《机器人工程专业导论》课程教学大纲（机器人工程专业）

《机器人工程专业导论》课程教学大纲一、课程简介课程中文名机器人工程专业导论课程英文名IntroductiontoRobotEngineering双语授课□是eq\o\ac(□,√)否课程代码24112192课程学分1总学时数16课程类别□通识教育课程□公共基础课程eq\o\ac(□,√)专业教育课程□综合实践课程□教师教育课程课程性质eq\o\ac(□,√)必修□选修□其他课程形态□线上eq\o\ac(□,√)线下□线上线下混合式□社会实践□虚拟仿真实验教学考核方式□闭卷□开卷eq\o\ac(□,√)课程论文□课程作品□汇报展示□报告eq\o\ac(□,√)课堂表现eq\o\ac(□,√)阶段性测试eq\o\ac(□,√)平时作业□其他（可多选）开课学院机器人工程学院开课系(教研室)机器人工程面向专业机器人工程开课学期第1学期先修课程无后续课程机器人技术基础、机器人操作系统、机器人建模与仿真选用教材张涛.机器人概论(第1版)[M].北京：机械工业出版社，2019.“十三五”国家重点出版物出版规划项目卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材参考书目樊炳辉.机器人工程导论(第1版)[M].北京：北京航空航天大学出版社，2018.课程资源无课程简介机器人工程专业导论是机器人工程专业的一门专业基础课程。课程内容主要包括：1.机器人的概念、分类和发展历程；2.机器人感知、机器人模型、机器人控制及机器人智能；3.典型机器人类型，主要有工业机器人、服务机器人和特种机器人。工业机器人包括搬运机器人、焊接机器人和装配机器人。服务机器人介绍移动机器人、空中机器人和医用机器人。特种机器人介绍水下机器人和军用机器人。通过本课程的学习，使学生掌握机器人的相关概念、常见机器人应用等知识点。二、课程目标表1课程目标序号具体课程目标课程目标1具备机器人工程相关政策与法规运用能力，理解机器人工程实践对环境的影响，熟悉机器人工程相关的基本概念和基础知识。课程目标2掌握机器人工程相关领域的发展趋势，能够不断获取相关新知识，了解机器人工程领域的发展动向。表2课程目标与毕业要求对应关系毕业要求指标点课程目标毕业要求7：环境和可持续发展：能够理解和评价针对机器人工程领域复杂工程问题的工程实践对环境、社会可持续发展的影响。【H】指标点7.1：了解环境与可持续发展的政策与法规，理解环境与可持续发展对本专业工程实践的重要性。课程目标1毕业要求12：终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。【L】12.1能够认识到终身学习的重要性，具备自主学习和终身学习的意识。课程目标2三、课程学习内容与方法（一）理论学习内容及要求表3课程目标、学习内容和教学方法对应关系序号课程模块学习内容学习任务课程目标学习重点难点教学方法学时1机器人概念、分类及应用1.机器人的概念、分类1.个人作业2.练习课程目标1重点：1.机器人的概念2.工业机器人分类及其应用3.服务机器人分类及其应用4.特种机器人分类及其应用难点：1.工业机器人分类及其应用2.服务机器人分类及其应用讲授法：能够引导学生学习最新机器人技术发展122.工业机器人及其应用3.服务机器人及其应用4.特种机器人及其应用2机器人的发展1.机器人技术的发展现状1.个人作业课程目标2重点：1.机器人技术发展趋势2.未来机器人的应用领域难点：1.机器人技术的发展趋势2.如何追踪当前机器人技术的热点1.讲授法：能够引导学生进行自我探索学习2.专题研讨：能够促进学生团队合作能力42.机器人技术的发展趋势四、课程考核（一）考核内容与考核方式表4课程目标、考核内容与考核方式对应关系课程目标考核内容所属学习模块/项目考核占比考核方式课程目标11.