工业机器人基础操作与编程(ABB)课件第3章第1节_第1页
工业机器人基础操作与编程(ABB)课件第3章第1节_第2页
工业机器人基础操作与编程(ABB)课件第3章第1节_第3页
工业机器人基础操作与编程(ABB)课件第3章第1节_第4页
工业机器人基础操作与编程(ABB)课件第3章第1节_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

ABB工业机器人编程与操作项目三：搬运工作站编程与操作机电工程学院ABB机器人提供了丰富I/O通信接口，可以轻松的实现与周边设备进行通信。1）ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及输送链跟踪；2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上实现与PLC相关的操作；序号型号说明1DSQC651分布式I/O模块di8、do8、ao22DSQC652分布式I/O模块di16、do163DSQC653分布式I/O模块di8、do8带继电器4DSQC355A分布式I/O模块ai4、ao45DSQC377A输送链跟踪单元ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。定义DSQC652板总线连接的相关参数，如表所示：参数名称设定值说明NameBoard10设定I/O板在系统中的名字TypeofUnitD652设定I/O板的类型ConnectedtoBusDeviceNet2设定I/O板连接的总线DeviceNetAddress9设定I/O板在总线中的地址标准版DSQC652板DSQC652板1、点击“ABB主菜单”2、点击“控制面板”DSQC652板3、点击“配置”4、点击“DeviceNetDevice”DSQC652板5、点击“添加”6、选择“DSQC65224VDCI/ODevice”DSQC651板7、修改Address的值为108、点击“是”，进行重启远程IO模块远程IO参数对照表远程IO模块重复DSQC652配置的前四步1、点击“添加”2、选择“DeviceNetGenericDevice”远程IO模块3、IO板命名为Boa

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 备课教案

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论