2024年协作机器人产业发展蓝皮书-高工咨询

版权声明序言2023年，协作机器人占工业机器人的比重约10%，当前的协作机器人市场基数依然偏构了解当前协作机器人行业的最新态势，把握市场机他商业用途，由此产生的一切后果高工咨询（GG感谢以下联合参编单位（排名不分先后）：中科新松有限公司深圳市华盛控科技有限公司遨博（北京）智能科技股份有限公司坤维（北京）科技有限公司深圳市鑫精诚传感技术有限公司上海步科自动化股份有限公司版权声明 序言 第一章协作机器人市场概述 9 13第二章协作机器人产业链分析 17 22 25 28第三章协作机器人市场概况分析 33 36 37 39 40第四章协作机器人技术发展分析 42 42 46 49第五章协作机器人行业投融资概况分析 第六章协作机器人下游应用分析 53 55第七章中国协作机器人发展前景与展望 第一节“机器人+应用”为协作机器人与各行业 56第二节多传感器融合技术赋能协作机器人在 57 59第八章第八章参编企业介绍 61 73 77 85 90 92第九章协作机器人应用案例 97 101 104 106第十章力传感器应用案例 第十一章无框电机应用案例 附录1中国协作机器人市场代表企业 附录2协作机器人产业链及周边配套厂商 图表目录图表目录 10 11 12 14 16 17 18 18 19 20 22 23 23 24 26 27 28 31 32 32 33 34 35 36 38 38 39 40 40 41 42 51 51 53 54 55第一章协作机器人市场概述第一节定义及分类一、协作机器人定义同工作空间中安全地进行直接交互或合作的机器人。协作机器人是工业机器人领域新的分二、协作机器人分类多元化发展。根据机器人负载、轴数以及结构（1）根据负载划分图表1主要协作机器人厂商产品负载范围对比企业名称产品负载范围轻负载（L＜7kg）中负载（7≤L＜12kg）大负载（12≤L＜20kg）超大负载（L≥20kg）负载范围中科新松3-30kg遨博智能3-35kg华盛控//12-50kg艾利特机器人★3-30kg珞石机器人★3-25kg大族机器人3-35kg慧灵科技★★★1-20kg节卡机器人★★1-20kg达明机器人★4-30kg越疆机器人★0.5-20kg非夕机器人★★//4kg、10kg思灵机器人★★★/3-12kg睿尔曼///2-5kg法奥机器人★★3-30kgUR★★3-30kgABB★/0.5-12kgFANUC4-35kgYASKAWA★★/5-30kgKUKA/3-15kg（2）根据轴数划分图表2协作机器人按轴数分类类别类别四轴协作机器人六轴及以上协作机器人四轴协作机器人的形态主要有协作SCARA机器六轴及以上协作机器人四轴协作机器人的形态主要有协作SCARA机器大部分厂商以6轴协作产品为主，7轴协作产品主要图表3协作机器人主要厂商产品轴数范围对比企业名称产品轴数范围中科新松/艾利特机器人//珞石机器人/大族机器人/慧灵科技/遨博智能//节卡机器人//达明机器人//越疆机器人/非夕机器人//思灵机器人/睿尔曼/法奥机器人//华盛控//UR//ABB/★FANUC//YASKAWA/★KUKA/（3）根据结构划分模式，实现更高程度的自主性和适应性。双第二节协作机器人特点一、产品特点图表4协作机器人与传统工业机器人产品特点对比协作机器人传统工业机器人生产模式作业环境结构特点负载范围产品特性辅助设施投资回报作业方式操作环境常用领域二、技术特点1、安全性设计2、易用性编程2、易用性编程3、协作机器人凭借其独特技术特点，在非工业领域的广泛应用和发展前景展现出了巨大潜力。