人因工程-第13章-人机系统

第十三章人机系统主要内容人机系统基本模式、分类；人机系统设计程序；人机系统评价指标及评价方法。第一节人机系统概述一、人机系统含义

系统是由相互作用、相互依存的要素（部分）组成的、具有特定功能的有机整体。人机系统是由相互作用、相互依存的人和机器两个子系统构成的,且能完成特定目标的一个整体系统。人----是指机器的操作者或使用者；机器----含义是广义的,是指人所操纵或使用的各种机器、设备、工具等的总称。二、人机系统基本模式

图13-1人机系统的基本模式oM人机系统基本模式由人的子系统、机器的子系统、人机界面组成。人的子系统可概括为感受刺激—大脑信息加工—做出反应机器的子系统可概括为控制装置—机器运转—显示装置在人机系统中,人与机器之间存在着一个相互作用的“面”,所有的人机信息交流都发生在这个作用面上,通常称为人机界面。系统能否正常工作,取决于信息传递过程能否持续有效地进行。二、人机系统基本模式

三、人机系统的类型1.按有无反馈控制分类

（1）闭环人机系统；（2）开环人机系统2.按系统自动化程度分类

（1）人工操作系统；（2）半自动化系统；（3）自动化系统

3.按人机结合方式分类

（1）人机串联；（2）人机并联；（3）人机串、并联混合

第二节人机系统设计思想与程序一、人机系统设计思想的发展二、人机系统设计程序三、人机系统设计步骤

一、人机系统设计思想的发展让人适应机器的设计思想先设计好机器,再根据机器的运行要求来选拔和培训人员。让机器适应人的设计思想即根据人的特性,设计出最符合人操作的机器设备、器具,最醒目的显示器,最方便使用的控制器,如何使设计的机器尽可能地代替人的工作等。人与机器相互适应的系统设计思想在机器和人中间进行合理的功能分配,从而达到系统的最佳匹配。二、人机系统设计程序

（一）人-机系统的目标；（二）人与机器的功能分析；（三）功能分配；（四）设计与评价。正式投产试制评价系统分析评价确定系统目标人机功能分析人机功能分配人机界面设计作业辅助设计结构设计性能要求总体设计工程设计师施工设计人力资源分析功能要求人员选择人因工程专家人员训练人员开发机器设计

优

劣图13-4人机系统设计分析过程（一）人-机系统的目标在设计一个人机系统时,首先必须确定它作为一个整体应体现的目标,然后再讨论为达到该目标,系统应具备的功能。（二）人与机器的功能分析1.人优于机器的功能（１）在感知觉方面,人的某些感官的感受能力比机器优越。（２）人能运用多种通道接受信息。（３）人具有高度的灵活性和可塑性,能随机应变,采用灵活的程序。（４）人能长期大量储存信息并能综合利用记忆信息进行分析和判断。（５）人具有总结和利用经验,除旧创新,改进工作的能力。（６）人能进行归纳推理。（７）人的最重要特点是有感情、意识和个性,具有能动性,能继承人类历史、文化和精神遗产。（二）人与机器的功能分析2.机器优于人的功能（１）机器能平稳而准确地运用巨大动力。（２）机器动作速度快、信息传递、加工和反应的速度快。（３）机器精度高,产生的误差可随机器精度提高而减小。（4）机器的稳定性好,做重复性工作,不存在疲劳和单调问题。（5）机器的感受和反应能力一般比人高。（6）机器能同时完成多种操作,而且可以保持较高的效率和准确度。（7）机器能在恶劣的环境条件下工作。（二）人与机器的功能分析（三）功能分配1.定义所谓人机功能分配,是指在人机系统中,为了充分发挥人与机械各自的特长,互补所短,恰当地分配人机任务,以达到人机系统整体的最佳效能与总体功能。2.人机功能分配应考虑的问题1)人与机械的性能、负荷能力、潜力及局限性。2)人进行规定操作所需的训练时间和精力限度。3)对异常情况的适应性和反应能力的人机对比。4)人的个体差异的统计。5)机械代替人的效果和成本。3.人机功能分配的原则（1）通常由“人”承担的工作１）程序设计；２）意外事件处理；３）变化频繁的作业；４）“机”的维修；５）长时期大量贮存信息；６）研究、决策、设计等。（三）功能分配

