《鸿蒙智能互联设备开发（微课版）》 课件 7.2.4 智能安防任务开发

7.2.4智能安防任务开发通过本节学习，您可以：了解智能安防任务开发智能安防任务开发对任务、延时、事件等参数进行宏定义或者全局定义。

#defineTASK_STACK_SIZE(1024*8)//任务内存大小

#defineTASK_PRIO25//任务优先级

#defineTASK_DELAY_3S300//延时3S的参数

#defineTASK_DELAY_1S100//延时1S的参数

#defineTASK_DELAY_100MS100000//延时100ms的参数

#defineFLAGS_MSK10x00000001U//事件标志位

osEventFlagsId_tg_eventFlagsId;//事件

uint8_ttopic_buf[64]="MQTT_MCU";//发布的主题

智能安防任务开发智能安防任务创建。

osThreadAttr_tattr;

="AFTask";//任务名称

attr.attr_bits=0U;//任务属性位

attr.cb_mem=NULL;//任务控制块的内存初始化地址，默认为系统默认分配

attr.cb_size=0U;//任务控制块的内存大小

attr.stack_mem=NULL;//任务的内存初始地址，默认为系统自动分配

attr.stack_size=TASK_STACK_SIZE;//任务的内存大小

attr.priority=TASK_PRIO;//任务的优先级

/**创建任务**/

if(osThreadNew((osThreadFunc_t)AFTask,NULL,&attr)==NULL){

printf("FailedtocreateAFTask!\n");

}

printf("SucceedtocreateAFTask!\n");智能安防任务开发事件的创建，人体热释电传感器的初始化及启动，NFC功能的初始化及启动并将NFC芯片序列号组包输出。

g_eventFlagsId=osEventFlagsNew(NULL);//创建一个事件ID

if(g_eventFlagsId==NULL){

printf("FailedtocreateEventFlags!\n");

}

AFInit();//初始化AF模块

ret=AFReadData(BeepAlarm);//读人体热释电的数据

if(ret!=0){

printf("AFReadDatafailed!\r\n");

return;

}printf("AFReadDatasucceed!\r\n");

智能安防任务开发

NFC_GPIOInit();//初始化NFC的通信引脚

usleep(TASK_DELAY_100MS);//延迟100ms

NT3HGetNxpSerialNumber(buffer);//获取NFC芯片的序列号

Hex2StringArray(str_buf,6,buffer);//转化为字符串

StringCat(topic_buf,str_buf);//组成一个新的发布主题

printf("Topic:%s\r\n",topic_buf);

ret=storeText(NDEFFirstPos,topic_buf);//把发布的主题写入NFC芯片中

if(ret!=1)

{

printf("NFCWriteDataFalied:%d",ret);

}

printf("Successfuldeployment!\r\n");智能安防任务开发智能安防功能代码实现。程序会一直等待事件响应，如果有人靠近人体热释电传感器模块输出高电平触发中断，向事件中写入标志位。等待的事件得到响应，实验箱的蜂鸣器报警并且在串口输出警报以及警报次数。

while(1)

{

osEventFlagsWait(g_eventFlagsId,FLAGS_MSK1,osFlagsWaitAny,osWaitForever);//等待事件响应

printf("\r\n!!!warning!!!\r\n");

time++;

printf("Numberofalerts:%d\r\n",time);

BeepStatusSet(ON);//开蜂鸣器