主要包括以下几个方面：用空间小，易于在狭小或特定的环境中部署，比如餐业领域的渗透率将持续增长，成为推动社会各领域智能化第二章协作机器人产业链分析图表5协作机器人产业链概览第一节上游零部件图表6上游零部件主要代表企业一、减速器图表7谐波减速器产品结构图表82016-2028年中国六轴及以上协作机器人减速器需求量及预测(单位:万台，%)0CAGR＞33%二、无框电机无框电机是一种新型力矩电机，专为需求体积小、质量轻、惯高的应用场合而设计，其适配性强，在机器人关节、医疗机器人、传图表9无框电机产品无框电机以及Alliedmotion公司的无框力矩电机等。国内无框电机代表公司主要有步科股图表102016-2028年中国无框电机市场规模及预测(单位:亿元，%)6543210CAGR＞25%三、编码器三、编码器目前，编码器的代表性外资厂商有海德汉、多摩川精机、发格自动化、RLS、西克、保盟、四、一体化关节模组工业和非工业领域的应用范围，一体化关节模组已逐渐成为零目前中国市场一体化关节模组厂商可归为三类：分核心零部件，结合自主研发、设计和集成模块化关节应用定制化开发的能力要求较高，截至目前已经有部分厂商开始切图表112016-2028年中国一体化关节模组市场规模及预测(单位:亿元，%)50CAGR＞26%CAGR＞26%第二节中游本体作为协作机器人产业链的核心环节，协作机器人本体集各项软产业链的中心，向上承接和倒逼各类核心零部件技术的持续进步，向从协作机器人本体厂商属性来看，国产厂商持续巩固在中国市时，专业协作机器人厂商已成为市场的中坚力差。出口方面，越来越多的协作机器人厂商布局海外市场理疗按摩、医疗为代表的商业服务领域，入局者持续增加，已进入图表12协作机器人本体代表厂商图表13协作机器人成本结构（单位：万元，%）u减速器u伺服系统u控制器u编码器u壳体其他图表142016-2024年中国六轴及以上协作机器人均价及预测（单位：万元）第三节下游集成应用协作机器人的下游集成应用，按领域可以分为工按工艺应用领域来看，中国工业机器人主要应用在焊接、喷涂图表152022-2024年中国工业机器人应用细分领域需求变化及预测应用工艺细分工艺2022年机器人需求升降情况2023年机器人需求升降情况2024年机器人需求升降情况预测搬运/上下料↓↓↓↓↓↑↓↓↓↓↓↓↓↓↓↑↑↑↑↑↑↑↑↓↑↑↓焊接↓↓↑↓↓↓↑↑↑↓↓↓↓↓↓喷涂↑↑↑↓↓↑↓↓↓加工/处理↑↑↑↑↑↓↑↑↓↑↑↓装配/拆卸↑↓↓↑↓↑↑↓↓↓↓↓其他↓↓↓↑↑↑↑↓↓装配及抛光打磨等操作的机器人占比将近95%左右，其中搬运/上下料机器人的占比最高，图表162015-2023年工业机器人应用领域分布（单位：%）第四节周边配套产品视觉系统：包括2D和3D相机、深度传感器等，提供物导航与定位系统：如激光雷达、视觉SLAM（即时定位与地图构建为移动协作机器人提供自主导航能力，使其能在复杂环境中自图表17协作机器人周边配套产品列表一、力传感器在动力设备、工程机械、各类工作母机和工业自动化系统中，是不可人关节或末端执行器上，实时监测和控制机器人与环境或工作对象之间的力交互。1、扭矩传感器对操作人员造成伤害。下提供安全保障，同时在高精度制造和装配任GGII数据显示，2023年中国机器人关节扭矩传感器市场销量3.26万套，同比增长图表182017-2028年中国机器人关节扭矩传感器市场销量及预测(单位:万套，%)86420CAGR＞40%CAGR＞40%2、六维力传感器 图表192017-2028年中国六维力/力矩传感器市场销量及预测(单位:万套，%)86420 阵的完善、量产的规模效应、产品成本的下降以及国产化率的提升。