（2）通常由“机”承担的工作１）枯燥、单调的作业和笨重的作业；２）危险性较大的作业。如救火、空间技术、放射环境及有毒作业等；３）粉尘作业；４）喷漆、涂料、电镀、焊接、铆接等作业；５）自动校正、自动检测、高精度装配等；６）特殊目的作业。如病房服务、为盲人引路、壁行机(用于船壳焊接)、象鼻机(仿象鼻运动搬运重物)等；７）高阶运算；８）快速操作；９）可靠性的、高精度的和程序固定的作业。（三）功能分配（3）人与机的功能匹配

1）人机应达到最佳匹配，使系统整体效能最优。2）人和机器的相互配合:人监控机器；机器监督人，以防止人产生失误时导致整个系统发生故障。3）显示器与人的信息感觉通道特性的匹配；4）控制器与人体运动反应特性的匹配；5）显示器与控制器之间的匹配；6）环境条件与人的有关特性的匹配；7）人、机、环境要素与作业之间的匹配等。（三）功能分配1.人机界面设计主要指显示器、控制器以及它们之间关系的设计。人机界面必须符合人机信息传递的规律和特性,设计的主要依据始终是系统中的人的因素。2.人因工程学设计主要包括显示器和控制器的选择与设计、作业空间设计、作业辅助设计、人员选择与培训等。3.系统评价试验该系统是否具备完成既定目标的功能,并进行安全性、舒适性及社会性因素的分析、评价。（四）设计与评价三、人机系统设计步骤（1）明确系统的目的和条件；（2）进行人和机械的功能分析；（3）进行人和机械的功能分配；（4）对系统或机械的设计；（5）对系统进行分析评价。系统开发的各阶段各阶段的主要内容人机系统设计中应注意的事项人因工程专家的设计任务举例明确系统的重要事项确定目标主要人员的要求和制约条件对主要人员的特性、训练等有关问题进行调查和预测确定使命系统使用上的制约条件和环境上的制约条件组成系统中人员的数量和质量对安全性和舒适性条件进行检验明确适用条件能够确保的主要人员的数量和质量，能够得到的训练设备对精神、动机的影响进行预测系统分析和系统规划详细划分系统的主要事项详细划分系统的主要事项设想系统的性能分析系统的功能对各项设想进行比较设计系统的轮廓及其分布图系统构思的发展（对可能的构思进行分析评价）系统的功能分配与设计有关的必要条件，与人员有关的必要条件功能分析主要人员的配备与训练方案的制定对人机功能分配和系统功能的各种方案进行比较研究对各种性能的作业进行分析调查、决定必要的信息显示与控制的种类选择最佳设想和必要设计条件人机系统的试验评价设想与其他专家组进行权衡根据功能分配预测所需人员的数量和质量以及训练计划和设备提出试验评价方法设想与其他子系统的关系和准备采取的对策系统设计预备设计（大纲的设计）设计时应考虑与人有关的因素准备适用的人因工程数据确定设计细则设计细则与人的作业的关系提出人因工程设计标准关于信息与控制必要性的研究与实现方法的选择和开发作业性能的研究居住性的研究具体设计在系统的最终构成阶段，协调人机系统操作和保养的详细分析研究（提高可靠性和维修性）设计适应性高的机器人所处空间的安排参与系统设计最终方案的确定最后决定人机之间的功能分配使人在作业过程中，信息、联络、行动能够迅速、准确地进行对安全性的考虑防止作业者工作热情下降的措施控制面板的配置空间设计、人员和机器的配置决定照明、温度、噪声等环境条件和保护措施人员的培养计划人员的训练和器材配备计划与其他专家小组的折衷方案决定使用说明书的内容和式样决定系统的运行和保养所需的人员的数量和质量、训练计划和器材的开展系统的试验和评价规划阶段的评价模型制作阶段原型、最终模型缺陷诊断、修改的建议人因工程学试验评价根据试验数据的分析，修改设计设计图纸阶段的评价模型或操纵训练用模拟装置的人机关系评价确定评价标准（试验法、数据种类、分析法等）对安全性、舒适性、工作热情的影响评价机械设计的变动、使用程序的变动、人的作业内容的变动、人员素质的提高、训练方法的改善、对系统规划的反馈生产生产使用使用、保养人机系统设计案例

