2021年潍坊市职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项规程

表4所示。表SEQ表\*ARABIC4评分指标权重分配一级指标比例二级指标配分工业机器人系统的安装调试40%模块A-1 工业机器人系统机械装调1、机械安装（1）法兰安装（2）工作滑台机械零部件安装（3）光栅、视觉等零部件安装2、气路连接（1）法兰、夹爪、快换、电磁阀、气缸的气路连接（2）过滤器压力调节（3）气缸节流阀调节3、安装工艺（1） 整体气路绑扎工艺（2） 阀岛气管接头第一根扎带、机器人进气口气管接头等绑扎工艺（3）扎带修剪工艺（4）正负压气管颜色工艺（5）气路和电气线路分槽（6）整体电路绑扎工艺4、手动调试5、职业素养21分模块A-2 工业机器人系统电气装调1、电气安装（1）磁性开关、接近开关等安装（2）信号端子处接线（3）红绿指示灯、检测指示灯安装接线2、外围信号连接（1）工业机器人I/O信号板的接线（2）视觉控制器的接线（3）光栅的接线3、安装工艺4、手动调试5、职业素养15分模块A-3 工业机器人系统建模1、三维模型环境搭建（1）各单元的布局建模（2）各单元的建模位置精度2、职业素养4分工业机器人系统的集成应用50%模块B-1 产品的外壳涂胶1、外壳涂胶（1）涂胶工具使用（2） 工艺过程的起始点、结束点（3） 涂胶轨迹与涂胶组件沿水平、方向偏移要求（4）涂胶轨迹要求2、工业机器人自动运行模式3、职业素养10分模块B-2 产品的码（拆）垛1、产品码（拆）垛（1）码（拆）垛夹爪工具使用（2） 工艺过程的起始点、结束点（3） 物料码（拆）垛位置要求（如偏离、缝隙等）（4）码（拆）垛的形状要求2、工业机器人自动运行模式3、职业素养5分模块B-3 产品异形芯片装配1、设备测试（1）触摸屏对各检测LED灯、指示灯的测试（2）触摸屏对升降气缸、推动气缸的测试2、产品基本工艺装配（1）芯片（颜色、形状等）视觉检测与分拣编程（2）芯片分拣工艺和基本流程编程（3）芯片盖板拆装和流程编程（4）芯片掺杂、空位检测编程（5）手动测试检测单元（6）品检测与显示编程（7）其他基本工艺编程3、产品复杂工艺装配（1）芯片（颜色、形状等）视觉检测与分拣编程（2）定制芯片分拣工艺和复杂流程编程（3）定制芯片盖板拆装、盖板检测和流程编程（4）品检测与显示编程（5）其他复杂工艺编程4、工业机器人自动运行模式5、职业素养21分模块B-4 产品盖板装配与出入库1、产品盖板装配（1）产品盖板拆卸、安装（2）定制自动螺丝机锁螺丝2、产品出入库（1）产品检测、反馈（2）产品调整（3）定制完成数量产品加工（4）规格产品出入库3、工业机器人自动运行模式4、职业素养6分模块B-5 产品生产优化与安全1、效率提升（1）芯片按要求分类（2）空位、掺杂检测（3）机器人完成指定任务的效率2、设备安全（1） 检测光栅报警编程（2） 急停报警编程（3） 其他形式报警编程及信息显示3、工业机器人自动运行模式4、职业素养8分工业机器人维护维修30%模块C-1工业机器人参数标定1、操作工业机器人，完成参数设置（1） TCP标定的姿态和工具（2） TCP标定的平均误差值2、职业素养10分注：该评分细则对应附件竞赛样卷，竞赛评分中各任务的配分比例不变，根据不同竞赛试题，由竞赛执委会与专家组对子项目和评分点做适当修改。十一、奖项设定市大赛组委会根据各项目参赛人数，按照15%、25%、35%的比例设置一、二、三等奖，向成绩优秀的学生、参赛教师颁发获奖证书；向指导学生获得一、二等奖的教师颁发优秀指导教师奖证书。十二、申诉与仲裁1.参赛队对不符合竞赛规定的设备、工具、软件，有失公正的评判、奖励，以及对工作人员的违规行为等可提出申诉。2.