机器人的概念、分类机器人概念、分类、应用及对人类社会的影响70%课堂表现、作业、性测试、课程论文2.机器人及其应用3.机器人对人类社会的影响4.特种机器人及其应用课程目标21.机器人技术的发展现状机器人的发展30%课堂表现、作业、性测试、课程论文2.机器人技术的发展趋势表5课程目标与考核方式矩阵关系课程目标考核方式考核占比课堂表现10%平时作业20%阶段性测试20%课程论文50%课程目标170%70%70%70%70%=70%*10%+70%*20%+70%*20%+70%*50%课程目标230%30%30%30%30%=30%*10%+30%*20%+30%*20%+30%*50%（二）成绩评定1.平时成绩评定（1）课堂表现（20%）：通过学生在课堂上的表现情况、发言与提问情况，来评价学生相关的能力；（2）作业完成情况（40%）：围绕课程的学习目标进行作业的设计。如让学生简述对知识的认识，考核学生对于概念的理解情况，帮助学生将定义转化为自己的理解；（3）阶段性测试（40%）：学生在平时知识总结中掌握课程的情况。2.期末成绩评定期末考核主要考察学生对机器人工程相关学科知识的应用现状，发展趋势的认识。方式为开放性学术论文，论文主题内容应关于机器人工程相关学科。（1）课程论文（100%）：学生收集资料能力，综合分析能力，解决实际问题能力和合作研究能力。3.总成绩评定总成绩（100%）=平时成绩（50%）+期末成绩（50%）（三）评分标准表6评分标准（非试卷考核项目）考核项目评分标准优秀(100>x≥90)良好(90>x≥80)中等(80>x≥70)及格(70>x≥60)不及格(x<60)课程论文（1）论文选题符合课程性质，选题范围适中，具有较高的研究价值和意义，表现出很强的问题意识。（2）论证过程严谨，所使用的证据或材料充分，结论清晰，具有相当的说服力和解释力。（3）文章结构合理，组织严密，连贯一致。（4）语言表达准确，叙述清楚，所使用的教育专业术语规范。（5）论文符合学术规范。（1）论文选题恰当合理，具有较高的研究价值和意义，表现出较强的问题意识。（2）论证过程较为严谨，所使用的证据或材料较为充分，结论清晰，具有较强的说服力和解释力。（3）文章结构合理，组织较为严密，连贯一致。（4）语言表达较为准确，叙述清楚，所使用的教育专业术语较为规范。（5）论文基本符合学术规范，无明显错误。（1）论文选题较为合理，具有一定的研究价值和意义，表现出一定的问题意识。（2）论证过程具有一定的严谨性，所使用的证据或材料较为充分，结论清晰，具有一定的说服力和解释力。（3）文章结构较为合理，组织较为严密。（4）语言表达较为准确，叙述较为清楚，所使用的教育专业术语较为规范。（5）论文基本符合学术规范，有部分错误。（1）论文主题具有一定的研究价值和意义，但选题凝练不够，问题意识欠佳。（2）论证过程较为合理但不太严谨，具有一定的证据或材料但不够充分，结论基本清晰。（3）文章结构较为合理，组织具有一定的严密性，但存在部分不连贯现象。（4）语言表达基本清楚，所使用的教育专业术语基本规范。（5）论文基本符合学术规范，有部分错误。（1）论文选题不符合课程性质，或主题不明确（2）论证过程随意，所使用的证据或材料极其不充分，结论不清晰。（3）文章结构混乱，存在前后不连贯现象。（4）语言不通顺，所使用的教育专业术语不规范。（5）论文明显不符合学术规范，或存在抄袭现象。课堂表现能完成100%以内的课程任务。且没有迟到，按时出勤能完成90%以内的课程任务，且迟到不超过2次能完成80%以内的课程任务，迟到不超过4次能完成70%以内的课程任务，且迟到不超过6次能完成不足60%以内的课程任务，迟到8次以上平时作业较高质量的完成全部作业90%以上的作业可以较高质量的完成80%以上的作业可以较高质量的完成70%以上的作业可以较高质量的完成60%以上的作业可以较高质量的完成阶段性练习较高质量的完成练习，内容