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文档简介

工业机器人的I/O通信设置知识点：工业机器人I/O通信的种类学习目标1.工业机器人I/O通信的种类机器人I/O通信方式机器人拥有丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信PC通信协议现场总线协议机器人标准RS232通信（串口外接条形码读取及视觉捕捉等）DeveiceNet标准I/O板OPCserverProfibusPLCSoketMessageProfibus-DP……-Profinet……-EtherNetIP……I／O通信接口的说明标准I/O板提供的常用信号有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及输送链跟踪序号序号说明1DSQC651分布式I/O模块，di8、do8、ao22DSQC652分布式I/O模块，di16、do163DSQC653分布式I/O模块，di8、do8带继电器4DSQC355A分布式I/O模块，ai4、ao45DSQC377A输送链跟踪单元

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