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文档简介

第9章基于树莓派的图形化在线编程一、填空题1.在线编程界面的功能区域划分:左侧为________,里面存放着各种________包括摄像头拍照的图像预览、版本信息、更多功能(合成视频、控件控制、采集数据、模拟训练、机器学习等)、运行、停止等按钮;右侧为_________、_________、_________等按钮。2.字符串是________中常见的数据类型,我们用''或""来创建字符串。可以在双引号包裹的字符串中使用单引号,或者在单引号包裹的字符串中使用双引号。3.集合是一种____________的容器,可以动态地加入新的元素或者删除元素。4.GPIO口,可以用于输入,也可以用于输出,或者用于输入/输出,有的引脚可以实现______功能。RaspberryPi4ModelB引脚可承受的电压为3.3V,超过这个电压会损坏树莓派。5.Sensehat是一个________扩展板,它有1个8×8的RGBLED矩阵屏、1个遥控杆,还集成有陀螺仪(±245/500/2000°/s)、加速计(±-2/4/8/16g)、磁传感器(±4/8/12/16Oe)、温度传感器(0~65℃)、相对湿度传感器、气压计(26kPa~126kPa)等传感器。参考答案:1.积木块区、设备认知编程积木、上传文件、分享代码、代码库;2.Python;3.无序不重复元素;4.PWM;5.树莓派。二、简答题1.树莓派是指?参考答案:树莓派(RaspberryPi)是由树莓派基金会开发的一种基于Linux系统的微型计算机,以SD/MicroSD卡为内存硬盘,卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100Mbit/s以太网接口(A型没有网口),可连接键盘、鼠标和网线,同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和高清视频输出接口HDMI等,以上部件被全部整合在一张比信用卡稍大的主板上,具备所有个人计算机的基本功能,只需连接电视机或者显示屏及鼠标、键盘,就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。2.开启在线编程平台的两种方式分别是什么?参考答案:第一种方式:在树莓派的接口上接上鼠标、键盘、存储卡、显示器,然后开机进入自带的Linux操作系统,连接互联网,用浏览器打开古德微机器人网站,进入在线编程平台。第二种方式:不需给树莓派外接鼠标、键盘、显示器,直接开启树莓派,用个人计算机或移动设备开启谷歌浏览器并输入网址,进入在线编程平台,通过互联网在线控制树莓派,要保证个人计算机或移动设备与树莓派在同一个局域网中。输入账号、密码即可进入在线编程平台的欢迎界面。单击“设备控制”,即进入在线编程平台的编程界面。单击“连接设备”,会在右侧出现5个绿色“√”,说明设备连接成功。图9-1-8所示为在线编程界面的功能区域划分:左侧为积木块区,里面存放着各种编程积木;上方为功能区,包括摄像头拍照的图像预览、版本信息、更多功能(合成视频、控件控制、采集数据、模拟训练、机器学习等)、运行、停止等按钮;右侧为上传文件、分享代码、代码库等按钮。图9-1-8在线编程界面的功能区域划分3.如何编程?参考答案:从左侧积木块区找到相应的积木块,按鼠标左键拖至中间编程区进行组合即可。4.如何复制积木?参考答案:选中要复制的积木,右击,选择“复制”,或者先按Ctrl+C键,再按Ctrl+V键。5.如何删除积木?参考答案:有以下四种方式可以删除积木。选中要删除的积木块,右击,选择“删除X块”。选中要删除的积木块,按Delete键。选中要删除的积木块,拖至右下方“垃圾桶”。选中要删除的积木块,拖至界面左边后松开鼠标左键。如果要删除全部积木,右击编程区空白处,选择“删除X块”即可。6.如何撤销?参考答案:右击编程区空白处,选择“撤销”或者按Ctrl+Z键。7.如何折叠积木?参考答案:选中要折叠的积木块,右击,选择“折叠块”;如果要折叠全部积木,右击编程区空白处,选择“折叠块”。8.如何展开积木?参考答案:选中要展开的积木块,右击,选择“展开块”;如果要展开全部积木,右击编程区空白处,选择“展开块”。9.如何整理积木?参考答案:右击编程区空白处,选择“整理块”,则积木块按从上到下的顺序排列整齐。10.如何禁用积木?参考答案:选中要禁用的积木块,右击,选择“禁用块”。11.如何启用积木?参考答案:选中要启用的积木块,右击,选择“启用块”。12.如何保存代码?参考答案:单击功能区“保存”,弹出对话框,输入保存的文件名即可。13.如何代码运行?参考答案:单击功能区“运行”。14.如何代码停止运行?参考答案:单击功能区“停止运行”。15.如何分享代码?参考答案:单击右侧“分享代码”,弹出对话框,输入账号即可。16.如何代码库?参考答案:包

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