人机系统设计案例人机系统设计案例好的设计是由三个要素组成：第一要素是用途。产品用来做什么？它是否如预期般发挥效用？第二个要素是外观。产品外观决定它给人的感受，必须拥有它的原因、以及它的价格。第三个也是最重要的要素，则是它的诉求。产品的特色是什么？您对它的感觉如何？您可以试想一下关车门的声音和感觉，有些车子就是会让人感到比较放心和可靠，但这一点不一定与车辆的基本工程结构有关。第三节人机系统评价概述

一、评价的概念二、评价目的与原则三、评价指标的建立四、评价指标体系的建立五、评价指标体系的处理一、评价的概念对人机系统设计进行评价，就是查明设计方案对于预定目标的“价值”及“效用”。

评价不能以单个因素作为目标来进行，必须考虑多个因素即多个目标来评价，即多目标评价问题。

评价方法:定性评价与定量评价同时并用。二、评价目的与原则（一）评价目的——改善、优化1.对现有的工业产品的人机系统的评价主要是使有关人员了解现有产品的优缺点和存在的问题，为今后改进产品设计提供依据和积累资料。2.对人机系统规划和设计阶段的评价主要是在规划和设计阶段预测到系统可能占有的优势和存在不足，并及时改进。（二）评价原则:客观性、通用性、综合性

三、评价指标的建立

（1）技术评价目标工作性能、整体性、宜人性、安全性和使用维护等。（2）经济评价目标成本、利润、实施方案的措施费用和市场情况等。（3）社会评价目标是否有益于改善环境,是否有利于人的文化技术水平的提高,是否改变人的道德标准和生活习惯,是否有利于人的审美观点提高等。四、评价指标体系的建立确立指标体系原则:（１）系统性原则（２）独立性原则（３）可测性原则（４）重点性原则光照、温度、湿度、粉尘、通风环境有毒有害物质等振动、噪声、放射线完整性整体性创造性协调性新颖性适应性宜人性易操作大方形象化醒目色调省力易辩识美观舒适本质安全可靠性安全性可控性记忆性稳定性总目标图13-6人机系统设计评价目标（要素）体系技术性经济性五、评价目标体系的处理（一）目标体系的简化在拟定评价目标时,目标数量不宜过多,否则,就难以突出主要因素,反而不易分清主次。应选择一些足以影响方案成败和反映方案主要特征的目标作为评价目标。常用的方法有优化法和统计方法。（二）权系数的确定各项评价目标对一个方案的总价值的重要性,一般通过“权系数”来表示。求权系数的方法数很多,如专家评议法、层次分析法、模糊数学法、也可由经验或用判别表法等多种方法求出。第四节人机系统分析评价方法一、连接分析法二、操作顺序图分析法三、校核表评价法四、工作环境指数评价法五、海洛德分析评价法一、连接分析法连接分析评价法(链式分析法)是一种对人、机械、过程和系统进行评价的简便方法,它用“连接”来表示人、机之间的关系。连接指人机系统中,人与机、机与机、人与人之间的相互作用关系,包括人—机连接,机—机连接,人一人连接。连接按人的感觉特性可分为视觉连接、听觉连接、控制（触觉）连接；按人、机的各种关联特征可分为操作连接、语言连接和行走连接。连接分析法的应用程序（1）绘制连接分析图（2）确定各连接的重要度和频率（3）计算综合评价值（连接值）（4）优化（1）绘制连接分析图运用特定的符号把人机系统中的操作者、设备以及它们之间的关系用连接关系图表示出来。一般:圆形----操作者矩形----表示设备细实线----操作连接虚线----听觉连接点划线----视觉连接（2）确定各连接的重要度和频率各连接的重要度和频率可根据调查统计和经验确定其分数值。一般用四级记分:“极重要”和“频率极高”者为4分；“重要”和“频率高”者为3分；“一般”和“一般频率’者为2分；“不重要”和“频率低”者为1分。（3）计算综合评价值（连接值）综合评价值=重要程度×频率用综合评价值评价人机系统各连接设计的优劣,综合评价值高者应布置在最佳区。如操作连接应处于人的最佳作业范围；视觉连接应处于人的最佳视区；听觉连接使人的对话或听觉显示信号声最清楚；行走连接应使行走距离最短。在连接分析图中,两个要素之间的关系可以用综合评价值表示,如图13-8。也有的直接在连线上描述频率得分和重要度得分,如图13-10。图13-8某企业人机系统连接分析图BNPWRHSC4443434434344233绘图板领航员船长报务员无线电台罗盘仪舵轮舵手图13-10船长与领航员、舵手及报务员之间关系（4）优化调整各要素位置，使人机及空间得到合理配置。优化原则如下:1）操作人员与其操纵装置的连线尽可能不交叉，以免在操作过程中互相干扰、碰撞。如图13-9。2）按综合评价值大小布置:操作人员之间的距离应按评价值大小，由近而远安排，操作者和多个机具之间也按同一原则布置。3）按感觉特性配置:视觉连接和触觉连接应配置在操作者前面，听觉显示可不受此限制，但也应遵守综合评价值高，距离近布置原则。4）作业空间的大小，应符合安全空间的要求，危险作业区和危险作业点应加隔离。1BCFEDG32A4a）AE1D2FB34GCb）图13-9作图分析法a)原来的位置安排b)改进后的位置安排三、校核表评价法1.校核表编制方法编制校核表应根据评价对象和要求有针对性地进行,要尽可能地系统和详细。应由人机工程技术人员、专业干部、生产技术人员和有经验的操作人员共同编制,并通过实践检验不断修改,使之不断完善。单元名称检查项目内容回答备注是否表13-5提问式检查表的格式（1）信息显示1）作业操作能得到充分的信息指示吗？2）信息数量合适否？3）作业面的亮度能否满足视觉的判断对象及进行作业要求的必要照明标准？4）警报指示装置是否配置在引人注意的地方？5）仪表控制台上的事故信号灯是否位于操作者的视野中心？6）标志记号是否简洁、意思明确？7）信号和显示装置的种类和数量是否符合信息的特性？8）仪表的安排是否符合按用途分组的要求？排列秩序是否符合与操作者的认读次序相一致？是否符合视觉运动规律？是否避免了因调节或操纵手把时遮挡视线？

