仲恺农业工程学院《机器人基础原理》2022-2023学年第一学期期末试卷

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2022-2023学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，对于承受较大轴向载荷的轴，一般应采用哪种轴向固定方式？（）A.轴肩与轴环B.弹性挡圈C.圆螺母D.紧定螺钉2、在数控加工中，要加工一个复杂的曲面零件，应选用哪种数控机床？A.数控车床B.数控铣床C.加工中心D.线切割机床3、在机械系统的故障诊断中，振动信号分析是常用的方法之一。通过对振动信号的频谱分析，可以：A.确定故障的类型B.判断故障的严重程度C.查找故障的部位D.以上都可以4、在一个机械传动系统中，主动轮的转速为1500r/min，从动轮的转速为500r/min，若主动轮的直径为200mm，那么从动轮的直径应该是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm5、在机械系统的振动分析中，以下哪种措施不能有效地减小振动？（）A.增加阻尼B.降低系统刚度C.改变质量分布D.安装减振器6、一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮的齿数z1=25，齿宽b1=80mm，大齿轮的齿数z2=100，齿宽b2应取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm7、在一个带传动系统中，主动轮的直径为200mm，转速为1450r/min，从动轮的直径为800mm。若带的紧边拉力为1000N，松边拉力为400N，那么带所传递的有效圆周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N8、某机械系统采用滚珠丝杠螺母副进行直线运动传动，已知丝杠的导程为10mm，丝杠的转速为500r/min，请问螺母的移动速度是多少？A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min9、在机械系统的可靠性设计中，可靠度是衡量系统可靠性的重要指标。若一个系统由两个相互独立的子系统组成，子系统的可靠度分别为R1和R2，则整个系统的可靠度为：A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是10、对于一个需要承受冲击载荷的机械零件，应选用的材料是（）A.铸铁B.铸钢C.低碳钢D.中碳钢11、在机械设计中，以下哪种密封方式适用于高速旋转轴的密封？（）A.毡圈密封B.唇形密封圈C.机械密封D.迷宫密封12、在机械设计中，以下哪种滑动轴承的结构简单、成本低？（）A.整体式滑动轴承B.剖分式滑动轴承C.自动调心滑动轴承D.多油楔滑动轴承13、在机械加工中，钻孔是常用的孔加工方法之一。在钻床上钻孔时，为了防止钻孔偏斜，应：A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择较高的转速D.以上都不是14、对于一个需要承受重载且有冲击的机械零件，应选用哪种材料？A.40CrB.Q235C.HT200D.60Si2Mn15、某机械系统采用电动驱动，已知电动机的转速n=1440r/min，要求输出转速为360r/min，若采用一级齿轮减速传动，其传动比i应为多少？（）A.2B.3C.4D.516、在机械制造工艺中，以下哪种加工方法属于特种加工？（）A.电子束加工B.离子束加工C.超声波加工D.以上都是17、某轴承受径向载荷和轴向载荷的联合作用，已知径向载荷为5000N，轴向载荷为2000N，转速为1000r/min，工作温度为80℃，应选择哪种类型的轴承？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承18、在机械设计中，滚动轴承的预紧可以提高轴承的旋转精度和承载能力。常用的预紧方法有：A.增加轴承内圈与轴的过盈配合B.安装时使轴承内、外圈产生轴向相对位移C.用弹簧压紧轴承D.以上都是19、在机械制造工艺过程中，为了保证零件的加工精度和表面质量，需要安排合理的加工顺序。以下哪种原则通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是20、在机械加工中，为了提高刀具的耐用度，应选用哪种刀具材料？A.高速钢B.硬质合金C.陶瓷D.金刚石二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）详细论述在机械制造中的材料成型技术，如铸造、锻造、焊接等，分析其工艺过程、优缺点和适用的零件类型。2、（本题10分）详细论述在机械制造工艺中，机械加工表面质量的含义和影响因素，如表面粗糙度、表面层物理力学性能等，以及如何提高表面质量。3、（本题10分）在机械精度设计中，解释表面粗糙度参数的选择原则。如何根据零件的工作条件和功能要求确定合适的表面粗糙度值？4、（本题10分）对于一个需要进行珩磨加工的内孔，阐述珩磨的工艺特点和应用范围。三、绘图题（本大题共