申诉应在竞赛结束后半小时内提出，超过时效将不予受理。申诉时，应按照规定的程序由参赛队领队向相应赛项仲裁工作组递交书面申诉报告。报告应对申诉事件的现象、发生的时间、涉及到的人员、申诉依据与理由等进行充分、实事求是的叙述。事实依据不充分、仅凭主观臆断的申诉不予受理。申诉报告须由申诉的参赛选手、领队签名。3.赛项仲裁工作组收到申诉报告后，应根据申诉事由进行审查，2小时内通知申诉方，告知申诉处理结果。4.申诉人不得无故拒不接受处理结果，不允许采取过激行为刁难、攻击工作人员，否则视为放弃申诉。申诉人不满意赛项仲裁工作组的处理结果的，可向大赛仲裁委员会提出复议申请。大赛仲裁委员会在接到复议申请后的1天内组织复议，并及时反馈复议结果。大赛仲裁委员会的仲裁结果为最终结果。7.违反以上规定的立即取消其观摩资格。十三、竞赛须知（一）参赛队须知1.参赛队选手在报名获得确认后，原则上不再更换，如筹备过程中，选手因故不能参赛，所在学校需出具书面说明并按相关参赛选手资格补充人员并接受审核；竞赛开始后，参赛队不得更换参赛选手，若有参赛队员缺席，则视为自动放弃竞赛。2.各学校在组织参赛队时，须安排为参赛选手购买大赛期间的人身意外伤害保险。3.参赛队对大赛组委会以后发布的所有文件都要仔细阅读，确切了解大赛时间安排、评判细节等，以保证顺利参加大赛。4.参赛队按照大赛赛程安排，凭大赛组委会颁发的参赛证和有效身份证件参加竞赛及相关活动。5.参赛队将通过抽签决定比赛场地和比赛顺序。6.本规则没有规定的行为，裁判组有权做出裁决。（二）领队及指导教师须知1.做好赛前抽签工作，确认比赛出场顺序，协助大赛承办方组织好本单位比赛选手的各项赛事相关事宜。2.做好本单位比赛选手的业务辅导、心理疏导和思想引导工作，对参赛选手及比赛过程报以平和、包容的心态；共同维护竞赛秩序。3.自觉遵守竞赛规则，尊重和支持裁判工作，不随意进入比赛现场及其他禁止入内的区域，确保比赛进程的公平、公正、顺畅、高效。4.各参赛队要坚决执行比赛的各项规定，加强对参赛人员的管理，做好赛前准备工作，督促选手带好证件和要求自带的工量具和材料等。5.当本单位参赛选手对比赛进程中出现异常或疑问，应及时了解情况，客观做出判断，并做好选手的安抚工作，经内部进行协商，认为有必要时可在规定时限内向赛项仲裁工作组反映情况或提出书面仲裁申请。6.参赛选手因申诉或对处理意见不服而停止比赛，以弃权处理。（三）参赛选手须知1.参赛选手报到后，凭身份证领取参赛证，并核实选手参赛资格。参赛证为选手参赛的凭据。参赛选手一经确认，中途不得任意更换，。2.参赛选手应持参赛有效证件，按竞赛顺序、项目场次和竞赛时间，提前30分钟到各考核项目指定地点接受检录、抽签决定竞赛赛位号等。3.检录后的选手，应在工作人员的引进下，提前15分钟到达竞赛现场，从竞赛计时开始，选手未到即取消参赛资格。4.参赛选手进入赛场，应佩戴参赛证，并根据竞赛项目要求统一着装，做到衣着整洁，符合安全生产及竞赛要求。5.参赛选手应认真阅读各项目竞赛操作须知，自觉遵守赛场纪律，按竞赛规则、项目与赛场要求进行竞赛，不得携带任何书面或电子资料、U盘、手机等电子或通讯设备进入赛场，不得有任何舞弊行为，否则视情节轻重执行赛场纪律。6.竞赛期间，竞赛选手应服从裁判评判，若对裁判评分产生异议，不得与裁判争执、顶撞，但可于规定时限内由领队向赛项仲裁工作组提出书面仲裁申请；由赛项仲裁工作组调查核实并处理。7.不服从裁判、工作人员、扰乱赛场秩序、干扰其他参赛选手比赛情况，裁判组应提出警告。累计警告2次或情节特别严重，造成竞赛中止的，经裁判长裁定后中止比赛，并取消参赛资格和竞赛成绩。8.竞赛过程中，产生重大安全事故、或有产生重大安全事故隐患，经裁判员提示无效的，裁判员可停止其比