2.人机系统分析校核表9）最重要的仪表是否布置在最有利的视区内？10）显示仪表与控制装置在位置上对应关系如何？11）能否很容易地从仪表板上找出所需要的仪表？12）仪表刻度能否十分清楚地分辨？13）仪表的精度符合读数精度要求吗？14）刻度盘分度的特点不同，能否引起读数误差？15）根据指针是否能容易地读出所需要的数字？指针运动方向符合习惯要求吗？16）音响信号是否受到噪声干扰？必要的会话是否受到干扰？2.人机系统分析校核表(2)操纵装置1)操纵装置是否设置在手易达到的范围内？2)需要进行快而准确的操作动作是否用于操作？3)操纵装置是否按不同功能和不同系统分组？4)不同的操纵装置在形状、大小、颜色上是否有区别？5)操作极快、使用频繁的操纵装置是否用按钮？6)按钮的表面大小、揿压深度、表面形状是否合理？7)手控操纵机构的形状、大小、材料是否与施力大小相符合？8)从生理上考虑，施力大小是否合理？是否有静态施力状态？9)脚踏板是否必要?是否坐姿操作脚踏板？2.人机系统分析校核表10)显示装置与操纵装置是否按使用顺序原则、使用频率原则和重要性原则安排？11)能用复合的操纵装置(多功能的)吗？12)操纵装置的运行方向是否与预期的功能和被控制的部件运动方向一致？13)操纵装置的设计是否满足协调性(适应性或兼容性)的要求（即显示装置与操纵装置的空间位置协调性，运动上的协调性和概念上的协调性）？14)紧急停车装置设置的位置是否合理？15)操纵装置的布置是否能保证操作者以最佳体位进行操作？2.人机系统分析校核表谢谢！反馈是指系统的输出量与系统输入量结合后重新对系统发生作用。(1)闭环人机系统也叫反馈控制人机系统，其特点是:系统的输出直接作用于系统的控制。(2)开环人机系统特征是:系统中没有反馈回路，系统输出不对系统的控制发生作用，所提供的反馈信息不能控制下一步的操作。即系统的输出对系统的控制作用没有直接影响。1.按有无反馈控制分类返回2.按系统自动化程度分类(1)人工操作系统（手控式）人使用机械与工具工作,但机械与工具不具备动力,能源是体力,控制凭技能。例如,钳工锉削、刮研、木工作业、手工