《鸿蒙智能互联设备开发（微课版）》 课件 6.1.3 HDF驱动开发步骤

6.1.3HDF驱动开发步骤通过本节学习，您可以：了解HDF驱动开发步骤HDF驱动开发步骤HDF框架的驱动开发的组成部分：驱动实现、驱动编译脚本编写和驱动配置。1.驱动实现：驱动实现包含驱动业务代码实现和驱动入口注册，具体写法如下：（1）驱动业务代码模板

#include"hdf_device_desc.h"//HDF框架对驱动开发相关能力接口的头文件

#include"hdf_log.h"//HDF框架提供的日志接口头文件

#defineHDF_LOG_TAGtest_driver//打印日志所包含的标签，如果不定义则用默认定义的HDF_TAG标签。

//将驱动对外提供的服务能力接口绑定到HDF框架。

int32_tHdfTestDriverBind(structHdfDeviceObject*deviceObject){

HDF_LOGD("Testdriverbindsuccess");

returnHDF_SUCCESS;

}

//驱动自身业务初始化的接口

int32_tHdfTestDriverInit(structHdfDeviceObject*deviceObject){

HDF_LOGD("TestdriverInitsuccess");

returnHDF_SUCCESS;

}

//驱动资源释放的接口

voidHdfTestDriverRelease(structHdfDeviceObject*deviceObject){

HDF_LOGD("Testdriverreleasesuccess");

return;

}HDF驱动开发步骤（2）驱动入口注册到HDF框架

structHdfDriverEntryg_testDriverEntry={

.moduleVersion=1,

.moduleName="test_driver",

.Bind=HdfTestDriverBind,

.Init=HdfTestDriverInit,

.Release=HdfTestDriverRelease,

};

//调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中。在加载驱动时HDF框架会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动；当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。

HDF_INIT(g_testDriverEntry);驱动注册，就是实例化驱动入口，驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。HDF驱动开发步骤2.驱动编译脚本编写添加模块BUILD.gn把新增模块的BUILD.gn所在的目录添加到上一级BUILD.gn文件中

import("//drivers/adapter/khdf/liteos/hdf.gni")

hdf_driver("hdf_led"){

sources=[

"led.c",#此处为点灯实验，根据实验进行修改

]

include_dirs=[

"//device/st/drivers/module_driver/Module_Common/inc/",

]}

group("drivers"){

deps=[

"led",#新增模块BUILD.gn的名称，根据实验进行修改

]

}HDF驱动开发步骤3.驱动配置驱动配置包含两部分：HDF框架定义的驱动设备描述和驱动的私有配置信息。（1）驱动设备描述HDF框架加载驱动所需要的信息来源于HDF框架定义的驱动设备描述，因此基于HDF框架开发的驱动必须要在HDF框架定义的device_info.hcs配置文件中添加对应的设备描述。

root{

device_info{

match_attr="hdf_manager";HDF驱动开发步骤

templatehost{//host模板，继承该模板的节点（如下test_host）如果使用模板中的默认值，则节点字段可以缺省。

hostName="";

priority=100;

templatedevice{

templatedeviceNode{

policy=0;

priority=100;

preload=0;

permission=0664;

moduleName="";

serviceName="";

deviceMatchAttr="";

}

}

}HDF驱动开发步骤

platform::host{

hostName="platform_host";//host名称，host节点是用来存放某一类驱动的容器。

priority=50;//host启动优先级（0-200），值越大优先级越低，建议默认配100，优先级相同则不保证host的加载顺序。

device_led::device{//led设备节点

device0::deviceNode{//led驱动的DeviceNode节点

policy=2;//policy字段是驱动服务发布的策略

priority=200;//驱动启动优先级（0-200），值越大优先级越低，建议默认配100，优先级相同则不保证device的加载顺序

preload=0;//驱动按需加载字段

permission=0777;//驱动创建设备节点权限

moduleName="HDF_LED";//驱动名称，该字段的值必须和驱动入口结构的moduleName值一致

serviceName="hdf_led";//驱动对外发布服务的名称，必须唯一

deviceMatchAttr="st_stm32mp157_led";//驱动私有数据匹配的关键字，必须和驱动私有数据配置表中的match_attr值相等

}

}

}

}}HDF驱动开发步骤（2）驱动私有配置信息如果驱动有私有配置，则可以添加一个驱动的配置文件，用来填写一些驱动的默认配置信息。HDF框架在加载驱动的时候，会将对应的配置信息获取并保存在HdfDeviceObject中的property里面，通过Bind和Init传递给驱动。驱动的配置信息示例如下：配置信息定义之后，需要将该配置文件添加到板级配置入口文件hdf.hcs，示例如下：

root{

LedDriverConfig{

led_gpio