工业网络控制技术 课件 项目2 以太网通信应用

项目2以太网通信应用本项目内容任务2.1认识以太网任务2.2网线制作任务2.3以太网与MELSOFT产品及GOT的连接通信任务2.4SLMP数据通信任务2.1认识以太网工业以太网已经超越了现场总线架构，成为全球工厂领先通信方法。工业以太网基本上使用封装在以太网协议中的特殊工业协议，以确保在需要执行特定操作的时间和地点发送和接收正确的信息。PCIP地址示例.192.168.0.12.1.1以太网在工业现场中的定位以太网在工业现场的应用正逐年增长（数据来源于瑞典HMS工业网络报告（2023年））。CC-LinkIE系列网络都基于以太网以太网在工业现场应用2.1.2以太网IP地址规范以太网使用最普遍的TCP/IP（TransmissionControlProtocol

/InternetProtocol，传输控制协议/互联网协议）协议2.1.2以太网IP地址规范通过IP地址（InternetProtocolAddress）来区分通信设备。IP地址分隔为4部分。IP地址每部分用8位二进制表示，共需要32位二进制数。IP地址二进制表示范围：00000000.00000000.00000000.00000000~11111111.11111111.11111111.11111111。IP地址十进制表示范围：0.0.0.0~255.255.255.255。注意：不能随便设置IP地址，要连接到现有网络时，需要与网络管理者协商。IP地址为32位。2.1.3端口号规范端口号范围：0～65535（0～FFFF）0～1023（0～3FF）为知名端口号工业网路使用1025～65534（401～FFFE）之间的端口号。注意：端口号一般用十进制来表示，端口号为16位。2.1.4网络拓扑结构拓扑是指设备相互连接的物理排列方式以太网中最普遍的网络拓扑结构是采用星形联结方式2.1.5分层体系结构和OSI参考模型OSI（OpenSystemInterconnection，开放系统互联）参考模型被称为开放系统架构第一层

物理层

光纤同轴电缆双绞线网络通信线缆类型第二层数据链路层第三层网络层第四层传输层第五层和第六层会话层和表示层第七层

应用层以太网OSI模型可以进行缩减2.1.6TCP和UDP通信协议TCP和UDP的区别2.1.7Open/CLOSE处理过程TCP/IP通信中，在与对象设备之间建立一个逻辑线路链接时，将开通线路称为Open处理，将切断线路称为Close处理。Open处理分为主动Open处理的ActiveOpen和被动等待Open处理的PassiveOpen。任务2.2以太网与MELSOFT产品及GOT的连接通信任务描述2.2.1以太网数据通信功能2.2.2连接通信设置连接类型2.2.2连接通信设置经由集线器（交换机）连接的设置方法1）FX5UPLC工程创建2.2.2连接通信设置经由集线器（交换机）连接的设置方法1）FX5UPLC工程创建2.2.2连接通信设置经由集线器（交换机）连接的设置方法1）FX5UPLC工程创建2.2.2连接通信设置2）熟悉软件工程界面2.2.2连接通信设置3）智能传感设备PLC模块配置2.2.2连接通信设置3）智能传感设备PLC模块配置2.2.2连接通信设置3）智能传感设备PLC模块配置2.2.2连接通信设置3）智能传感设备PLC模块配置2.2.2连接通信设置4）智能传感设备PLC参数设置：以太网端口参数设置2.2.2连接通信设置4）智能传感设备PLC参数设置：以太网端口IP地址设置2.2.2连接通信设置4）智能传感设备PLC参数设置：对象设备连接配置设置任务2.3SLMP数据通信任务描述2.3.1SLMP功能概述SLMP概念：SeamlessMessageProtocol，无缝消息协议，是使用以太网通过TCP及UDP从外部设备（计算机及GOT等）访问SLMP产品。2.3.1SLMP功能概述SLMP服务器功能和客户端功能

