机器人操作系统ROS原理及应用 课件 14 作业与习题_第1页
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文档简介

习题课1、建立以“班级号+学生序号”命名的文件夹，并设置文件夹的权限为：宿主用户：rwx组用户：r-x其它用户：---然后通过使用重定向命令把设置好权限后“ls-l”命令显示的结果放到文件A01中。2、下载science.txt文件，把其中含有单词“and”的行放到文件A02中，然后用wc统计A02文件并把统计结果追加到A02文件。(wgethttp://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/science.txt)3、把本机历史命令放到A03文件中，筛选其中使用了ls命令的内容存放到ls.txt文件中、使用了cd命令的内容存放到cd.txt文件。4、确定上述的三个文件都放在已建立的文件夹中，然后把文件夹压缩为zip格式的压缩文件。2024/11/292作业1安装ROS集成开发环境主要包括以下部分：1、使用vmware虚拟机软件安装ubuntu20.042、在ubuntu20.04虚拟机中安装ROS（noetic）3、在已安装好ROS的ubuntu虚拟机中安装vscode（包括必要插件）把安装过程的截图存放到word文档中上传，截图必须是电脑屏幕的全屏截图。2024/11/293作业21、创建名称为mycatkin_ws工作空间2、进入工作空间src目录3、刷新工作空间路径到ROS环境echo“source~/mycatkin_ws/devel/setup.bash”>>~/.bashrc4、关闭当前终端窗口后再开一个新终端2024/11/294作业3.1创建ROS工作空间1、下载软件包（2:8080/file/turtlesim.zip）2、放入工作空间的src目录并解压3、在工作空间运行catkin_make命令编译工作空间下的软件包4、运行roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimdraw_square2024/11/295作业3.2导入ROS包1、使用rospacklist统计本机上的软件包，把软件包清单存入文件allpack2、统计软件包数量追加到allpack3、把turtlesim软件包的目录路径存入文件tj_turtle4、把turtlesim包所包含的文件和目录列表追加到tj_turtle2024/11/296作业3.3使用ROS包管理工具重置:rosservicecall/reset1、在ROS中启动小乌龟示例程序$roscore$rosrunturtlesimturtlesim_node2、创建命令脚本文件，运行后绘制以下图形2024/11/297作业4使用rostopicpub发布消息绘制图形abcdefgh

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