二、电动夹爪夹爪、三指夹爪、四指夹爪、五指灵巧手、六指夹爪、图表20不同形态夹爪产品示意图图表212016-2028年中国电动夹爪市场销量及预测（单位：万台，%）50CAGR＞45%CAGR＞45%第三章协作机器人市场概况分析第一节全球协作机器人市场发展分析复合增速为37.15%。随着协作机器人价格的下降，以及协作机器人安全性、灵活性性不断提高，从工业级到消费级的拓展有望释图表222016-2028年全球协作机器人市场销量及预测（单位：万台，%）50图表232016-2028年全球协作机器人市场规模及预测（单位：亿元，%）0对于四轴而言具有更高的负载能力以及自由图表242016-2028年全球六轴及以上协作机器人销量及预测（单位：万台，%）840图表252016-2028年全球六轴及以上协作机器人市场规模及预测（单位：亿元，%）044.18%44.18%第二节全球协作机器人竞争分析总体来看，GGII认为协作机器人行业已经进入到一个新的发展阶段，行业开图表262022-2023年全球六轴及以上协作机器人市场份额（按销量口径，%）20222023优傲机器人遨博智能a节卡机器人发那科FrankaEmika库卡其他优傲机器人a遨博智能节卡机器人发那科a法奥机器人a达明机器人u斗山机器人其他第三节中国协作机器人市场发展分析GGII统计数据显示，受益于核心行业大客户需求的拉动及非工业应用场景的拓展，协GGII预计，2024年，随着3C电子图表272016-2028年中国协作机器人市场销量及预测（单位：万台，%）86420图表282016-2028年中国协作机器人市场规模及预测（单位：亿元，%）0第四节中国协作机器人竞争分析从中国市场的整体竞争格局来看，2023年国产厂商市场占比逐年提升，以优傲为代表的外资厂商份额连续收缩。具体来看，2023年优傲机器人、仍聚焦在多关节工业机器人领域，协作机器续开拓，GGII认为，本土化优势将在应用场景理解、方案落地速度以及售后服务方面进一步扩大，2024年协作机器人领域国产化率有望达到90%以上。图表292022-2023年中国六轴及以上协作机器人内外资市场份额（以销量计，%）2023第五节不同负载协作机器人发展分析图表30不同负载协作机器人应用场景对比负载范围负载范围应用场景轻负载（L＜7kg）中负载（7≤L＜12kg）大负载（12≤L＜20kg）装配、上下料、物料搬运、物流配送、消防救超大负载（L≥20kg）物料搬运、拆码垛、机器看护、螺丝拧紧、机床上协作机器人行业正沿着负载能力多样化、应用场景细2022年，新能源汽车、锂电和光伏行业的高速增长，对自动化产线及柔性化生产提出速放量的节奏。根据GGII调研，截至目图表31协作机器人主要代表厂商及最大负载产品企业名称最大负载华盛控遨博智能大族机器人中科新松达明机器人艾利特机器人法奥机器人珞石机器人节卡机器人越疆机器人FANUCURYASKAWAGGII认为，超大负载协作机器人代表了工业自动化的一个新方向，它们结合了传统工融入各行各业，助力企业提高生产效率、降低成2022-2023年中国不同负载协作机器人占比变化（按销量）2022轻负载（L＜7kg）u大负载（12≤L＜20kg）a超大负载（L≥20kg）2023u轻负载（L＜7u大负载（12≤L＜20kg）u超大负载（L≥20kg）第四章协作机器人技术发展分析第一节协作机器人技术发展现状分析图表332016-2023年中国协作机器人相关专利申请情况（单位：件，%）0一、安全性方面协作机器人在安全性方面的技术发展现状集中体自然交互与人机安全：协作机器人设计强调与人类操作员的自然交互能力，通过集成先进的传感器技术如视觉识别以及基于人工智能的决策系统，使得机器人能够理解周围环碰撞检测与避障：这一领域发展迅速，包括无传感碰撞检测和基于力矩反馈的碰撞检二、易用性方面性和提高用户的接受度。