以太网搭载模块的以太网端口，可以作为SLMP服务器使用。CPU模块的以太网端口，可以作为SLMP客户端使用。SLMP的报文格式为3E/1E帧。1）服务器功能：以太网搭载模块基于来自外部设备的要求报文（命令），执行数据处理的收发。

2）客户端功能：可以使用专用命令向外部设备发送要求报文（命令），并从外部设备接收响应报文。仅CPU模块支持SLMP客户端功能，仅3E帧支持SLMP帧发送。2.3.1SLMP功能概述三菱PLC内置了标准的SLMP通信协议系列通信模块备注MELSECiQ-R系列内置以太网口的CPU

RJ71EN71EtherNetP2不支持MELSECiQ-F系列FX5U/5UCCPUVer1.014以上Q系列QJ71EN71-100“15042”以上L系列LJ71E71“15042”以上FR-A800系列内置以太网口的变频器

FR-F800系列内置以太网口的变频器

CNCM800/M80系列内置以太网口的CNC

CC-LinkIEField以太网适配器模块NZ2GF-ETB以太网部件内置以太网口2.3.2SLMP功能类型通过对象设备监视系统2.3.2SLMP功能类型连接使用MC协议的对象设备2.3.2SLMP功能类型经由SLMP产品进行跨网络访问2.3.2SLMP功能类型通过通信协议支持功能执行SLMP通信2.3.3通信步骤SLMP的数据通信采用半双工通信。访问以太网搭载模块时，先接收前一个指令发送的报文，接收到来自以太网搭载模块侧的响应报文后，发送下一个指令报文。在完成响应报文的接收前，不能发送下一个指令报文。2.3.4报文格式SLMP请求报文格式SLMP响应报文格式2.3.4报文格式SLMP报文构成要素2.3.5运行前设置和系统构建运行以太网模块之前的设置步骤模块构成和I/O分配2.3.5运行前设置和系统构建2.3.6模块参数的设置信息模块的配置2.3.6模块参数的设置请求端和响应端信息模块的基本设置2.3.7与对象设备的连接设置（SLMP请求端）SLMP请求端与对象设备的连接设置2.3.8与对象设备的连接设置（SLMP响应端）2.3.9通信协议编写在SLMP请求端添加通信协议1）新建通信协议。从MELSOFTGXWorks3的菜单中选择【工具】→【通信协议支持功能】→【以太网模块】，打开通信协议支持功能，单击【新建】→【添加】。2.3.9通信协议编写2）添加协议。协议添加界面如图所示。2.3.9通信协议编写3）协议设置。在协议中设置收发数据的内容。2.3.9通信协议编写4）软元件批量设置。执行通信协议支持功能的【编辑】→【软元件批量设置】，输入开头软元件表。2.3.9通信协议编写5）数据包设置。在数据包设置中，指定程序中要使用的“数据读出对象软元件”或“数据保存位置软元件”。使用通信协议支持功能中的“软元件批量设置”，可批量设置软元件。通过执行软元件批量设置，自动输入软元件设置值后的结果。2.3.9通信协议编写6）构建数据包要素。如图所示的正常接收数据包构成要素，可确认和变更数据包各构成要素中设置的内容。2.3.9通信协议编写7）协议保存和写入

2.3.10通信确认PING测试2.3.11程序编写通信协议的通信用指令1）GP.ECPRTCL执行协议的指令。控制数据是执行GP.ECPRTCL时所需的参数保存位置，或执行结果的保存位置，见表所示。2.3.11程序编写通信协议的通信用指令1）GP.CONOPEN连接建立的专用指令。2.3.11程序编写设置数据的保存和连接的Open处理PLC程序2.3.11程序编写任务2.4故障排除任务描述2.4.1处理步骤运行出现故障的处理步骤2.4.1处理步骤通过模块的LED显示确认异常2.4.1处理步骤通过模块诊断确认异常2.4.1处理步骤通过以太网诊断确认网络状态2.4.5常见故障的说明发生与下述内容相似的现象时，可参考该表。本项目小结TCP适合用于希望准确传送数据的情况。