、圆弧插补轨迹上需要控制I/O的位置，称为控制点。在作业程序中，控制点可以是关节、直线、圆弧插补轨迹的终点，也可以是插补轨迹上的任意位置。A、正确B、错误正确答案：A51.机器人分为三代，第一代机器人、第二代机器人、第三代机器人，其中，第三代机器人具有对环境的感知装置，能够适应环境的变化。A、正确B、错误正确答案：A52.必须使用32位的RobotStudio才能调试IntergratedVision插件。A、正确B、错误正确答案：A53.隶属函数：表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0,1]闭区间内可连续取值。A、正确B、错误正确答案：A54.机器人的工件坐标符合左手定则。A、正确B、错误正确答案：B55.对于同步电机缩小步距的措施是采用定子磁极带有小齿，且转子齿数很多的结构。A、正确B、错误正确答案：A56.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误正确答案：A57.电气系统接线时，输入信号的+24V端子即可作为传感器的正电源，也可作为电磁阀等执行机构的工作电源。A、正确B、错误正确答案：B58.套筒联轴器是靠键或销来传递转矩的。A、正确B、错误正确答案：A59.喷涂机器人一般采用电力驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、正确B、错误正确答案：B60.伺服系统是输出量以一定准确度随时跟踪输入量变化的控制系统，因此也称作随动系统。A、正确B、错误正确答案：A61.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。A、正确B、错误正确答案：B62.S7-300背板总线5V电压由电源板提供。A、正确B、错误正确答案：B63.保存机器人零位数据的系统文件SYSMAST.SV存储在FROM中。A、正确B、错误正确答案：B64.谐振传感器可以测量压力、频率等参量。A、正确B、错误正确答案：A65.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。A、正确B、错误正确答案：B66.绕线式异步电动机起动时必须在其转子电路中串入起动电阻或频敏变阻器，限制大的起动电流，同时提高起动转矩。A、正确B、错误正确答案：A67.步进电机发生丢步时，实际是转子前进的步数多余脉冲数。A、正确B、错误正确答案：B68.工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。A、正确B、错误正确答案：B69.MOVE语句用来表示机器人由任意位姿到目标位姿的运动。A、正确B、错误正确答案：A70.气动系统中的流量阀是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A71.ABB机器人的DSCQ651标准I0板有两个A0输出。A、正确B、错误正确答案：A72.行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。A、正确B、错误正确答案：A73.RAPID编程中，普通程序PROC通常不使用程序参数，但程序名称后面要有括号。A、正确B、错误正确答案：A74.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。A、正确B、错误正确答案：A75.机器人输入输出接口主要分为漏型接口接法和源型接口接法。A、正确B、错误正确答案：A76.PLC主要是由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入/输出接口模块五部分组成。A、正确B、错误正确答案：A77.绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例。A、正确B、错误正确答案：A78.传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量（一般为电信号）的测量部件或装置。A、正确B、错误正确答案：A79.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。A、正确B、错误正确答案：A80.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。A、正确B、错误正确答案：B81.电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误正确答案：A82.S7-300/400的输入输出板卡只能在线检查状态，不能修改状态。A、正确B、错误正确答案：B83.使能按钮分成两档，手动状态下第一档按下去，机器人处于防护装置停止状态。A、正确B、错误正确答案：B84.螺旋机构是用来将直线运动转变成为螺旋运动的机构。A、正确B、错误正确答案：B85.接近传感器可以使机器人具有触觉和视觉。其中电感式接近传感器既可以检测金属物体，也可以检测非金属物体。A、正确B、错误正确答案：B86.传感检测系统目前正在由模拟式、数字式，箱智能化方向发展。A、正确B、错误正确答案：A87.三个自由度关节坐标机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。A、正确B、错误正确答案：B88.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。A、正确B、错误正确答案：A89.工业机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A90.花键一般用于传较小的扭矩。A、正确B、错误正确答案：B91.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（）。A、正确B、错误正确答案：B92.传感器的灵敏度可以理解为放大倍数。A、正确B、错误正确答案：A93.完成某一特定作业时，具有多余自由度的机器人称为冗余机器人。A、正确B、错误正确答案：A94.球面坐标机器人的空间位置分别由旋转、摆动和横移3个自由度确定。A、正确B、错误正确答案：A95.在质量检测场景中，