在易用性方面的技术拖拽示教（Teach-by-Demonstration这一技术允许用户通过手动引导机器人手臂完可视化编程界面：现代协作机器人通常配备直观的图形用户界面(GUI)，用户可以通过模块化与即插即用设计：模块化设计允许用户快速更换机器人末端执行器或增加传感器，适应不同的应用场景，而即插即用功能简化了硬件的配置过程自然语言处理和语音命令：部分协作机器人开始整合自然语言处理技术，允许用户通过语音指令控制机器人，进一步简化操作流程，提高三、灵活性方面软件更新和故障诊断，减少了现场维护的需求，增强了系四、共融性方面惯、改进操作技巧，甚至预测人类合作伙伴的行为，增强协作确保机器人在共融环境中遵循社会伦理标准，保障人第二节协作机器人核心技术分析一、一体化关节走线的设计也在一定程度上避免了因线路故障引起漏二、轨迹规划技术到一系列要经过的路径点（空间中的位置或关节加速度进行规划，可以在机器人关节空间运动中使机器人运行时间尽量短或能量消耗尽量三、碰撞检测技术常用碰撞检测方法如下：力矩传感器：电流环式：触觉电子皮肤：安全皮肤：视觉系统：其他：四、力控技术五、振动抑制技术第三节协作机器人产品技术趋势与方向一、大负载产品占有率逐渐提升升；从开始的1m/s的速度，到现在可达3m/s，速度不断变快；精度也达到了工业级别的二、核心零部件性能优化三、感知化人读取颜色或纹理的能力，使机器人能够完成检测类应用，例如：条形码检测。而配备3D直接接触，灵敏的力感知可以让机器人模拟人的按摩动作，达到四、智能化AI应用是未来协作机器人技术的发展趋势，未来只有具备人工智能，自制学习判断的五、模块化第五章协作机器人行业投融资概况分析及融资数量均呈现下滑态势。2023年，中国协作机器人领域融资金额下滑态势愈加明显，图表342015-2024H1中国协作机器人市场融资增长情况0从具体融资事件来看，2023年主要融资方包括中科新松、长广溪、睿尔曼和敬科机器人等协作机器人本体厂商，2024年上半年仅有珞石机器人获得融资。一级市场融资金额下图表352023-2024H1中国协作机器人主要投融资事件融资时间公司名称融资轮次融资金额投资方第六章协作机器人下游应用分析第一节协作机器人应用场景分析图表362022-2023年协作机器人应用场景分布（以销量计，单位：%）20222023 搬运/上下料a装配螺丝锁付a抛光打磨a焊接拆码垛其他u搬运/上下料u装配螺丝锁付抛光打磨u拆码垛u焊接其他图表37入局协作焊接机器人的代表厂商代表厂商主要应用领域遨博智能中科新松艾利特机器人大族机器人节卡机器人越疆机器人珞石机器人法奥机器人长广溪智造达明机器人UR第二节协作机器人应用行业分析机器人亦不断被应用于商业、医疗、教育、新零售及农图表382022-2023年中国协作机器人下游行业分布（以销量计，%）20222023汽车及零部件3C电子科研教育a机械加工a五金卫浴半导体食品包装其他4.1%汽车及零部件3C电子科研教育机械加工五金卫浴u新能源半导体食品包装其他第七章中国协作机器人发展前景与展望第一节“机器人+应用”为协作机器人与各行业深度融合注入新的活力共事、灵活适应多种工作场景的新型智能装备，将在这一政策引导下获共事、灵活适应多种工作场景的新型智能装备，将在这一政策引导下获应用领域拓宽：方案强调了机器人在服务、特种以及更多行业领域的深入应用，