工业机器人运维员（中级工）理论考试题库及答案

工业机器人运维员（中级工）理论考试题库及答案（汇总版）

一、单选题

1.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）、计算机技

术等。

A、电子

B、运动控制

C、传感检测

D、以上都对

答案：D

2.利用基尔霍夫定律求解复杂电路的最基本方法是（）。

A、欧姆定律

B、戴维南定理

C、支路电流法

D、基尔霍夫定律

答案：C

3.在三相负载不对称的低压供电系统中，中线常用（）制成。

A、铝导线

B、铜导线

C\银导线

D、钢丝

答案：D

4.可编程序控制器的特点是（）。

A、不需要大量的活动部件和电子元件，接线大大减少，维修简单，维修时间缩

短，性能可靠

B、统计运算、计时、计数采用了一系列可靠性设计

C、数字运算,计时编程简单，操作方便，维修容易，不易发生操作失误

D、以上都是

答案：D

5.在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是（）。

A、多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

B、对于难以相处的同事，尽量予以回避

C、对于有缺点的同事，要敢于提出批评

D、对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

答案：C

6.一般情况下，安全电压是（）Vo

A、220

B、110

C、36

D、24

答案：C

7.变压器是通过（）磁通进行能量传递的。

A、主边漏

B、原边漏

C\副边漏

D\原副边漏

答案：A

8.下列函数中不等于A的是（）。

A、A+1

B、A+A

C、A+AB

D、A（A+B）

答案：A

9.（）实质为按钮开关、由按钮帽、复位弹簧，桥式动触点和静触点等组成。

A、使能开关

B、急停开关

C、板式开关

D、接近开关

答案：B

10.当下列程序执行完后，变量B0的值为（）。SET_B0,9；AND_B0,12；

A、9

B、8

C、12

D、21

答案：B

11.焊工穿工作服接作业时，工作服（）是正确的。

A、潮湿

B、粘有油脂

C、上衣系在工作裤里边

D、袖子和衣领要扣好

答案：D

12.不属于程序检查的是（）。

A、线路检查

B、其他检查

C、代码检查

D、语法检查

答案：C

13.大气过电压主要由（）对地放电引起的。

A、高压电源

B、电磁感应

C、高压线

D、雷玄

答案：A

14.微处理器一般由（）、程序存储器'内部数据存储器、接口和功能单元（如

定时器、计数器）以及相应的逻辑电路所组成。

A、CNC

B、PLC

C、CPU

D、MPU

答案：C

15.输入采样阶段，PLC的中央处理器对各输入端进行扫描，将输入信号送入（）。

A、累加器

B、指针寄存器

C、状态寄存器

D、存储器

答案：C

16.具有高度责任心应做到（）。

A、方便群众，注重形象

B、光明磊落,表里如

C、不徇私情，不谋私利

D、工作精益求精，尽职尽责

答案：D

17.共射基本放大电路中，当输入信号为正弦电压时，输出电压波形的正半周出

现平顶失真，这种失真是0o

A、线性失真

B、频率失真

C、饱和失真

D、截止失真

答案：C

18.职业道德的核心与基础是（）。

A、爱岗敬业

B、诚实守信

C、办事公道

D、奉献社会

答案：A

19.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。

A、戴沃尔

B、约瑟夫-英格伯格

C、理查德・豪恩

D、比尔・盖茨

答案：A

20.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的

操作，下面（）不可以实现控制点不变动作。

A、关节坐标系

B、直角坐标系

C、圆柱坐标系

D、工具坐标系

答案：A

21.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。

A、3个

B、5个

C、1个

D、无限制

答案：C

22.GSK系列工业机器人的驱动方式是（）。

A、液压驱动

B、气压驱动

C、电气驱动

D、混合驱动

答案：C

23.在电动机多地点控制电路中，起动按钮间应（），停止按钮间应（）。

A、串联/串联

B、并联/串联

C、并联/并联

D、串联/并联

答案：B

24.职业教育是培养从业人员职业技能的（）。

A、重要工作

B、重要渠道

C、实践活动

D、行为准则

答案：B

25.搬运机器人的最大负载可以在到（）以上。

A、200kg

B、300kg

G500kg

D、700kg

答案：C

26.坚持办事公道，要努力做到（）。

A、公私不分

B、有求必应

C、公正公平

D、全面公开

答案：C

27.下列哪个不是焊接机器人外围设备（）。

A、气缸

B、气保护装置

C、变位机

D、防碰撞传感器

答案：B

28.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。

A、齿轮传动机构

B、链轮传动机构

C、连杆机构

D、丝杠螺母机构

答案：D

29.在电力电子装置中，电力晶体管一般工作在（）状态。

A、放大

B、截止

C、饱和

D、开关

答案：D

30.1.对人体危害最大的电流频率是（）Hzo

A、200

B、30-100

C、20

D、2

答案：B

31.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

A、机器人轴

B、基座轴

C、工装轴

D、坐标轴

答案：D

32.职业道德是（）。

A、社会主义道德体系的重要组成部分

B、保障从业者利益的前提

C、劳动合同订立的基础

D、劳动者的日常行为规则

答案：A

33.任何品牌的机器人都有一个默认的工具坐标系，位于机器人安装法兰的中心,

也称为腕部坐标系，是相对于（）定义的。

A、笛卡尔坐标系

B、工件坐标系

C、基坐标系

D、工具坐标系

答案：C

34.钻夹头的松紧必须用专用（），不准用锤子或其他物品敲打。

A、工具

B、板子

C、钥匙

D、钳子

答案：C

35.电气测绘中，发现接线错误时，首先应（）。

A、重新接线

B、继续测绘

C、作好记录

D、使故障保持原状

答案：C

36.工作范围是指机器人（）。或手腕中心所能到达的点的集合。

A、机械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

37.与非正弦波频率相同的正弦分量称为（）。

A、零次谐波

B、一次谐波

C、二次谐波

D、三次谐波

答案：B

38.下列电磁污染形式不属于人为的电磁污染的是（）。

A、地震

B、电磁场

C、射频电磁污染

D、脉冲放电

答案：A

39.机器人的精度主要不依存于（）。

A、分辨率系统误差

B、控制算法误差

C、机械误差

D、连杆机构的挠性

答案：D

40.三相笼式异步电动机采用热继电器作为过载保护时，通常情形时热元件的整

定电流为电动机额定电流的：0o

A、0.95~1.05倍

B、1.5〜2.5倍

C、1〜1.5倍

D、1.3〜1.8倍

答案：A

41.对于潮湿而触电危险性又较大的环境，我国规定安全电压为（）。

A、2.5V

B、12V

C、24V

D、36V

答案：B

42.下列指令格式正确的是（）。

