外啮合不完全齿轮机构

第七章

其他常用机构带轮齿的棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构棘轮机构外接棘轮机构.avi向棘棘轮轮机机构构棘轮机构棘轮使用方法.avi机械设计棘轮.avi内啮式棘轮机构束腹带床身倒倾时稳定病人躯体膀胱造影时控制造影剂流向摩擦式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构1.齿啮式棘轮机构的特点齿啮式棘轮机构结构简单,棘轮转角可实现有级调节,但传动平稳性差。适合于转速不高,转角不大和小功率场合。2.摩擦式棘轮机构的特点摩擦式棘轮机构传递运动平稳,无噪音棘轮可实现无级调节,但易打滑,运动准确性差。沙自动线的浇铸机构1.棘轮机构具有间歇运动特性越式棘轮机构2.棘轮机构具有快速超越运动特性3.能实现有级变速传动改变棘轮转角棘爪的工作条件传递同转矩时为使棘爪受力最小，一般为满足棘爪能顺利地滑入齿根，须α>φ。其中:α—棘轮齿面倾角φ—接触面间的摩擦角dao1o2Σ=90°prpnFtgα>

f∴

α>φ当f=0.2时,φ＝11°30’通常取α＝20°αFAt正压力－Pn 摩擦力－F要求在工作时,棘爪在Pn和F的作用下,能自动滑入棘轮齿槽。L条件是两者对O2的力矩要满足如下条件:Mpn>MF将力分解成切向和径向分量M齿偏角FrααPn

sinα

L∵

F=

Pn

f> Fcosα L代入得:=tgφpt棘轮几何尺寸计算公式aad

=mz顶圆直径d齿间距p齿高h齿顶弦长a棘爪工作面长度a1齿偏角α棘轮宽b棘爪斜高h1

s齿斜高h’α棘轮齿根圆角半径rf棘爪尖端圆角半径r1棘爪长度LP=πmh=0.75ma=ma1=(0.5~0.7)aα＝20°b=(1~4)mh1=h’

≈h/cosrf

=1.5

mmr1=2

mm一般取L=2pL60°~80°hadaαo1o2齿数z模数m12~251s1.5s2s2.5s3s

3.5s4s5s6s8s10棘轮参数

计算公式或取值h’

a1ph1rfr1齿槽角棘轮机构棘轮机构作用:将连续回转变换为间歇转动。特点:结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。o2ω1ω2o1锁止弧槽轮拨盘组成:带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧:槽圆销轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。槽轮机构工作过程:拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。proe槽轮仿真.avi设计:潘存云应用实例:电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔槽轮外啮合槽轮机构机构内啮合槽轮机构类型球面槽轮机构轴线平行轴线相交外啮合槽轮机构球面槽轮机构ω12φω2ω1o2ω2o1锁止弧槽轮拨盘圆销槽轮机构内啮合槽轮机构外槽轮.avi 内槽轮.avi电影放映机的卷片机构自动车床转塔刀架的转位机构外啮合槽轮机构的运动参数选择㈠槽轮槽数z与拨盘圆销数k的选择槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数k。在一个运动循环内,槽轮2的运动时间tm对拨盘1运动时间t之比值τ称为运动特性系数。设一槽轮机构,槽轮上有z个槽,拨盘上均匀分布的圆柱销数为K,则运动特性系数为因为:讨论：1、τ=0，槽轮始终不动；τ>0，∴Z≥3。2.：槽轮的运动时间总小于静止时间。3.要使 ，须在构件1上安装多个圆销。设k为均匀分布的圆销数，由上式可知:当Z=3时，圆销的数目可为1～5；当Z=4或5时，圆销的数目可为1～3；而当Z≥6时，圆销的数目可为1～2。一般情况下Z=4～8。螺旋机构的组成及特点螺旋机构的组成螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成通。常它是将旋转运动转换为直线运动。但当导程角大于当量摩擦角时,它还可以将直线运动转换为旋转运动。螺旋机构的特点主要优点能获得很多的减速比和刀的增益；选择合适的螺旋机构导程角,可获得机构的自锁性。主要缺点效率较低,特别是具有自锁性的螺旋机构效率低于50％。因此,螺旋机构常用于起重机、压力机以及功率不大的进给系统和微调装置中。螺旋机构螺旋机构的运动分析（1）微动螺旋机构设螺旋机构中A.B段的螺旋导当螺杆转过φ时，螺母沿其轴向移动的距离为:S＝lφ/(2π)其中l为螺旋的导程mm。螺杆螺母A段螺纹B段螺纹机架123程分别为lA.lB,且两端螺旋的旋向相同（即同为左旋或右旋）则，当螺杆1转过φ时，螺母2的位移s为：s＝(lA－lB)φ/(2π）因lA.lB相差很小时，故位移s可能很小，故这种螺旋机构称为微动螺旋机构螺旋机构此种机构常用测微计、分度机构即调节机构如中用。于调节镗刀进刀量的螺旋机构。（2）复式螺旋机构如果螺旋机构的两段螺旋导程分别为lA.lB，且两端螺旋的旋向相反。这种螺旋机构称为复式螺旋机构。则s＝(lA＋lB)φ/(2π）此种螺旋机构常用于车辆的联接。123AB螺旋机构的设计要点根据不同的工作要求,螺旋机构应选择不同的几何参数。螺旋设计的关键是选择确定合适的螺旋导程角、导程及头数等参数。若要求螺旋具有自锁性或具有较大的减速比（微动）时,宜选用单头螺旋,宜选用较小的导程及导程角,但效率较低。若要求传递大的功率或快速运动的螺旋机构时,宜采用具有较大导程角的多头螺旋。螺旋机构工作原理及特点工作原理:在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。优点:结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。缺点:从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速、轻载场合。类型及应用类型:外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构应用:适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中。如乒乓球拍周缘铣削加工机床、蜂窝煤压制机等。不完全齿轮机构工作原理及特点圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。特点:从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。优点:可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、适应高速运转的要求。定位精确、且结构紧凑。缺点:凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。类型及应用类型:圆柱凸轮间歇运动机构、蜗杆凸轮间歇运动机构圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构牙膏灌浆机应用:适用于高速、高精度的分度转位机械制瓶机、制药设备、纸烟、包装机、拉链嵌齿、高速冲床多色印刷机