鼓励“机器人+”的创新模式，这为协作机器人开拓了更广阔的应用场景，比如医疗健康、教育人才培养与产业生态建设：方案强调了机器人产业人才队伍建设的重要性，这意味着第二节多传感器融合技术赋能协作机器人在多场景渗透率持续提升质量检测与表面瑕疵识别：融合高分辨率视觉传感器、红外传感器和3D扫描技术，机喷涂与涂胶：在汽车制造和其他喷涂应用中，机器人利用视觉传感器进行工件轮廓识危险环境作业：在核工业、化工等危险环境下，协作机器人集成多种环境监测传感器健康、物流、教育等多个行业的应用范围，提高了工作效率和用户成像、力控和运动传感器融合，帮助医生进行精准操感器确保精准作业，如精准施肥、除草和采摘，GGII认为，协作机器人相较于传统工业机器人具有更广的应用面，涵盖工业与商业服GGII判断，随着下游行业认知的逐年提协作机器人未来几年销量的增长有赖于下游行业渗透率的上升与第三节人工智能与大模型的发展赋予协作机器人更多智能性动轨迹进行作业，如果更换作业任务时，则需重新调整AI在协作机器人领域的发展趋势展现出以下几个关键方向：增强智能决策与自主学习能力：AI技术，特别是深度学习和强化学习，正被用来提升高级机器视觉与物体识别：结合AI的机器视觉技术使协作机器人能够更精准地识别、自然语言理解和语音控制：AI支持的自然语言处理技术让机器人能够理解人类语言指预测维护与健康管理：AI分析传感器收集的大量数据，实现对机器人系统的健康状况灵活的人机协作模式：AI技术使协作机器人能够更好地理解人类同事的行为意图，通多机器人协同工作：AI算法促进多个机器人之间的有效通信与协作，优化任务分配、个性化与定制化服务：通过AI算法对用户行为、偏好进行学习，协作机器人能够提供更加个性化的服务，比如在医疗护理、教育培训、客户服务等AI正深刻改变着协作机器人的核心能力，从提升智能水平到优化人机交互，再到实现第八章参编企业介绍第一节中科新松—国内协作机器人先行者一、企业简介成立时间：2014年；总部：上海中科新松作为国内协作机器人较早的先行者，可以说是协作机器人系列最丰富的厂商传承自沈阳新松机器人集团，承载着新松的技术和经验传承自沈阳新松机器人集团，承载着新松的技术和经验二、企业核心技术1、机电控高度集成的一体化关节设计合对多可®机器人的安全性、协作性、灵巧操作以及易维护等要求，研究机器人机构优化方为实现多可®机器人的轻量化以及集成化，解决了高功率密度的机电控一体化关节高度2、力感知及高精度力控作业末端作业力控制采用导纳控制算法，将末端力矩传感器检测到的力/力矩信息转换成位产品名称GCR产品名称GCR25-1800产品简要概述作为国内首款25公斤级协作机器人，填补国内25kg协作机器人市场空白。比30kg产品自重轻近10%；1800mm长臂展，完美适用于重型物料的搬运、码垛3、人体协作安全控制及响应技术多可®机器人本身虽然具有轻量化、惯量小等特点，为保证协作安全三、企业核心产品1、多可协作机器人GCR系列产品优势1、国内首台25kg大负载协作机器人，业内领先。3、全面提升用户的生产效率，机器人末端最大速度达到2.5m/s,终端用户的生产节拍相比以往可提升20%。4、采用全新的DUCOCORE操作系统，其配置针对码垛场景的BoxPallet码垛工产品应用领域产品参数表最大负载MaxPayload末端最大速度MaxTCPSpeed有效工作半径Reach重复定位精度Repeatability产品图片产品名称GCR16-2000产品简要概述60公斤自重，2000mm超长臂展，16公斤负载，0.05mm的定位精度......