A、ARGON,AC120.55,AV16,V35,TO.5；

B、ARGON,AC120,AV16.56,V35,TO.5；

C、ARGON,AC120,AV16,V35,TO.55；

D、ARGON,AC120,AV16,V35,TO.5；

答案：D

43.谐波传动的缺点是（）。

A、扭转刚度低

B\传动侧隙小

G惯量低

D\精度局

答案：A

44.工业机器人具有三大特征不包括（）。

A、拟人功能

B、可编程

C、通用性

D、智能性

答案：D

45.机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。

A、回转

B、旋转

C、摆动

D、静止

答案：A

46.有两个电容器，CI为200V、20uF,C2为250V、2Mf,串联后接入400V直流

电路中，可能出现的情况是（）。

A、C1和C2都被击穿

B、C1损坏

GCI和C2都正常工作

D、C2损坏

答案：A

47.对机器人进行示教时.示教编程器上手动速度可分为不正确的是（）。

A、局।速

B、点动

C、低速

D\中速

答案：B

48.职业道德基本规范不包括（）。

A、爱岗敬业，忠于职守

B、诚实守信，办事公道

C、发展个人爱好

D、遵纪守法，廉洁奉公

答案：C

49.职业道德的作用在于调节（）的关系，调节一种职业与其他职业以及社会公

众的关系。

A、各项规章制度

B、法律法规

C、职业内部各种人员

D、企事业单位

答案：C

50.使用三点法设置工具坐标系时需要取一个原点和哪两个方向点（）.。

A、X、Y

B、X、Z

C、Y、Z

D、以上都不对

答案：A

51.为使直流电动机的旋转方向发生改变，应将电枢电流()。

A、增大

B、减小

C、不变

D、反向

答案：D

52.()测量前应清理干净，并将两量爪合并，检查游标卡尺的精度情况。

A、卷尺

B、游标卡尺

C、钢直尺

D、千分尺

答案：B

53.做好本质工作是每个从业人员的职业道德行为的()。

A、一般要求

B、基本职责

C、基本要求

D、最高要求

答案：B

54.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点位置（），可

提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、无所谓

D、分离越大越好

答案：A

55.按下机器人控制柜门上的急停按钮与示教盒上的急停按钮才能达到的效果是

。。

A、关闭伺服驱动单元的电源

B、机器人立即停止动作

C、系统出现急停报警

D、关闭系统电源

答案：B

56.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置

校准是在出厂前进行的，但在（）情况下不必须再次进行原点位置校准。

A、改变机器人与控制柜（NX100）的组合时

B、更换电机、绝对编码器时

C、机器人突然断电重启后

D、存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）

答案：C

57.放大电路的交流通路是指（）。

A\电压回路

B、电流通过的路径

C、直流信号通过的路径

D、交流信号通过的路径

答案：B

58.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。

A、B

B、Y

C、R

D、P

答案：D

59.示教点是指笛卡尔空间坐标系中的某个位置点。GR-C系统用（）。表示一个

示教点。

A、X,Y,Z,W,P,R

B、X,Y,Z,A,B,C

C、X,Y,Z,U,V,W

D、以上都不正确

答案：A

60.机器人的控制方式分为点位控制和（）。

A、点对点控制

B、点到点控制

C、连续轨迹控制

D、任意位置控制

答案：C

61.人与带电体、带电体与带电体、带电体与地面（水面）、带电体与其他设施

之间保持的最小距离，称为（）。

A、安全间距

B、安全净距

G安全距离

D、以上都正确

答案：D

62.笛卡尔位姿变量PX中元素W、P、R的单位为（）。

A、deg

B、mm

C、cm

D、m

答案：B

63.8421BCD码。10表示十进制为（）。

A、8

B、6

C、42

D、9

答案：B

64.DELAY指令中T值的取值范围是（）。

A、0.1-999.0

B、0.1-900.0

C、1.0-900.0

D、1.0-999.9

答案：B

65.三相对称负载作Y联结时，线电流是相电流的（）。

A、1倍

B、倍

C、倍

D、3倍

答案：A

66.违反爱护工、卡、刀、量具的做法是（）。

A、正确使用工、卡、刀、量具

B、工、卡、刀、量具要放在规定地点

C、随时拆装工、卡、刀、量具

D、按规定维护工、卡、刀、量具

答案：C

67.示教——再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、操作人员劳动强度大

B、占用生产时间

C、操作人员安全问题

D、容易产生废品

答案：B

68.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设

定值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

答案：B

69.DELAY指令中T〈时间（sec）＞指定延迟时间,单位为O。

A、微秒

B、毫秒

C、秒

D、分

答案：C

70.雷击引起的交流侧过电压从交流侧经变压器向整流元件移动时，可分为两部

分：一部分是静电过渡，能量较小，可用变压器二次侧经（）来吸收。

A、阻容吸收电路

B、电容接地

C、阀式避雷器

D、非线性电阻浪涌吸收器

答案：B

71.选用交流接触器应全面考虑（）的要求。

A、额定电流、额定电压、吸引线圈电压、辅助接点数量

B、额定电流'额定电压'吸引线圈电压

C、额定电流、额定电压、辅助接点数量

D、额定电压、吸引线圈电压'辅助接点数量

答案：A

72.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。（）

A、手爪

B、固定

C、运动

D、工具

答案：D

73.（）的工频电流通过人体时，就会有生命危险。

A、0.1mA

B\1mA

C、15Ma

D、50Ma

答案：D

74.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感

器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。

A、4~20mA,-5~5V

B、0~20mA,0~5V

C、-20mA〜20mA,-5~5V

D、-20mA〜20mA,0~5V

答案：A

75.大型机器人的负载能力为100〜500kg,最大工作范围为（）左右，主要包括

点焊机器人及搬运码垛机器人。

A、2m

B、2.2m

Cv2.6m

Dv3m

答案：c

76.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择（）的电动机比较好。

A、转动惯量大且转矩系数大

B、转动惯量大且转矩系数小

C、转动惯量小且转矩系数大

D、转动惯量小且转矩系数小

答案：C

77.如果交流接触器衔铁吸合不紧，工作气隙较大，将导致0。

A、铁心涡流增大

B、线圈电感增大

C、线圈电流增大

D、线圈烧损

答案：C

78.三极管的伏安特性是指它的（）。

A、输入特性

