长春工程学院《工业机器人技术》2021-2022学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页长春工程学院

《工业机器人技术》2021-2022学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个数字电路中，使用了全加器来实现两个4位二进制数的加法。当其中一个加数从0111变为1000，另一个加数不变，且低位有进位输入1，那么和的变化最有可能是（）A.增加7B.减少7C.增加8D.减少82、对于一个由三极管构成的射极跟随器，已知三极管的β=120，基极电流IB=30μA，集电极电阻RC=2kΩ，电源电压VCC=18V，发射极电阻RE=2kΩ。忽略三极管的饱和压降，请问该电路的输出电阻约为多少？（）A.20ΩB.30ΩC.40ΩD.50Ω3、在电磁波的传播中，已知某一时刻电场强度的方向沿x轴正方向，磁场强度的方向沿y轴正方向。经过一段时间后，电场强度的方向变为沿y轴正方向，那么此时磁场强度的方向应该是：A.沿x轴正方向B.沿x轴负方向C.沿z轴正方向D.沿z轴负方向4、数字电路中的译码器可以将输入的二进制代码转换为特定的输出信号。对于一个3线-8线译码器，当输入代码为全零时，会有几个输出为高电平？（）A.0个B.1个C.7个D.8个5、已知一个数字系统的时钟频率为200MHz，若要通过一个计数器产生一个周期为10μs的方波信号，计数器的模值应该是多少？（）A.2000B.20000C.200000D.20000006、对于一个理想的集成运放，以下关于其特性的描述，正确的是：A.输入电阻为零，输出电阻为无穷大B.输入电阻为无穷大，输出电阻为零C.输入电阻和输出电阻均为无穷大D.输入电阻和输出电阻均为零7、一个电气控制系统中，使用了一台变压器将220V交流电压降压为12V交流电压。若变压器的初级绕组匝数为1100匝，次级绕组匝数应为多少？A.60匝B.120匝C.240匝D.360匝8、考虑一个均匀介质中的平面电磁波，电场强度E和磁场强度H相互垂直，且E的振幅是H振幅的c倍，其中c为光速。若E的方向沿x轴，H的方向沿y轴，则波的传播方向为：A.z轴正方向B.z轴负方向C.x轴正方向D.x轴负方向9、数字电路中的触发器可以存储数据。对于一个T触发器，当T=1时，在时钟上升沿到来时，触发器的状态会如何变化？（）A.翻转B.保持不变C.置为高电平D.置为低电平10、在一个由集成运放构成的同相比例运算电路中，若反馈电阻短路，此时电路将变成：A.反相比例运算电路B.电压跟随器C.加法运算电路D.减法运算电路11、在一个电气控制系统中，有一个由PLC控制的自动化仓储系统。当货物重量超过设定值时，报警装置应启动，但实际未启动。可能的原因是？A.重量传感器故障B.PLC输入点故障C.控制程序错误D.以上都有可能12、在一个电力系统中，需要对继电保护装置进行整定计算。以下哪个参数不是继电保护装置的整定参数？（）A.动作电流B.动作时间C.灵敏度D.设备容量13、一个由5个触发器组成的移位寄存器，若要实现串行输入、并行输出和并行输入、串行输出，应该如何连接和控制？（）A.有特定的连接和控制方式B.无法实现C.连接和控制方式不确定D.取决于其他因素14、在一个电气设备的控制系统中，需要对温度进行控制。除了采用热电偶和热电阻作为温度传感器外，还可以使用红外线传感器。红外线传感器具有非接触测量、响应速度快等优点，但也存在测量范围有限等缺点。以下关于红外线传感器的描述，正确的是（）A.适用于测量高温物体的温度B.测量精度不受环境温度影响C.对被测物体的表面状态不敏感D.可以实现远距离测量15、在一个由TTL门电路组成的数字系统中，若电源电压为5V，高电平的典型值为3.6V，低电平的典型值为0.3V。当输入电压为2V时，该输入被视为？（）A.高电平B.低电平C.不确定电平D.无效电平16、在一个由多个逻辑门组成的数字电路中，已知当输入信号A=1，B=0，C=1，D=0时，输出为0。现在保持A和D不变，将B改为1，C改为0，那么新的输出结果最有可能是（）A.0B.1C.取决于其他因素D.无法判断17、在一个电子设备的显示屏幕上，需要显示清晰的图像。以下哪个因素对图像清晰度影响最大？（）A.显示屏的分辨率B.显示屏的对比度C.显示屏的亮度D.显示屏的色彩饱和度18、在一个集成运放构成的压控电流源电路中，输出电流的大小主要取决于：A.输入电压B.反馈电阻C.运放的增益D.负载电阻19、在一个数字信号处理系统中，需要对数字信号进行采样和重构。以下哪种采样方式可以保证重构后的信号与原始信号完全一致？（）A.过采样B.欠采样C.奈奎斯特采样D.随机采样20、在集成运放的内部电路中，通常采用恒流源电路来提供偏置电流，其主要目的是：A.提高放大倍数B.增大输入电阻C.提高电路的稳定性D.降低输出电阻二、多选题（本大题共10个小题，每小题2分，共20分)1、在数字电子技术中，以下哪些因素会影响数字电路的性能？（）A.电源电压的稳定性B.逻辑门的传输延迟C.布线的合理性D.环境温度的变化2、对于数字电路的测试方法，以下哪些是常用的？（）A.功能测试B.时序测试C.边界测试D.压力测试3、以下属于数字电路中降低功耗的方法有（）A.采用低功耗的集成电路B.优化电路的工作电压C.减少不必要的信号翻转D.采用睡眠模式4、在电力系统的无功优化中，以下哪些目标可以作为优化的目标函数？（）A.最小化网损B.最大化电压稳定性C.最小化无功补偿设备的投资D.最大化系统的供电可靠性5、对于数字系统中的音频处理，以下哪些功能会用到数字电子技术？（）A.音频编码B.音频滤波C.音量调节D.音效生成6、以下关于电磁波的群速度，说法合理的有（）A.可能不同于相速度B.反映能量传播速度C.与频率有关D.总是小于光速7、电力系统中的电压互感器和电流互感器的作用包括（）A.测量电压和电流B.电气隔离C.为保护和控制装置提供信号D.变换电压和电流的幅值8、以下属于智能电网的特点的是（）A.自愈能力B.兼容性C.优化资产利用D.互动性9、在电力系统的电压控制中，无功电源的配置原则包括（）A.分层分区平衡B.就地补偿为主C.集中补偿为辅D.随负荷变化灵活调整10、在数字电路的设计中，以下哪些因素需要考虑电磁兼容性（EMC）？（）A.布线方式B.电源滤波C.信号完整性D.屏蔽措施三、解答题（本大题共6个小题，共60分)1、（本题10分）说明电力系统中的电力市场监管机制和作用。2、（本题10分）描述PLA（可编程逻辑