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文档简介

六、思考题

1．何谓无扰动切换？如何实现？答：（1）无扰动切换是指：调节器从手动→自动，或从自动→手动切换时，其输出大小保持不变，即它所控制的调节阀开度维持原位不变，亦即不会造成对控制对象的扰动。（2）这样来实现：

b.当液位稳定时，调手动拨盘，使调节器手动时的输出值等于自动时的输出值，此时把调节器从自动→手动，即实现了自动→手动的无扰动切换。被控量H+－给定值SPH测量变送器DBC－211水槽测量值PVe调节器DTL321H干扰

a.当液位稳定时，调给定值SP＝测量值PV，此时把调节器从手动→自动，即实现了手动→自动的无扰动切换。2．调节器的比例度，积分时间和微分时间的数值大小对调节过程的影响如何？答：（1）

调节器K越小，比例作用越弱，过渡过程越平稳，但余差也越大；K增大余差将减小，但是不能完全消除余差，只能起到粗调作用。不过K过大，过渡过程易振荡。K太大时，就可能出现发散振荡。PID控制器被控量H+－给定值SPH测量变送器DBC－211水槽测量值PVe调节器DTL321H干扰（2）积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性。积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分作用越强，消除余差越快。（3）在引入微分作用后能全面提高控制质量。微分时间Td越大，微分作用越强，它使调节过程时间缩短，余差减小（但不能消除），具有超前调节的作用。3、被控对象、执行器、控制器三个环节的正、反作用方向各是怎样规定？

⑴

被控对象：当操纵变量增加时，被控变量增加的对象是“正作用对象（+）”反之，被控变量随操纵变量增加而降低的对象是“反作用对象（-）”⑵执行器：由气开、气关型式来确定：气开阀（电开阀）为“正（+）”作用气关阀（电关阀）为“反（-）”作用

⑶

控制器：当偏差e输入增大时，其输出也增大的控制器称“正作用（+）”控制器反之，当偏差e输入增大时，其输出是减小的控制器称“反作用（-）”控制器答：被控量h+－给定值SVH测量变送器DBC－211水槽测量值PVe控制器DTL321h干扰4．简述调节器的正反作用如何确定？符号规定：（1）

气开阀（电开阀）为＋，气关阀（电关阀）为－。（2）

阀开大，被控参数上升的对象为＋，下降的对象为－

本实验中：用电开阀为＋号

阀开大液位是上升的，故水槽是正对象＋号（如下图所示）(调节器±)×

(阀

±)×

(对象

±)＝（－）来确定答：根据公式故，根据公式得(调节器—)×

(阀

＋)×

(对象

＋)＝—LC反作用电开阀＋我是正对象＋泵进水可知调节器的符号应选－，即调节器打到反作用5.简答调节器PID参数整定常用的工程整定法有哪几种？答：有①经验法。②衰减曲线法。③临界比例度法。④反应曲线法。

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