B、输出特性

C、输入特性和输出特性

D、正向特性

答案：C

79.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指0。

A、最大值

B、有效值

C、瞬时值

D、平均值

答案：B

80.触电事故一般多发生在（）月份。

A、1-3

B、4~6

C、7-9

D、10-12

答案：C

81.下列哪种原因可能引起GE2000系列伺服驱动器出现Err-9报警（）。1编码

器接线错误，2电机被机械卡死，3编码器电缆不良，4绝对式编码器通信故障，

5设定位置超差检测范围太小

A、123

B、134

C\235

D、145

答案：B

82.工业机器人的主电源开关在什么位置（）。

A、机器人本体上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

答案：C

83.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（）

A、长指

B、薄指

C、尖指

D\拇指

答案：A

84.机器人系统变量中LR是（）。

A、全局实数型变量

B、局部整数型变量

C、全部整数型变量

D、局部实数型变量

答案：D

85.装设三相接地线的目的是（）。

A、平衡线电

B、平衡三相电路

C、平衡三相负载

D、防止工作地点意外来电

答案：D

86.职业道德体现了（）。

A、从业人员对所从事职业的态度

B、从业者的工资收入

C、从业人员学有的权利

D、从业者的工作计划

答案：A

87.若配置1轴变位机时，则可以用（）进行变位机坐标系设定。

A、直接输入法和三点法

B、直接输入法和五点法

C、三点法、和五点法

D、直接输入法、三点法、和五点法

答案：A

88.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。

A、定位精度和运动时间

B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C、位姿轨迹和平稳性

D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间

答案：B

89.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的

不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

A、精度

B、重复性

C、分辨率

D、灵敏度

答案：C

90.变频调速系统中的变频器一般由（）组成。

A、整流器、滤波器、逆变器

B、放大器、滤波器、逆变器

C、整流器、滤波器

D、逆变器

答案：A

91.某电路有3个节点和7条支路，采用支路电流法求解各支路电流时，应列出

电流方程和电压方程的个数分别为（）。

A、3,4

B、4,3

C、4,7

D、2,5

答案：D

92.乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）。

A\频率失真

B、相位失真

C、波形过零时出现的失真

D、幅度失真

答案：C

93.触摸屏是（）o

A、输入设备

B、输出设备

C、编程设备

D、输入和输出设备

答案：D

94.如果焊接电弧没有到达坡口边缘，焊缝容易产生什么焊接缺陷（）。

A、咬边

B、漏边

C、未熔合

D、未焊满

答案：B

95.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出

的启动信号（）。

A、无效

B、有效

C、延时后有效

D、滞后有效

答案：A

96.三极管电流放大的实质是（）。

A、把小能量换成大能量

B、把低电压放大成高电压

C、用较小电流控制较大电流

D、把小电流放大成大电流

答案：B

97.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是（）。

A、防止触电

B、防止错误的维护引起设备的损坏

C、防止干扰

D、防止短路

答案：C

98.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。

A、固定不变

B、灵活变动

C、定期改变

D、无法确定

答案：A

99.工业机器人是以（）直接编制程序的。

A、直角坐标

B\迪卡尔坐标

C\矢量坐标

D、关节坐标

答案：D

100.（）是企业经营的一个重要内容，是关系到企业生存和发展的重要问题也可

以说是企业的生命线。

A、人事管理

B、质量管理

G销售管理

D、安全管理

答案：B

101.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行、与示

教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时，（），可进行

共同作业。

A、不需要事先接受过专门的培训

B、必须事先接受过专门的培训

C、没有事先接受过专门的培训也可以

D、无所谓

答案：B

102.工具坐标系固定在工具的端部，其坐标原点为工具中心点，由此定义工具的

位置和方向。执行程序时，机器人就是将工具中心点移至编程位置。工具坐标系

的中心缩写为（）。

A、TCP

B、IP

C、CPT

D、TPC

答案：A

103.低压断路器的热脱扣器的作用是（）。

A、短路保护

B、过载保护

C、漏电保护

D、缺相保护

答案：B

104.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A、高惯性

B、低惯性

C、高速比

D、大转矩

答案：B

105.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人

属于非接触式作业机器人。（）

A、拧螺钉机器人

B、装配机器人

C、抛光机器人

D、弧焊机器人

答案：D

106.小型变压器按相数分类，错误的是（）。

A、单相变压器

B、三相变压器

C、多相变压器

D、多绕组变压器

答案：D

107.一只10Q的电阻和一只5Q的电阻串联，通过的电流为5A,则串联电路的

总电压为（）V。

A、15

B、35

C、75

D、95

答案：C

108.关于导体电阻的说法，错误的是与（）。

A、导体材料有关

B、环境温度无关

C、导体横截面积有关

D、导体长度有关

答案：D

109.下列属于线性电阻元件的是（）。

A、晶体三极管

B、晶体二极管

C、电阻器

D、场效应管

答案：B

110.作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是控制系统、传感系统和（）o

A、驱动系统

B、机械系统

C、工装系统

D、电路系统

答案：A

111.以下说法不正确的是（）。

A、焊接中脸部尽量远离烟雾，勿吸入烟雾。

B、焊接中不用设置强制排气管，使用自然通风排气。

C、在狭窄场所进行焊接时为避免充满烟雾或气体必须充分换气。

D、请勿在脱脂洗净或喷雾作业区的附近进行焊接作业。

答案：B

112.用熔断器保护一台20kW的三相异步电动机时，应选用下列（）A的熔体。

A、40

B、80

C、150

D、200

答案：B

113.遵守法律法规不要求（（）。

A、遵守国家法律和政策

B、遵守安全操作规程

C、加强劳动协作

D、遵守操作程序

答案：C

114.当电源容量一定时，功率因数值越大，说明电路中用电设备的（）。

