液压传动与控制技术教案

第二章液压油和液压流体力学基础本课程是电气工程及自动化专业、机电一体化专业的专业基础课熟练掌握液压油的性质及其运用，雷诺数，流体力学三熟练掌握各类泵的结构、原理、应用特点以及液压参数计算；掌握缸的结构和参数计算；掌握各类阀的原理、结构、作用、职熟练掌握液压基本回路及应用；学会分析液压系统；了（3）各章有小结、自我检测题及解答，有利于学生根据自己的情况分析和掌握，但该教材为机械类非液压专业用，对于非专业的学生学习，教材应该注意对教理论推导的部分内容（如第一章、第五章）适当舍去，由于学时有限和），2、考核：平时在绩（30—40%由作业、课堂问答和出勤确定期末考试70—60%闭卷完成32222222122222122221112互不干扰回路、卸压、调压、保压回路222221GB/T786.1-1993表示职2、功率/质量大掌握液体的粘度及油的选用；掌握压力及其单位；掌握yyu+duux3cP粘温性好，润滑性好，化学稳定性好，纯净，抗泡沫，闪点N/m2=帕斯卡（pa）/Mpa=10bar（巴）at（工程大气压）水柱（mH2O）汞柱（mmhhPPP=P汞P=PβPA=P汞.gh+h1(P汞-P水)+P0PA相=PA-P0F2=PA2F2=PA2VQPVAP=PVAP=Pα1,α2d[mv]=d[mv]1/2/d[mv]12=[mv]22/[mv]1/F=PQ(β2V2β1V1)<<Q=∫dQ<管QQ解=3.34m/s d vCd：流量系数讨论1）Cd一般由实验确定（2）QαΔP受粘度、温度变化小，节流装置讨论1）Q△Pd4pdyb+(τ-dτ)d×b=(p-dp)bdy+τbdxu=0u=0dp=p2-p1=-Δp讨论：Qh3同心：以πd代替b排量：{qpQp＜Qtp泵容积效率：ηvp=讨论：提高容积效率：降低K1PPP总效率：ηp==ηvpηmp输入功率：Pim=PMQM总效率：ηm==ηvmηmm{>2.5～8Mpa>8～16Mpa>16～32Mpa{qp2bQp=qpnpηvp=6.66Zm2bnpηvpqp=ZΔV=Z(V1—V2)Qp=2πDenpηvpQp=f(e)ABB影响的因素：λ0初始偏心距Fs预压力弹簧{排量：d2DtgVZ实际流量d2DtgVZ.n.ηv共4节课，特点与应用2节，结构与设计2节。P2A2P1AP2A2P1A1V3A1=Q+V3A2讨论：V3＞V1A3=A2→D2=2d2v壁厚的校核：当δ≤O1、QT=CTAT(ΔPT)m5、应用1）与定最泵配合调速（2）与变量泵、安全阀组合（3）背压阀基本保持不变nmb△油温控制（30℃~50℃)冷却器、加热器定压（<6.5-10mpa）2.5-8mpa<0.5mp22211122Q=CTAT(PP-P1)mATT损失：△P=PP-P1=PPQP-P1Q1PVDMmax=PMmaxQmηm主油路1.1）→开停阀终制动{{），{{{{{Ff：Ff=f(G+FN)PPQmax=AVmaxPt\Q图pqm=2兀T/pηm.M≥’≥qmQvminnminQmax=qm’nmaxtp△对Qmax≥63L/min时应选用电液阀（换向平稳、时间可调要求的亦可选此阀）。（＞流量：Qp≥K(ΣQi)max（K：泄漏折算系数）选择：泵的额定压力应选大1.25～1.ΣΔp=ΣΔpl+ΣΔpξ+ΣΔpv将回油路的折算列进油路Δpξ=(0.05-0.15)ΔplΔpv=Δpvn(Qv/Qvn)2ηΣ=ηpηcηmHi=Pi-P0Hi=pi(1-P0/Pi)=Pi(1-ηΣ)-密度、压缩性粘度{{静力学表示{密度、压缩性粘度{{静力学表示{选择工作原理（容积式泵）工作原理结构设计滤油器