工业网络控制技术 课件 项目6、7 CC-Link IE Field通信应用、CC Link IE Control通信应用

项目6CC-LinkIEField通信应用张葵葵长沙民政职业技术学院电子信息工程学院本项目内容任务6.1认识CC-LinkIEField现场网络任务6.2CC-LinkIEField现场网络通信任务6.1认识CC-LinkIEField现场网络任务描述6.1.1CC-LinkIEField现场网络地位CC-LinkIE的“IE”是IndustrialEthernet的简称，即工业用以太网。

CC-LinkIE家族CC-LinkIE家族网络比较基于串行通信的家族包括CC-Link、CC-LinkSafety和CC-Link/LT。6.1.1CC-LinkIEField现场网络地位三代网络技术的发展历程第一代CCLink第二代CCLinkIE第三代CCLinkIETSN6.1.1CC-LinkIEField现场网络地位CC-LinkIEField现场网络与CC-Link网络比较CC-LinkIEFieldCC-Link通信速度1Gbit/s10Mbit/s（最大）最大链接点数每个网络16KB①4KB①每个站2KB①256B①（占用4站时）每个网络的最大连接站数12165距离总延伸距离/km121.1②最大站间距离/m100100（10Mbit/s时）接线拓扑星形、线形、环形总线型、T分支形、星形电缆通用以太网电缆（5e类以上，带双重屏蔽的双绞线）双绞线电缆（CC-Link专用电缆）①最大链接点数（RW+RWw）。②使用中继器时。6.1.1CC-LinkIEField现场网络地位无缝消息协议（SLMP）整个网络使用，能将主机PC无缝连接到设备制造现场。6.1.2CC-LinkIEField网络特点1.超高速6.1.2CC-LinkIEField网络特点2.轻松联网（一）（二）6.1.2CC-LinkIEField网络特点3.无缝连接不同网络6.1.2CC-LinkIEField网络特点4.以太网电缆和连接器6.1.3CC-LinkIEField现场网络的构成根据应用场景及功能的不同，分为主站、本地站和远程站。6.1.4CC-LinkIEField现场网络的网络拓扑结构星形、线形、混合形和连接6.1.4CC-LinkIEField现场网络的网络拓扑结构网络拓扑结构出现异常时，网络本身功能处理6.1.5CC-LinkField现场网络站号与连接位置（一）（二）6.1.6CC-LinkField现场网络的循环通信1.主站与从站的循环通信6.1.6CC-LinkField现场网络的循环通信2.主站与本地站的循环通信6.1.6CC-LinkField现场网络的循环通信3.从站和本地站同时存在时的循环通信6.1.7CC-LinkField现场网络的瞬时通信瞬时传送是用专用指令和工程软件向其他站进行请求的通信方式，可与不同网络进行通信。1.同一网络内的通信6.1.7CC-LinkField现场网络的瞬时通信2.与不同网络的通信6.1.8CC-LinkField现场网络的设备1.作为主站的设备6.1.8CC-LinkField现场网络的设备2.作为从站的设备6.1.8CC-LinkField现场网络的设备3.设置远程站的站号6.1.9网络参数/链接刷新参数的设置网络参数设置后存储与复位重新链接刷新传送6.1.10链接扫描时间链接扫描时间任务6.2CC-LinkIEField现场网络通信任务描述任务6.2CC-LinkIEField现场网络通信任务描述[技能学习]网络系统组建必须设置，运行前的设置步骤一般如下：1）安装模块。。2）构建系统（配线）。3）设置各模块。4）线路测试。5）编程。6）调试。6.2.1主站参数设置1.新建工程6.2.1主站参数设置2.模块配置6.2.1主站参数设置3.参数设置（主站）6.2.1主站参数设置4.连接目标指定6.2.1主站参数设置5.参数写入6.2.2远程I/O站参数设置6.2.3远程设备站参数设置1）在NZ2GF2B-60AD4的写入值列中进行以下设置。2)单击【执行】按钮，写入参数。6.2.3远程设备站参数设置3）在NZ2GF2B-60DA4的写入值列中进行以下设置，如图所示。4）单击【执行】按钮，写入参数，如图6-64所示。5）设置参数后，以“EX2”的文件名保存工程。6.2.4本地站参数设置新建本地站模块，在模块配置图上添加本地站模块，设置本地站的参数。6.2.5远程I/O站的监视和测试为了确认参数设置是否正确，数据链接和软元件的链接刷新是否正常，需进行远程I/O站的输入输出信号监视和测试。将CPU模块的RUN/STOP/RESET开关设置为STOP。6.2.6远程设备站的监视和测试在与远程设备站的通信中，利用GXWorks3对远程设备站进行监视和测试。关于监视和软元件测试，请参照6.2.5“远程I/O站的监视和测试”6.2.7创建PLC程序设置表表1本任务所用模块及说明表2链接软元件分配