A、无功功率越大

B、有功功率越大

C、有功功率越小

D、视在功率越大

答案：B

115.由一个或几个元件依次相接构成的（）电路叫支路。

A、简单

B、复杂

C、无分支

D、分支

答案：C

116.交接班的工作制度规定：一般情况下，在交班前（）min应停止正常操作。

A、5

B、10

C\20

D、30

答案：D

117.机器人供电电压为（）Vo

A、110

B、220

C、380

D、440

答案：B

118.焊接指令ARGON中AC电流的正常时取值范围是（）。

A、0.0~999.9A

B、0.1~999.0A

G0.0-999.0A

D、0.1~999.9A

答案：B

119.六连杆机械手的T矩阵T6可由指定其（）个元素的数值来决定。

A、12

B、14

C、16

D、18

答案：C

120.如果焊接电弧在坡口边缘停留时间过少而没有及时进行铁水的补充，留下的

缺口造成的焊接缺陷称之为（）。

A、咬边

B、未焊透

C、未熔合

D、未焊满

答案：A

121.处理职业内外关系的重要行为准则是（）。

A、爱岗敬业

B、诚实守信

C、办事公道

D、奉献社会

答案：C

122.简单的自动生产流水线，一般采用（）控制。

A、顺序

B、反馈

C、前部分顺序控制，后部分用反馈

D、前部分反馈控制，后部分顺序

答案：A

123.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）。

A、作业行程

B、机器重量

C、工作速度

D、承载能力

答案：B

124.直流稳压电流一般包括（）组成部分。

A、变压'整流'滤波

B、变压、滤波、稳压

C、变压、整流、放大、滤波

D、变压'整流'滤波、稳压

答案：D

125.改变三相异步电动机的电源相序是为了使电动机（）。

A、改变旋转方向

B、改变转速

C、改变功率

D、降压起动

答案：A

126.胸外按压的频率以每分钟（）次为宜。

A、20

B、40

C、60

D、80

答案：D

127.下列选项中属于企业文化功能的是（）。

A、整合功能

B、技术培训功能

C、科学研究功能

D、社交功能

答案：A

128.提高职业道德修养的方法有学习职业道德知识、提高文化素养、提高精神境

界和（）等。

A、加强舆论监督

B、增强强制性

C、增强自律性

D、完善企业制度

答案：C

129.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A、操作模式

B、编辑模式

C、管理模式

D、无所谓

答案：C

130.将十进制数59转换为二进制数是（）。

A、00111011

B、10110111

C、1001111

D、10010011

答案：A

131.VVVF电梯采用（）方法进行调速

A、改变磁极对数

B、改变转差率

C、改变电源电压和频率

D、改变电源电压

答案：C

132.RB08机器人的运动半径为（）。

A、1389mm

B、1389cm

C、13.89m

D、2778mm

答案：A

133.下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。

A、电功率

B、磁通量

C、流量

D、频率

答案：C

134.变频器所允许的过载电流以（）来表示。

A、额定电流的百分数

B、额定电压的百分数

C、输出电压为尖脉冲

D、输出电流为尖脉冲

答案：A

135.按钮帽的颜色和符号标志用来（）。

A、注意安全

B、引起警惕

C、区分功能

D、无意义

答案：C

136.在环境十分潮湿的场合应采用（）式电动机。

A、开启式

B、防护式

C、封闭式

D、防爆式

答案：C

137.（）阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，按用户逻辑得到正

确的输出。

A、输出采样

B、输入采样

C、程序执行

D、输出刷新

答案：c

138.GR-C机器人示教盒上［启动］键能在下列哪个模式中起作用（）。

A、示教模式

B、再现模式

C、自动模式

D、编程模式

答案：B

139.一般情况下，人体所能承受的安全电流是（）mAo

A、100

B、50

C、30

D、10

答案：C

140.工业控制计算机由（）和输出系统部分组成。

A、计算机基本系统

B、传感器系统

C、控制系统

D、输入系统

答案：A

141.具有高度责任心应做到（）。

A、责任心强,不辞辛苦,不怕麻烦

B、不徇私情,不谋私利

C、讲信誉，重形象

D\光明磊落,表里如

答案：A

142.关于变压器耦合多级放大器，下列说法正确的是（）。

A、可用于放大直流信号

B、用于放大变化缓慢的信号

C、各级静态工作点互不影响

D、便于集成化

答案：C

143.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、

抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确

的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教，（）。

A、动作变化越大其工具控制点越精确

B、动作变化越大其工具控制点越不精确

C、与动作变化大小没有关系

D、无所谓

答案：A

144.搬运机器人一般采用的夹具是（）。

A、卡盘

B、气动卡盘

C、液压卡盘

D、气动手爪

答案：D

145.TP示教盒的作用不包括（）。

A、点动机器人

B、离线编程

C、试运行程序

D、查阅机器人状态

答案：B

146.安全评价的基本原理有（）。①相关性原理，②类推原理，③惯性原理，④

量变到质变原理

A、①②③④

B、①②③

C、②③

D、①②④

答案：A

147.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。

A、换向结构

B、转换电路

C、存储电路

D、检测环节

答案：D

148.三相交流电的U相'V相、W相分别用（）颜色表示。

A、绿，红，黄

B、红,绿,黄

C、黄,绿,红

D、绿，黄，红

答案：C

149.在生产机械中，需要一种开关来控制某些机械部件的运动行程和位置，这种

开关叫（）。

A、限位开关

B、光电开关

C、磁性开关

D、按钮开关

答案：A

150.一台三相异步电动机，其铭牌上标明额定电压为220/380V,其接法应是（）。

A、Y/A

B、A/Y

C、△

D、Y/Y

答案：B

151.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。

A、B

B、Y

C、R

D、P

答案：B

152.（）是指从事某种职业的人员在工作或劳动过程中所应遵守的与其职业活动

紧密联系的道德规范和原则的总和。

A、公民道德

B、行为准则

C、公民约定

D、职业道德

答案：D

153.下列哪个不是机器人上常用的转速测量传感器（）。

A、力矩传感器

B、测速发电机

C、增量式码盘

D、绝对式码盘

答案：A

154.保险柜的两层门上各装有一个开关，当任何一层门打开时，报警灯亮，实现

此功能的

逻辑门L是（）。

A、L=B

B、L=AB

C、L=A

D、L=A+B

答案：D

155.工业机器人的分辨率分编程分辨率和（）分辨率两种。

A、执行

B、动作

C、运动

D、控制

答案：D

156.