在业内目前屈指可数，特别是2000mm的超长臂长，在协作机器人领域更2000采用新一代的控制柜设计，尺寸减小50%，深度集成2D/3D相机、以及焊接应用包，此外还可以进行云端数据监控，远产品优势），产品应用领域产品参数表最大负载MaxPayload末端最大速度MaxTCPSpeed有效工作半径Reach重复定位精度Repeatability产品图片2、多可协作机器人防爆系列产品名称多可协作机器人防爆系列防爆等級产品简要概述产品优势1、智能非凡——可配置各类智能感知设备，对现场环境数据进行实时采集与智产品应用领域产品图片3、多可码垛工作站产品名称多可码垛工作站产品介绍器人技术探索，国内首发GCR25-1800协作求。基于行业终端用户部署痛点，开发出码垛专用软件产品特点/优势2、极快应用部署：整站式设计，不需要现场调试产品图片所涉产品多可GCR25-1800协作机器人产品主要性能4、多可焊接工作站产品名称多可焊接工作站产品介绍展示多可协作机器人轻巧便捷的特点及柔性化部署的优势。基于图形化交互和牵引示产品特点/优势需要通过机器人示教器即可实现对焊接工艺参数的全部设定，帮助客户应对更为复杂产品图片所涉产品名称多可GCR10-1300协作机器人产品主要性能5、多可移动协作系列产品多可移动协作机器人机械臂末端最大负载移动速度导航方式电池运行时间停车精度标准型B型HC-X2-BHC-X3-BHC-X4-BHC-X6-B产品简要概述多可移动协作机器人集成自主研发的移动平台和协作机器人，可搭载自主研发多可移动协作机器人拥有全方位的安全防护、多种交互和通讯方式且能很好的对接第二节华盛控—协作码垛机器人领导者一、企业简介成立时间：2011年，总部：深圳二、企业核心技术1、软件平台（1）智能AI显控一体机协作机器人搭载了自主研发的智能AI显控系统，具备智能故障管理系统的功能，能够此外，该系统还增加了AI配方风险评估系统，能在设置配方时自动评估碰撞风险，保在显控技术方面，有四个主要发展趋势：控制和AI集成在一起。感器来探测人的移动或存在，从而实现设备的节（2）机器人核心算法据的反馈，对于每个轴进行数据监控，包含了扭矩、电压、据的反馈，对于每个轴进行数据监控，包含了扭矩、电压、关于机器人算法，主要趋势如下：1）智能化与自适应性的提升2）安全与可靠性保障2、硬件技术WSC-AS电子感应安全皮肤：随着人工智能AI的发展，未来人与机器将共同工作、生活在一起，机器安全越来越重要。华盛控作为AI机器人研发生产企业，基于对使用者核心诉技术趋势如下：三、企业核心产品产品1：协作码垛工作站产品2：协作开装一体机产品3：协作装箱机产品产品4：协作开箱机设备采用运动控制+显示屏控制，操作便捷，易于配方存储。可同时开多种不同规格纸第三节遨博智能—协作机器人国家标准制定者一、企业简介成立时间：2015年，总部：北京C系列、E系列协作机器人以及海纳系列复合机器人，产截止目前，遨博智能理疗机器人行业内销量排名第一，理疗机器人累计出货量已超过遨博智能新推出的焊接机器人出货量较去年增长200%，市场份额在协作机器人焊接行二、企业核心技术1、企业核心技术1--机器人一体化关节力/力矩传感器检测规范》和《机器人一体化关节及试验方法》机器人一体化关节相关的国家标准，在机器人一体化关节领域形成了强大的技术实2、企业核心技术2--遨博智能机器人操作系统ARCS(AuboRobotControlSystem)机器人操作系统突破的关键技术：（1）先进的操作系统开放式框架（1）先进的操作系统开放式框架ARCS从整体架构设计之初，通过对机器人操作系统中的工作进行了模块化划分，让整（2）快速适配新的机器人或者类机器人产品型号ARCS提出了算法抽象层和硬件抽象层的概念，在导入新的机器人型号时，只需要根据（3）机器人操作系统功能和应用的可扩展性ARCS开创性的提出了定制包的概念，在标软件包的基础之上，额外附加上定制包，用（4）在不同平台和底层操作系统下的编译部署支持3、企业核心技术3--协作机器人安全碰撞检测关键技术（1）关节摩擦力建模和参数辨识技术高摩擦力辨识准确度。