表3

用户软元件6.2.7创建PLC程序PLC程序（主站侧）6.2.7创建PLC程序本地站侧程序6.2.8诊断功能诊断列表（1）显示网络配置图（2）显示所选站的状态和异常内容本站作为副主站时，不能使用此诊断功能。（3）进行通信测试、IP通信测试。电缆测试。链接启动/停止测试，仅在连接了主站时，（4）保留站暂时解除/取消功能。（5）远程操作。6.2.8诊断功能诊断操作步骤6.2.9系统监视CC-LinkIEField系统监视功能显示正在进行的系统模块配置和各模块详细信息本项目小结CC-LinkIEField现场网络采用星形或线形网络拓扑结构，或在同一网络中混合使用星形和线形连接，使用满足1000BASE-T的以太网线，传输速率达到千兆带宽。从站指本地站、远程I/O站、远程设备站、智能设备站，而不是主站。连接模块组网时，无需按照站号顺序连接。循环通信时使用链接软元件RX、RY、RWw、RWr在网络各站间定期进行数据通信。德技双馨项目7CC-LinkIEControl通信应用张葵葵长沙民政职业技术学院电子信息工程学院本项目内容任务7.1认识CC-LinkIEControl控制网络任务7.2学习CC-LinkIEControl控制网络设备构成和规格任务7.3CC-LinkIEControl控制网络通信任务7.4CC-LinkIEControl控制网络诊断任务7.1认识CC-LinkIEControl控制网络任务描述7.1.1CC-LinkIEControl控制网络地位及特点

基于以太网的CC-LinkIEControl网络是一个集成网络，用于将数据从信息系统无缝传输到生产控制网站，可连接工厂内生产线间和装置间的可编程控制器。7.1.1CC-LinkIEControl控制网络地位及特点CC-LinkIEControl控制网络特点1）实现高速通信7.1.1CC-LinkIEControl控制网络地位及特点2）大规模且灵活的系统构筑3）循环数据完整性4）广泛的实时网络监控，轻松的故障排除。

网络模块参数7.1.2CC-LinkIEControl控制网络与CC-LinkIEField现场网络的区别7.1.3配线形态配线（一）（二）7.1.4数据通信步骤信息共享7.1.4数据通信步骤共享软元件的区域与站间的对应7.1.4数据通信步骤软元件数据的传送7.1.5链接软元件的分配方法三站链接软元件区域相互对应关系7.1.5链接软元件的分配方法三站链接软元件范围具体分配7.1.6循环传送数据通信方式三站之间循环传送发送数据任务7.2学习CC-LinkIEControl控制网络设备构成和规格任务描述7.2.1网络构成CC-LinkIEControl控制网络由1台“管理站”和多台“常规站”构成7.2.2网络规格和配置估算在选定CC-LinkIEControl控制网络之前，应确认以下规格网络模块参数7.2.2网络规格和配置估算配置估算选定网络规格时还要进行配置估算：1）功能分散。纵观整个系统，考虑在哪些地方分割功能比较好。分割的每个站都要一个CPU模块。远程I/O控制用途时，使用其他网络如CC-LinkIEField现场网络、CC-LinkIEFieldBasic网络以及CC-Link。2）负载分散。纵观整个系统，负载过于集中于一个CPU模块时，考虑通过CC-LinkIEControl控制网络分散负载。3）其他。还要确认站间距离、总延长线距离、电缆规格是否符合设计规格。7.2.3管理站或常规站的设备