机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。

A、工业机器人

B、极限作业机器人

C、娱乐机器人

D、智能机器人

答案：D

157.触发器和门电路（）。

A、二者都是时序逻辑电路

B、二者都无记忆功能

C、前者是时序逻辑电路

D、二者都有记忆功能

答案：C

158.焊接指令ARGON中T定时器的取值范围是（）。

A、0.1—99.0S

B、0.0~99.9S

C、0.1—99.9S

D、0.0~99.OS

答案：D

159.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）。

A、减少定位误差

B、装拆方便

C、工件的固定和定位自动化

D、回避与焊枪的干涉

答案：C

160.机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。

A、手臂

B、腕部

C、爪手

D、手腕

答案：A

161.气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（）和控

制阀组成。

A、气缸

B、活塞

C、连杆

D、电路

答案：B

162.按下急停键后以下最符合的说明是（）。

A、切断控制柜电源

B、切断伺服控制电源

C、切断焊机电源

D、切断PLC柜电源

答案：B

163.M0VL指令中“V〈速度〉”参数的单位是（）o

Avmm/s

B、m/s

C、mm/min

D、m/min

答案：A

164.下列（）安全警示标志警示可能发生中等程度伤害或轻伤以及物品损坏等事

故。

A、危险

B、注意

C、强制

D、禁止

答案：B

165.职业在社会中生存与发展的基石是（）。

A、爱岗敬业

B、诚实守信

C、办事公道

D、奉献社会

答案：B

166.（）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一

次用了机器人Robot这个词。

A、1920

B、1959

C、1930

D、1940

答案：A

167.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

A、关节驱动器轴上

B、机器人腕部

C\手指指尖

D、机座

答案：D

168.适合制造电动机铁心的材料是（）材料。

A、软磁

B、硬磁

G矩磁

D、抗磁

答案：A

169.用万用表测电阻时，应使指针指示在（）。

A、欧姆刻度最右

B、欧姆刻度最左

C、欧姆刻度中心附近

D、欧姆刻度1/3处

答案：C

170.交流电能表属（）仪表。

A、电磁系

B、电动系

C、感应系

D、磁电系

答案：C

171.模拟通信系统与数字通信的主要区别是（）。

A、载波频率不一样

B、信道传送的信号不一样

C、调制方式不一样

D、编码方式不一样

答案：B

172.为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。

A、380V

B、220V

C、110V

D、36V以下

答案：D

173.机器人关节参数中“最大允许位置速度”设置值为2000,其单位是（）。

Avmm/s

B、deg/s

C、mm/min

Dvdeg/min

答案：A

174.在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。

A、450KO

B、45KO

C、4.5KO

D、4x105KQ

答案：C

175.喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、气动

B、液压

C、电力

D、步进电机

答案：B

176.定期维护以操作工人为主，由维修工人辅导，按计划对设备进行，定期维护

又称为（）。

A\日保

B、包机制

C、二保

D、一保

答案：D

177.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A、固定

B、定

C、释放

D、触摸

答案：C

178.PLC内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电接触控制系统中的（）。

A、接触器

B、中间继电器

C、时间继电器

D、热继电器

答案：B

179.机器人力传感器就安装部位来讲，不可以分为（）。

A、关节力传感器

B、压力传感器

C、腕力传感器

D、指力传感器

答案：B

180.下列哪个不是引起GE2000系列伺服驱动器Err-3报警的原因（）。

A\电源保险损坏

B、电源电压低

C、整流器损坏

D、以上都是

答案：D

181.机器人力传感器就安装部位来讲，不可以分为（）。

A、关节力传感器

B、压力传感器

C、腕力传感器

D、指力传感器

答案：B

182.可编程序控制器编程灵活性。编程语言有、布尔助记符、功能表图、（）和

语句描述。

A、安装图

B、逻辑图

C、原理图

D、功能模块图

答案：D

183.机器人控制系统按其控制方式划分不包括（）。

A、力控制方式

B、轨迹控制方式

C、位置控制方式

D、示教控制方式

答案：C

184.一个8选1多路选择器，输入地址有（）。

A、2位

B、3位

C、4位

D、8位

答案：C

185.电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为0。

A、不变

B、等于零

C、为很大的短路电流

D、略有减少

答案：C

186.电阻在电路中的作用主要是（）。

A、分压和放大

B、放大和限流

C、限流和截流

D、限流和分压

答案：D

187.在串联电容器中，容量最小的电容器分得的电压（）。

A、最低

B、不一定低

C、最身

D、不一定身

答案：B

188.机器人外部传感器不包括（）传感器。

A、力或力矩

B、接近觉

C、触觉

D、位置

答案：D

189.步行机器人的行走机构多为（）。

A、滚轮

B、履带

C、连杆机构

D、齿轮机构

答案：C

190.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动

作速度超过示教最高速度时，以（）。

A、程序给定的速度运行

B、示教最高速度来限制运行

C、示教最低速度来运行

D、程序安全速度运行

答案：B

191.岗位的（）是每个职工必须做到的最基本的岗位工作职责。

A、质量管理

B、销售管理

C、安全管理

D、质量方针

答案：D

192.在正弦交流电路中，流过纯电感线圈中的电流与它两端的电压在相位上是（）。

A、同相

B、超前90°

C、滞后90°

D、反相

答案：C

193.1959年，第一台工业机器人诞生于（）。

A、英国

B、美国

C、德国

D、日本

答案：B

194.工业机器人工作站安全装置包括（）。

A、安全围栏

B、安全门

C、安全插销和槽

D、以上都是

答案：D

195.在距接地体15〜20米的范围内，地面上径向相距（）米时，此两点间的电

位差称为跨步电压。

A、0.6

B、0.8

C、1.0

D、1.2

答案：B

196.满足IC=BIB的关系时，三极管工作在（）。

A、击分区

B、饱和区

C、截至区

D、放大区

答案：D

197.运动学主要是研究机器人的（）。

A、动力源是什么

B、运动和时间的关系

C、动力的传递与转换

D、运动的应用

答案：B

198.我国使用的工频交流电周期为（）。

A、0.5s

B、0.2s

C、0.1s

D、0.02s

答案：D

199.在三极管输出特性曲线中，当IB=0时，IC等于（）。

A、ICB0

B、ICM

C、ICEO

D、IE

答案：C

200.测量电流时，电流表应与被测电路（）。

A、并联

B、串联

G正接

D、反接

答案：B

201.手持式、头戴式面罩适于各种焊接作业，头戴式防护面罩特别适于（）和高

空焊接作业。

A、电阻焊

B、电渣焊

C、气焊

D、鸨极氮弧焊

答案：B

202.工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿

态。

A、3

B、4

C、6

D、9

答案：C

203.缩短辅助时间的措施有（）。

A、缩短作业时间

B、提高操作者技术水平

C、减少休息时间

D、减少准备时间

答案：B

204.RLC、串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是0。

A、4）＞0

B、（|）＜0

C、©=0

D、为任意值

答案：A

205.具有高度责任心应做到（）。

A、忠于职守，精益求精

B、不徇私情，不谋私利

C、光明磊落,表里如

D、方便群众，注重形象

答案：A

206.检测各种金属，应选用（）型的接近开关。

A、超声波

B、永磁型及磁敏元件

C、图频振荡

D、光电

答案：C

207.GR-C机器人系统最少需要多少条MOVC指令才能组成圆弧（）。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

