仲恺农业工程学院《机器人传感器技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页仲恺农业工程学院《机器人传感器技术》

2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，为了减小轴的应力集中，应采取以下哪种措施？A.加大轴肩过渡圆角B.减小轴的直径C.增加轴的长度D.采用空心轴2、在机械加工中，对于一个高精度的螺纹加工，以下哪种方法较为合适？（）A.车削B.铣削C.攻丝D.滚丝3、在机械制造的锻造工艺中，以下哪种锻造方法生产效率高、适合大批量生产？（）A.自由锻B.胎膜锻C.模锻D.手工锻4、机械制造工艺中，热处理是改善材料性能的重要手段。以下关于热处理的说法中，错误的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工。B.正火的冷却速度比退火快，得到的组织比退火细。C.淬火可以提高材料的硬度和强度，但会使材料变脆。D.回火可以消除淬火产生的内应力，提高材料的韧性，但会降低硬度。5、在机械系统的精度测量中，以下哪种测量仪器常用于测量平面度误差？（）A.水平仪B.千分表C.投影仪D.三坐标测量机6、对于一个闭式硬齿面齿轮传动，主要的失效形式是什么？A.齿面点蚀B.齿面磨损C.轮齿折断D.齿面胶合7、对于一个需要传递较大扭矩的传动轴，在结构设计上应采取哪些措施来提高其扭转强度？（）A.增加轴的直径B.减小轴的长度C.采用空心轴D.以上都是8、在机械加工中，为了提高刀具的切削性能，常对刀具进行涂层处理。以下哪种涂层材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是9、对于一个承受交变载荷的轴，在设计时需要考虑疲劳强度。以下哪种措施不能有效提高轴的疲劳强度？A.减小轴的表面粗糙度B.增加轴的直径C.采用淬火处理D.选用高强度材料但不进行热处理10、在机械工程中，自动化生产是未来的发展趋势。以下关于机械自动化的说法中，错误的是？（）A.机械自动化可以提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量。B.自动化生产线通常由自动化设备、控制系统和传感器等组成。C.机械自动化只适用于大批量生产，不适用于小批量生产。D.机器人技术是机械自动化的重要组成部分，可以完成复杂的任务。11、在机械系统的润滑中，润滑油的粘度是一个重要的参数。已知某机械系统在高温、重载的工作条件下，应选择哪种粘度的润滑油？A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度12、在机械加工中，为了提高加工精度和表面质量，常常采用磨削加工。对于一个圆柱形零件的外圆磨削，已知砂轮线速度为30m/s，工件转速为120r/min，磨削深度为0.05mm，请问该磨削过程中的材料去除率大约是多少？A.18mm³/minB.24mm³/minC.30mm³/minD.36mm³/min13、某机械零件的材料为灰铸铁，需要进行铸造生产。以下哪种铸造方法最适合生产该零件？（）A.砂型铸造B.金属型铸造C.压力铸造D.离心铸造14、在自动化生产线中，为了实现零件的准确输送和定位，通常采用哪种输送装置？（）A.输送带B.输送链C.机械手D.以上都有可能15、在机械传动系统中，已知带传动的效率为0.95，齿轮传动的效率为0.97，链传动的效率为0.96，请问整个传动系统的总效率是多少？A.0.88B.0.89C.0.90D.0.9116、在机械精度设计中，公差配合的选择对零件的装配和性能有重要影响。若需要保证零件之间有较好的对中性和可装配性，应优先选择哪种配合？A.间隙配合B.过渡配合C.过盈配合D.以上都可以17、在机械制造中，为了检测零件的内部缺陷，常用以下哪种无损检测方法？（）A.超声波检测B.磁粉检测C.渗透检测D.射线检测18、在机械加工中，以下哪种刀具材料适用于高速切削？（）A.高速钢B.硬质合金C.陶瓷D.金刚石19、在机械加工中，铣削加工可以加工平面、台阶、沟槽等表面。在铣削平面时，若铣刀直径较大，通常采用：A.周铣B.端铣C.顺铣D.逆铣20、在机械加工中，对于一个精度要求较高的外圆表面，以下哪种加工方法较为合适？（）A.粗车B.精车C.磨削D.研磨二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）详细阐述机械设计中的机械结构的可靠性优化设计中的多学科设计优化方法，包括多学科设计优化的概念、模型和求解策略，并举例说明如何应用多学科设计优化方法解决复杂机械系统的设计问题。2、（本题10分）阐述在机械原理中，机械的运转及其速度波动的调节。速度波动产生的原因是什么？如何进行调节？3、（本题10分）论述在机械零件的尺寸链计算中，如何确定封闭环、组成环，以及如何进行正计算、反计算和中间计算？4、（本题10分）在机械设计中，说明磁力离合器的特点和应用，举例说明磁力离合器在自动化设