摩擦力辨识的激励轨迹和摩擦力对温度和速度的拟合结果如下图所（2）基于广义动量和有限时间观测的碰撞力估计技术数变化规则。由此，实现有限时间观测的自适应调节，即为机械臂（3）基于变阻抗控制的碰撞后安全回退技术三、企业核心产品产品1遨博智能iS35协作机器人产品概述AUBO-iS35协作机器人可实现35kg超重负载，关节可实现±360°旋转，最大工作半径可达其具有以下特性优点：（2）性能提升，高精高速。相比于iH系列，重复定位精度、绝对精度、轨迹精度（4）轻巧灵活，应用广泛。全新示教器重量仅有1kg，全新控制柜占地面积减少50产品图片产品2码垛工作站产品概述产品优势：（2）方案可控，部署灵活。遨博智能自主研发的码垛工作站是高集成产品，可根据产品图片产品3焊接工作站产品概述产品优势：（1）布局简单，移动灵活。区别于传统焊接机器人，遨博智能焊接机器人体积小，（2）焊接软件，简单易用。将焊接工艺和实践经验相结合，参数简单化，设置数字产品图片产品名称螺丝锁付机器人产品概述产品优势：（1）部署灵活。锁付机器人安装到机台上即可以进行螺丝锁付应用，无需再配置电（2）编程简易。专门针对螺丝锁付机器人开发的用户界面及工程文件模板，可实现产品图片第四节坤维科技—国产力传感器明星厂商一、企业简介成立时间：2018年，总部：北京二、企业核心技术1、结构解耦结构解耦只能解决一部分的信号耦合问题，坤维基于多学科优化平台的结构优化技术，可以把解2、算法解耦3、六维联合加载标校及检测六维力传感器解构算法的数学模型及模型参数通过六维联六维联合加载标校是指可以按任意大小比例同时对传感器施加正交三方向力和三4、MEMS应变计技术度是普通金属箔式应变计的20倍以上，有助于提高传感器的综合性能。三、企业核心产品产品名称产品图片产品介绍产品特点KWR46力和力矩。传感器基于应变电测原理设KWR63灵敏度KWR46系列六轴力传感器是一款KWR75灵敏度KWR63系列六轴力传感器是一款KWR61N66KWR85N207集模块，实现力矩载荷的实时测量和转第五节鑫精诚传感器—国产力传感器黑马一、企业简介成立时间：2009年，总部：深圳二、企业核心技术--传感器结构解耦技术结构解耦的六维力传感器有6个通道输出，分别为三个力（Fx,Fy,Fz）和三个力矩（Mx,My,Mz各个通道之间相互独立，在其中一个通其他通道不会有信号输出。结构解耦优点（和纯软件解耦相比三、企业核心产品第六节步科股份—国产领先无框电机厂商一、企业简介成立时间：1996年，总部：上海二、企业核心技术1、核心技术一：国际领先的直流伺服技术2、核心技术二：国产领先的无框电机技术3、核心技术三：3、核心技术三：丰富的伺服电机研发与制造技术4、核心技术四：创新的移动机器人行业集成化动力解决方案三、企业核心产品产品1：伺服轮全集成化设计，轮子、减速机、伺服电机、驱动器(含编码器)产品2：无框电机产品3：iSMK集成式伺服系统产品产品4：iSMD集成式动力模组驱动器电机内置走线，减速机零件化与电机紧密配合，连第九章协作机器人应用案例第一节汽车行业案例一案例名称汽车车身侧围涂胶应用客户所属行业企业需求点涂胶是生产制造过程中经常使用的一种工艺应用，几乎在所有具有密封特性的产目前人工涂胶