208.低压电器一般是指交流额定电压（）及以下的电器。

A、36V

B、220V

C、380V

D、1200V

答案：D

209.我们把（）称为理想电流源。

A、内电阻为无穷大的电流源

B、内电阻为零的电流源

C、内电阻为无穷大的电压源

D、内电阻为零的电压源

答案：A

210.工业机器人运动自由度数，一般（）。

A、小于2个

B、小于3个

C、小于6个

D、大于6个

答案：C

211.在门电路中，通常所说的“全T出T”，它是指（）的功能。

A、非门

B、与门

C、或门

D、同或

答案：B

212.世界上第一个机器人公司成立于（）。

A、英国

B、美国

C、法国

D、日本

答案：B

213.驱动系统主要指驱动（）系统动作的驱动装置。

A、电机

B、控制

C、电气

D、机械

答案：B

214.对于可编程序控制器电源干扰的抑制，一般采用隔离变压器和交流滤波器来

解决，在某些场合还可以采用（）电源供电。

A、UPS

B、直流发电机

C、锂电池

D、CPU

答案：A

215.在NPN型三极管组成的共射基本放大电路中，若出现饱和失真，应采取（）。

A、增大RB

B、减小RB

C\增大RC

D、减小RC

答案：A

216.职业道德的本质是（）。

A、爱岗敬业

B、诚实守信

C、办事公道

D、奉献社会

答案：D

217.培训讲义的内容应由浅入深，并有（）和系统性。

A、条理性

B、生动性

C、探索性

D、高深性

答案：A

218.阻容耦合多级放大电路的输入电阻等于0。

A、第一级输入电阻

B、各级输入电阻之

C、各级输入电阻之积

D、末级输入电阻

答案：A

219.电容器并联时总电电荷等于各电容器上的电荷量（）。

A、相等

B、倒数之和

C、成反比

D、之和

答案：D

220.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。

A、平行

B、垂直

C、旋转

D、以上都不对

答案：A

221.使用螺丝刀拧螺钉时要（）。

A、先用力旋转，再插入螺钉槽口

B、始终用力旋转

C、先确认插入螺钉槽口，再用力旋转

D、不停地插拔和旋转

答案：C

222.轴承的装配方法错误的是（）。

A、冷套法

B、热套法

C、用拉具法

D、用铜棒均匀敲击法

答案：c

223.机器人的精度主要储存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、传动误差

B、关节间隙

C、机械误差

D、连杆机构的挠性

答案：C

224.工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行（）

A、操作模式

B、编辑模式

C、管理模式

D、示教模式

答案：B

225.电能表可用来直接测量（）。

A、用电器两端的电压

B、用电器消耗电能的时间

C、电路中电流的强弱

D、用电器消耗的电能

答案：D

226.下列哪些是RV减速机的优点（）。

A、传动比大'传动效率高。

B、运动精度局、回差小。

C、低振动、刚性大和高可靠性。

D、以上都是

答案：D

227.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A、运动与控制

B、传感器与控制

C、结构与运动

D、传感系统与运动

答案：A

228.对于电路中的任一个节点，流入节点的电流之和必（）流出该节点的电流之

和。

A、大于

B、等于

C、小于

D、不等于

答案：B

229.缺省的工具坐标系原点位于机器人J6轴的法兰盘（）。

A、上方

B、下方

C、中心点

D、边缘

答案：C

230.可编程序控制器是一种专门在（）环境下应用而设计的数字运算操作的电子

装置。

A、工业

B、军事

C、商业

D、农业

答案：A

231.以下说法错误的是（）o

A、执行焊接作业的四周请勿放置引火性或可燃'易爆物品。

B、在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体。

C、请在远离焊接电弧或其它高温机器的场所放置气瓶。

D、保护气瓶只要放置牢固不需要固定于专用的支架上。

答案：D

232.二进制数10101转换为十进制数为（）。

A、15

B、21

C、18

D、23

答案：B

233.机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）?

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

答案：B

234.违反爱护设备的做法是（）。

A、保持设备清洁

B、正确使用设备

C、自己修理设备

D、及时保养设备

答案：C

235.公平公正是人们的职业实践活动中应当普遍（）道德要求。

A、遵守

B、执行

C、认识

D、遵循

答案：A

236.GR-C机器人系统开机默认手动速度为（）等级。

A、微动

B、低速

C、中速

D、局速

答案：A

237.在制定工艺文件时应注意（）和经济上的合理性及有良好的劳动条件。

A、环境的安全性

B、技术上的先进性

C、多种工艺方案性

D、可靠性

答案：B

238.职业道德的实质内容是（）。

A、树立新的世界观

B、树立新的就业观念

C、增强竞争意识

D、树立全新的社会主义劳动态度

答案：D

239.机器人的（）内禁止进行任何危险作业。

A、本体区域

B、安装区域

C、腕部区域

D、手臂区域

答案：B

240.下列选项中有不能从三相异步电动机的铭牌信息读取的是（）。

A、额定电压'额定电流、额定功率

B、额定转速、绝缘等级、额定频率

C、功率因数、型号、铁心长度

D、功率因数'接法'工作方式

答案：c

241.热继电器用作电动机的过载保护，适用于（）。

A、重载间断工作的电动机

B、频繁起动与停止的电动机

C、连续工作的电动机

D、任何工作制的电动机

答案：C

242.下列动作模式中哪个不是RB系列机器人的（）。

A、示教模式

B、再现模式

C、远程模式

D、离线模式

答案：D

243.职业道德是指（）。

A、人们在履行本职工作中所就应遵守的行为规范和准则

B、人们在履行本职工作中所确立的奋斗目标

C、人们在履行本职工作中所确立的价值观

D、人们在履行本职工作中所遵守的规章制度

答案：A

244.精益生产方式的主要做法是实行（）。

A、准时化生产

B、自动化生产

C\全员参与

D、现场管理

答案：A

245.工业机器人包括部分为()。

A、机械部分

B、传感部分

C、控制部分

D、以上都对

答案：D

246.焊丝伸出长度(干伸长度)指焊丝从导电嘴到工件的长度。一般情况下小于

300A时焊丝的伸出长度L为()。

A、1_=(5—15)倍焊丝直径

B、L=(10--15)倍焊丝直径

C、L=(15—20)倍焊丝直径

D、L=(15—25)倍焊丝直径

答案：B

247.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反

映装配情况。其触觉传感器属于下列那种传感器？()