CC-LinkIEControl控制网络的管理站或常规站设备7.2.4传送延迟时间传送延迟时间是指从在发送端的程序改变软元件的状态，到可在接收端的程序确认其变化的时间。系统要求准确同步时，需要考虑传送延迟时间，在设计网络系统确认系统留有余地。7.2.4模块参数

CC-LinkIEControl控制网络模块参数最低设置内容任务7.3CC-LinkIEControl控制网络通信任务描述A管理站B管理站7.3.1系统构成与规格系统构成及规格模块构成与I/O分配。站号1（管理站）与站号2（常规站）的模块构成相同。7.3.2光纤电缆的连接按照“站号1:OUT”→“站号2:IN”、“站号2:OUT”→“站号1:IN”的顺序连接，构成环路。7.3.2光纤电缆的连接光纤电缆的使用注意事项1）环网系统的光传送线路需要1对光纤电缆。2）光纤电缆的纤芯使用了玻璃纤维，电缆的弯曲半径有限制。请慎重使用，使用电缆管等进行保护。3）进行光纤电缆布线时，请勿用手接触电缆端连接器和模块端连接器的光纤芯线部分，并避免灰尘或污垢的附着。否则手上的油分、灰尘或污垢会附着在光纤上，可能造成传送损失增加，导致故障。插入到电缆端连接器和模块端连接器间发出“咔嚓”声的位置，表示连接到位7.3.3模块参数的设置1.站类型与站号的设置7.3.3模块参数的设置2.网络构成的设置7.3.3模块参数的设置3.链接软元件的分配7.3.4缩短传送延迟时间限定链接软元件点数，缩短传送延迟时间。7.3.5建立管理站与常规站间的链接通过网络模块的LED显示状态确认网络通信是否正常7.3.6通过PLC程序确认动作站号1和站号2动作的PLC程序任务7.4CC-LinkIEControl控制网络诊断任务描述7.4.1信号交换内容依照A和B装置间信号的交换内容A和B装置间信号的交换内容7.4.2控制程序1）装置A（站号1）的PLC程序。①根据运转准备信号X0、装置A运转开始信号X2ON，装置A开始运转。向装置B发送运转准备完成信号B0、装置B运转开始信号B1。②运转过程中，根据从装置A输入的产量计数信号X5，对产量进行计数。③判定装置A的产量D0与装置B的产量W100的总产量D10是否达到了目标产量，目标达成，结束运转。④将装置A的产量D0与装置B的产量W100输出到产量显示面板。7.4.2控制程序2）装置B（站号2）的PLC程序。①根据从装置A发出的运转准备完成信号B0、装置B运转开始信号B1ON，装置B开始运转。②运转过程中，根据从装置B输入的产量计数信号X3，对产量进行计数。③依次将装置B的运转中信号B101、产量计数值W100发送到装置A。④收到装置A发出的总产量目标达成B2信号，结束运转。7.4.2控制程序装置A（站号1）外部输入输出信号

装置A（站号1）外部输入输出信号①SM1为在检测到可编程控制器异常时变为ON的特殊继电器。②SB20为在网络模块与CPU模块间发生通信异常时变为ON的链接特殊继电器。③SM400为对应始终ON状态的触点的特殊继电器。7.4.2控制程序7.4.2控制程序装置B（站号2）的外部输入输出信号7.4.2控制程序7.4