的痛点：3、人工成本较高：人工涂胶需两名操作工面临挑战此对涂胶工艺有着严格的要求，要求涂胶均匀、连续、项目应用核心技术点应用工艺环节解决方案指标要求1指标要求2机器人用量项目成效及效益体现案例二案例名称发动机油底壳拧紧应用客户所属行业企业需求点面临挑战2、安全性高：由于产线空间限制，需要机器人和工人在同一区域项目应用核心技术点应用工艺环节解决方案单工位采用2台多可协作机器人，机器人负载10kg，臂展1300mm的工快，采用两台机器人在两侧同时对油底壳进行拧紧作指标要求1指标要求2机器人用量项目成效及效益体现）；3、安全性：可以看出线上机器人拧紧是没有围栏防护的，完全案例三案例名称汽车总装ADAS检测客户所属行业企业需求点方式，增加检测种类，包括车门、车灯、前盖、车面临挑战项目应用核心技术点解决方案方面提升了检测的全面性及精确度，另一方面也解放了人力，提升工作效率的同机器人用量项目成效及效益体现第二节半导体行业案例一案例名称WB工艺自动上下料客户所属行业企业需求点用于将内外部芯片连接起来的技术。引线键合通过金属引线在芯片的焊盘（一次键合）和载体焊盘（二次键合）之间充当桥梁的作用，确动协作机器人进行料盒的搬运，通过系统自动下发任务的方式实现自动化搬运，面临挑战项目应用核心技术点应用工艺环节WB工艺自动上下料，也适用DB工艺自动上解决方案读头及测距传感器，确保料口空间比较小的情况下稳定抓取；物料信息追溯及取2、车体进行L型布局设计，确保客户要求的储3、轮系、台板及储位均进行减震设计，确保6、关键部件及材质上做好洁净等级把关及ESD防静电指标测试，确保整车满足客指标要求1指标要求2机器人用量项目成效及效益体现现在移动协作机器人在车间直接就可作业，在防护用品的使用上节省生产成本，同时在工人的健康保护上也有很大收益，员工的健案例二案例名称复合机器人半导体搬运客户所属行业企业需求点面临挑战项目应用核心技术点解决方案机器人用量项目成效及效益体现第三节食品行业案例一案例名称低温车间冰淇淋自动码垛项目客户所属行业企业需求点面临挑战①设备需克服在零下25度的低温环境正常工作；项目应用核心技术点解决方案根据现场人工码垛的剩余空间，规划三台协作码场通过配套动力输送线来对接前面各线来料的纸箱，线体末端采协作码垛机器人根据客户设置的产品参数，启动后抓取放；码完后发出警示提醒人工更换满垛的垛板，并自动切换指标要求机器人用量项目成效及效益体现协作码垛机器人在现场用较小的占地面积实现了自动码垛，第四节新零售行业案例一案例名称冰淇淋机器人客户所属行业企业需求点面临挑战项目应用核心技术点解决方案高精度仿生模拟大师级冰淇淋制作，冰淇淋机器人用量项目成效及效益体现3、个性化场景定制。支持广告宣传屏幕，增加AIGC属性支持第十章力传感器应用案例应用案例案例一移动焊接案例介绍项目应用核心技术点：多学科优化设计、非线性力学模型、六维联合加载标应用工艺环节：焊接拖动示教，焊接路径自适应。指标要求：准度优于0.3%FS，采样频率1000Hz。产品用量：每台机器人用1台六维力传感器。案例二汽车变速箱智能装配企业需求点：检测装配过程中的接触力，并提供用于装配力控制的反馈信号。案例介绍面临挑战：传感器的测量精准度、灵敏度及实时性。项目应用核心技术点：多学科优化设计、非线性力学模型、六维联合加载标应用工艺环节：变速箱装配环节。指标要求：准度优于0.3%FS、采样频率1000Hz。产品用量：每台机器人用1台六维力传感器。案例三发动机气门盖柔性装配案例介绍企业需求点：检测装配过程中的接触力，并提供用于装配力控制的反馈信号。项目应用核心技术点：多学科优化设计、非线性力学模型