A、接触觉

B、接近觉

C、力/力矩觉

D、压觉

答案：B

248.RB20机器人有效负载为（）。

A、20斤

B、20公斤

C、2斤

D、2公斤

答案：B

249.熔断器的作用是（）。

A、短路保护

B、过载保护

C、失压保护

D、零压保护

答案：A

250.（）是规范约束从业人员职业活动的行为准则。

A、公民道德

B、行为准则

C、公民约定

D、职业道德

答案：D

251.临时设备的临时线路，要经常检查线缆是否绝缘良好，如有破损，应如何处

理（）。

A、操作人员自行处理

B、找专业电工处理

C\不用处理

D、以上都正确

答案：B

252.在创建机械装置的过程中设置机械装置的链接参数时，必须选择一个链接设

置为（），否则无法创建机械装置的链接。

A、FatherLink

B\PopLink

C、BaseLink

D、TdLink

答案：c

253.下列哪个操作不能在操作模式执行（）。

A、启动程序

B、停止程序

C、监视程序

D、编辑程序

答案：D

254.在创建机械装置的过程中设置机械装置的接点参数时，接点的类型有（）两

种。

A、局部链接、网格链接

B、父链接、子链接

C、基础链接,活动链接

D、父链接、基础链接

答案：B

255.放大电路正常工作时要满足（）。

A、发射结集电结都正向偏置

B、发射结反向偏置，集电结正向偏置

C、发射结集电结都反向偏置

D、发射结正向偏置，集电结反向偏置

答案：D

256.（）控制系统适用于精度要求不高的控制系统。

A、闭环

B、半闭环

C、双闭环

D\开环

答案：D

257.节点电压法是以（）为未知量，根据基尔霍夫电流定律列出节点方程而解得。

A、元件两端电压

B、回路电压

C、节点电流

D、节点电压

答案：D

258.在三极管放大电路中，三极管各管脚电位最高的是（）。

A、PNP管的集电极

B、NPN管的集电极

C、PNP管的基极

D、NPN管的基极

答案：B

259.()实质是一种小容量的接触器，它的结构和交流接触器相似，工作原理完

全相同。

A、中间继电器

B、时间继电器

C、热继电器

D、空气开关

答案：A

260.()是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平。

A、位置精度

B、灵敏度

C、方向精度

D、导向精度

答案：D

261.缩短基本时间的措施有()。

A、提高工艺编制水平

B、缩短辅助时间

C、减少准备时间

D、减少休息时间

答案：A

262.机器人的示教方式.不正确的是（）种方式。

A、直接示教

B、间接示教

C、远程示教

D、视觉示教

答案：D

263.劳动安全卫生管理制度对未成年工给予了特殊的劳动保护，规定严禁一切企

业招收未满（）的童工。

A、14周岁

Bx15周岁

G16周岁

Dx18周岁

答案：C

264.关于提高功率因数的说法，正确的是（）。

A、在阻性负载上并联电感可以提高功率因数

B、在阻性负载上并联电容可以降低功率因数

C、在感性负载上并联电容可以提高功率因数

D、在感性负载上并联电容可以降低功率因数

答案：C

265.涡流在电器设备中（）。

A、总是有害的

B\是自感现象

C、是一种电磁感应现象

D、是直流电通入感应炉时产生的感应电流

答案：C

266.正弦交流电的三要素是指（）。

A、最大值、频率和角频率

B、有效值'频率和角频率

C、最大值、角频率和相位

D、最大值、角频率和初相位

答案：D

267.机器人各个轴软限位参数值为（）值，该值为各个轴相对于机械原点的相对

值。

A、速度

B、角度

C、姿态

D、以上都不正确

答案：B

268.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、点焊和弧焊

B、间断焊和连续焊

C、平焊和竖焊

D、气体保护焊和氮弧焊

答案：A

269.（）是企业诚实守信的内在要求。

A、维护企业信誉

B、增加职工福利

C、注重经济效益

D、开展员工培训

答案：A

270.阻容耦合多级放大电路的输入电阻等于（）。

A、各级输入电阻之和

B、各级输入电阻之积

C、末级的输入电阻

D、第一级输入电阻

答案：D

271.劳动者的基本义务包括（）等。

A、提高职业技能

B、获得劳动报酬

C、休息

D、休假

答案：A

272.GR-C机器人系统中编辑模式不能进行哪项操作（）。

A、工具坐标系设置

B、用户坐标系设置

C、软限位设置

D、系统时间设置

答案：C

273.（）不是调节异步电动机的转速的参数。

A、变极调速

B、开环调速

C、转差率调速

D、变频调速

答案：B

274.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。

A、位移

B、速度

C、时间

D、加速度

答案：C

275.以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）

A、探测物体位置

B、检测物体距离

C、探索路径

D、安全保护

答案：B

276.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A、3个

B、5个

C、1个

D、无限制

答案：C

277.人体（）是最危险的触电形式。

A、单相触电

B、两相触电

C、接触电压触电

D、跨步电压触电

答案：B

278.自动送丝机是受（）控制。

A、工业机器人

B、焊机

C、PLC

D、微电脑

答案：D

279.道守法律法规不要求（）。

A、遵守国家法律和政策

B、遵守劳动纪律

C、遵守安全操作规程

D、延长劳动时间

答案：D

280.单片机控制系统的设计内容不包括()部分。

A、硬件设计

B、软件设计

C、仿真调试

D、程序编写

答案：D

281.通常高压输电时，三相负载都是对称负载，应采用()线路输电。

A、三相四线制

B、四相三线制

C、三相五线制

D、三相三线制

答案：D

282.PLC控制系统设计的步骤是()。(1)确定硬件配置，画出硬件接线图；

(2)PLC进行模拟调试和现场调试；(3)系统交付前，要根据调试的最终结果

整理出完整的技术文件；(4)深入了解控制对象及控制要求

A、(1)(3)(2)(4)

B、(1)(2)(4)(3)

C、(2)(1)(4)(3)

D、(4)(1)(2)(3)

答案：D

283.在供电为短路接地的电网系统中，人体触及外壳带电设备的一点同站立地面

一点之间的电位差称为（）。

A、单相触电

B、两相触电

C、接触电压触电

D、跨步电压触电

答案：C

284.利用手锯加工工件，起锯时锯条与工件的夹角一般取（）左右。

A、152

B、122

C、102

D、92

答案：C

285.下列数字集成电路属于组合逻辑电路的是（）。

A、编码器

B、触发器

C、寄存器

D、计数器

答案：A

286.使用CALL指令进行调用子程序时,当系统执行到RET指令后光标跳转到（）。

A、“CALL_JOB”的上一行

B、程序开头

G“CALL_JOB”的下一行

D、程序结束

答案：C

287.判断电流产生磁场方向用（）。

A、左手定则

B、右手定则

C、安培定则

D、楞次定律

答案：C

288.下面（）不属于中国制造2025十大重点领域。

A、新一代信息技术产业、工程机械、纺织机械

B、高档数控机床和机器人、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶

C、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、电力装备

D、农业装备、新材料、生物医药及高性能医疗器械

答案：A

289.接地体多采用（）制成，其截面应满足热稳定和机械强度的要求。

A、任一种金属材料

B、铜铝材料

C、型钢

D、绝缘导线

答案：C

290.在直流稳压电源中，加滤波电路的主要作用是（）。

A、去掉脉动直流电中的脉动成分

B、将高频信号变成低频信号

C、去掉正弦波信号中的脉动成分

D、将交流电变直流电

答案：A

291.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）

A、中国

B、英国

C、日本

D、美国

答案：C

292.机器人工作空间和自由度、（）参数有关。

A、分辨率

B、载荷

C\速度

D、关节类型

答案：D

293.操作人员应具备“四会”的基本功要求，即：会使用.会保养.会检查和（）。

A、会排除故障

B、会管理

C、会安装

D、会维护

答案：A

294.职业道德素质的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取决于自我修养。

A、主观努力

B、社会的培养和组织的教育

C、其他原因

D、客观原因

答案：B

295.指针式万用表欧姆挡的红表笔与（）相连。

A、内部电池的正极

B、内部电池的负极

C、表头的正极

D、黑表笔

答案：B

296.机器人系统参数设置需要在（）下完成。

A、操作模式

B、编辑模式

C、管理模式

D、厂家模式

答案：D

297.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

A、3

B、2

C\4

D、5

答案：B

298.在进行平面类轨迹编程时，若已经调整好机器人姿态，可以使用（）坐标系

移动机器人获取示教点。

A、关节

B、直角

C、工具

D、用户

答案：B

299.树立全新的社会主义劳动态度是（）。

A、改善个人生活

B、增加社会的财富

C、职业道德的实质内容

D、增强竞争意识

答案：C

300.工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱

动器驱动。

A、操作臂

B、关节

C、连杆

D、运动副

答案：D

301.（）控制系统适用于精度要求不高的控制系统。

A、闭环

B、半闭环

C、双闭环

D、开环

答案：D

302.直流差动放大电路可以（）。

A、放大共模信号，抑制差模信号

B、放大差模信号，抑制共模信号

C、放大差模信号和共模信号

D、抑制差模信号和共模信号

答案：B

303.一个完整的计算机硬件系统包括（）。

A、计算机及其外围设备

B、主机'键盘及显K器

C、数字电路

D、集成电路

答案：A

304.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：B

305.在工业机器人应用中，如激光切割、涂胶、焊接等，经常对不规则的曲线进

行处理。通常采用（）进行编程。

A、在线描点法、离线示教法

B、在线拖动法、离线图形法

C、在线图形法、离线图形法

D、在线描点法、离线图形法

答案：D

306.球（极）坐标型机器人具有（）移动关节和两个转动关节，作业范围为空心

球体状的。

A、一个

B、两个

G三个

D、四个

答案：A

307.在蜗杆传动中，蜗杆的横向截面的模数和蜗轮的（）模数应相等。

A、纵向截面

B、横向截面

C、端面

D、法向截面

答案：c

308.当下列程序执行完后,变量R0的值为()oSET_R0,13；N0T_R0,RO；

A、0

B、13

C、242

D、244

答案：C

309.直流电动机是根据()原理制成的。

A\电磁感应

B、电流通过线圈产生磁场

C、电流通过线圈产生热量

D、磁场对通电矩形线圈有作用力

答案：D

310.当执行JUMP语句时,如果不指定条件()。

A、直接跳转到指定标号

B、执行下一行程序

C、系统出现报警提示

D、停在当前程序行不执行

答案：A

311.复杂电路指的是()o

A、多回路电阻

B、可用串、并联简化的电路

C、无法用电阻串、并联化简的多回路电路

D、含有多个电源的电路

答案：C

312.劳动者素质是指（）。①文化程度，②技术熟练程度，③职业道德素质，④

专业技能素质

A、①②③④

B、①②

C、①②③

D、③④

答案：D

313.行程开关属于（）电器。

A、主令

B、开关

C、保护

D、控制

答案：A

314.测量交流电路的大电流常用（）与电流表配合使用。

A、电流互感器

B、电压互感器

C、万用表

D、电压表

答案：A

315.第（）机器人具有高度的适应性和自治力，也是人们努力使机器人能够达到

的目标。

A、一代

B、二代

G三代

D、四代

答案：C

316.万用表用完之后，最好将转换开关置于0。

A、任意位置

B、最大电流档

C、最高电压档

D、最大电阻档

答案：C

317.在接触器联锁的正、反转控制线路中，其联锁触头应是对方接触器的（）。

A、主触头

B、常开辅助触头

C、常闭辅助触头

D、无所谓

答案：C

318.无论是采用哪一种连接方式，也无论是采用NPN型管还是PNP型管，要使三

极管具有放大作用，都必须保证（）。

A、发射极正偏、集电极反偏

B、发射结正偏、集电结反偏

C、发射极反偏、集电极反偏

D、发射结反偏、集电结正偏

答案：B

319.装配电动机时，端盖螺栓（）拧紧。

A、依次

B、按对角线

C、只要拧紧即可

D、按顺时针拧紧

答案：B

320.机器人执行下列程序时，由P1移动到P2点应以哪个速度运行（）。0001_

M0VL_P1,V30,Z0；0002_ARC0N_AC120,AV16,V35,TO.5；0003_M0VL_P2,V50,Z

0；0004_ARC0FAC200,AV24,TO.2；

A、V30

B、V35

C、V50

D、以上都不对

答案：B

321.CP是工业机器人哪种控制方式的缩写（）。

A、点位控制方式

B、连续轨迹控制方式

C、力（力矩）控制方式

D、智能控制方式

答案：B

322.我们通常在生产、生活中所用交流电的频率为（）Hzo

A、100

B、25

C、60

D、50

答案：D

323.按几何结构划分机器人分为（）和并联机器人。

A、串联机器人

B、关节机器人

C、平面机器人

D、柱面机器人

答案：A

324.晶体三极管有三个工作状态，下列（）不属于其工作状态。

A、放大

B、截止

C、饱和

D、单向导电

答案：D

325.三极管有（）个PN结。

A、1

B、2

C、3

D、无数

答案：B

326.当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行（）。

A、机械复位

B、参数设置

C、原点校准

D、以上说法都不正确

答案：B

327.万用表的转换开关是实现（）的选择。

A、各种测量种类及量程的开关

B、万用表电流接通的开关

C、接通被测物的测量开关

D、各种测量种类

答案：A

328.用右手握住通电导体，让拇指指向电流方向，则弯曲四指的指向就是（）。

A、磁感应

B、磁力线

C、磁通

D、磁场方向

答案：D

329.当人触电时，（）的路径是最危险的。

A、左脚到右脚

B、右手到脚

C、右手到左脚

D、左手到前胸

答案：D

330.中国制造2025战略方针是不包括（）。

A、创业驱动

B、质量为先

C、结构优化

D、人才为本

答案：A

331.机器人三原则是由（）提出的。

A、森政弘

B、约瑟夫-英格伯格

C、托莫维奇

D、阿西莫夫

答案：D

332.按下复合按钮时，（）。

A、常开触头先闭合

B、常闭触头先断开

C、两触头同时闭合

D\两触头同时断开

答案：B

333.滚转能实现360。无障碍旋转的关节运动，通常用。来标记。

A、R

B、W

C、B

D、L

答案：A

334.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。

A、末端执行器

B、手臂

C、手腕机械接口处

D、机座

答案：C

335.在中性点接地的系统中，电气设备的外壳应采取（）。

A、与大地绝缘

B、加绝缘罩

C、保护接零

D、保护接地

答案：C

336.在下列办法中，不能改变交流异步电动机转速的是（）。

A、改变定子绕组的磁极对数

B、改变供电电网的电压

C、改变供电电网的频率

D、改变电动机的转差率

答案：B

337.M0VL指令中“V〈速度〉”参数的单位是（）o

A、mm/s

B、m/s

C、mm/min

D、m/min

答案：A

338.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）

A、末端操作器

B、手掌

C、手腕

D、手臂

答案：B

339.下列选项中.不符合文明生产的是（）。

A、按规定穿戴好防护用品

B、连守安全技术操作规程

C、优化工作环境

D、工作中可以吸烟

答案：D

340.GR-C机器人［转换］键与下列哪个按键配合使用不起作用（）。

A、［翻页］键

B、［左方向］键

G［上方向］键

D、［应用］键

答案：B

341.焊接指令ARCON中AV电压的取值范围是（）□

A、0.1~50.0V

B、0.0~100.0V

C\0.1—100.0V

D、0.0~50.0V

答案：D

342.链传动属于（）传动。

A、磨擦

B、啮合

C、齿轮

D、液压

答案：B

343.2015年3月5日，李克强总理在全国两会上作《政府工作报告》时，首次

提出“中国制造2025”的宏大计划。5月8日，国务院正式印发《中国制造202

5》