《智能网联汽车技术概论》教学大纲

《智能网联汽车技术概论》教学大纲适用范围：202X版本科人才培养方案课程代码：04152011课程性质：专业选修课学分：1.5学分学时：24学时（理论24学时）先修课程：电工与电子技术、汽车电器与电控技术后续课程：智能汽车环境感知技术、无人驾驶车辆理论与设计适用专业：车辆工程开课单位：车辆与交通工程学院一、课程说明《智能网联汽车技术概论》是车辆工程专业的一门专业选修课。本课程主要讲授智能网联汽车的体系结构、关键技术，为学习其他有关课程及以后从事技术工作打下必要的基础。本课程注重学科发展的认识了解，有助于培养学生对相关专业领域的认知和兴趣，为从事车辆工程领域相关工作奠定理论和技术基础。二、课程目标通过本课程的学习，使学生达到如下目标：课程目标1：掌握智能网联汽车的总体构成和关键技术，在此基础上能够运用专业知识分析智能网联汽车相关复杂工程问题并提出解决方案，培养学生分析和归纳能力。课程目标2：掌握环境感知、定位导航、路径规划、运动控制、高级驾驶辅助系统ADAS、车联网等前沿技术的基本原理，体会汽车智能化和网联化发展历程、产业趋势和社会意义，能够依据智能网联汽车标准规范，识别与表达车辆相关的复杂工程问题。课程目标3：培养学生良好的人文、科学素质和社会责任感，具有严谨求实的科学态度和刻苦钻研的学习作风。对自身有知识更新、知识创新的要求，能够把握智能网联汽车专业领域前沿理论、技术的发展动态，并不断更新、深化和进一步充实最初获得的知识，适应快速发展的社会。三、课程目标与毕业要求《智能网联汽车技术概论》课程教学目标对车辆工程专业毕业要求的支撑见表1。表1课程教学目标与毕业要求关系毕业要求指标点课程目标支撑强度1.工程知识1.3能够将车辆工程基础知识用于分析车辆工程相关复杂工程问题并提出解决方案。课程目标1：掌握智能网联汽车的总体构成和关键技术，在此基础上能够运用专业知识分析智能网联汽车相关复杂工程问题并提出解决方案，培养学生分析和归纳能力。H2.问题分析2.1能应用数学、自然科学和工程科学的基本原理和标准规范，识别与表达车辆相关的复杂工程问题课程目标2：掌握环境感知、定位导航、路径规划、运动控制、高级驾驶辅助系统ADAS、车联网等前沿技术的基本原理，体会汽车智能化和网联化发展历程、产业趋势和社会意义，能够依据智能网联汽车标准规范，识别与表达车辆相关的复杂工程问题。M12.终身学习12.2能适应职业发展要求，及时关注并跟踪、把握车辆工程及相关专业领域前沿理论、技术的发展动态，具备不断获取新的知识、技能，持续自我提升的能力。课程目标3：培养学生良好的人文、科学素质和社会责任感，具有严谨求实的科学态度和刻苦钻研的学习作风。对自身有知识更新、知识创新的要求，能够把握智能网联汽车专业领域前沿理论、技术的发展动态，并不断更新、深化和进一步充实最初获得的知识，适应快速发展的社会。M注：表中“H（高）、M（中）”表示课程与相关毕业要求的关联度。四、教学内容、基本要求与学时分配理论部分的教学内容、基本要求与学时分配见表2。表2教学内容、基本要求与学时分配教学内容教学要求，教学重点难点理论学时对应的课程目标1.概论1.1智能网联汽车概述1.2智能网联汽车的产生1.3智能网联汽车的发展1.4国内外智能网联汽车的研究现状教学要求：使学生了解智能网联汽车的定义、产生、发展及现状，了解汽车智能网联化的社会意义，理解体会汽车智能化、网联化发展的内在动力，掌握智能网联汽车的技术分级标准。重点：智能网联汽车的产生、发展及现状。难点：智能网联汽车的技术分级标准。21、32.智能网联汽车产业架构及关键技术2.1智能网联汽车的体系结构2.2智能网联汽车的关键技术教学要求：使学生了解智能网联汽车的体系结构、掌握智能网联汽车的关键技术。重点：智能网联汽车的体系架构、关键技术。难点：智能网联汽车的关键技术。21、33.智能网联汽车环境感知技术3.1激光雷达3.2毫米波雷达3.3超声波雷达3.4单目摄像头3.5双目摄像头教学要求：使学生掌握智能网联汽车智能传感器关键技术；掌握超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器等工作原理与应用。重点：雷达技术、视觉传感器技术的工作原理和应用。难点：双目视觉测距的工作原理和关键技术。42、34.智能网联汽车定位导航技术与高精地图4.1定位技术概述4.2定位系统组成及工作原理4.3惯性导航系统4.4高精地图教学要求：使学生掌握智能网联汽车的导航定位技术；了解定位系统的组成和原理；掌握惯性导航系统、高精度地图的应用。重点：导航系统的工作原理，高精地图的构建。难点：高精地图的构建。41、2、35.智能网联汽车路径规划5.1路径规划概述5.2路径规划算法教学要求：使学生掌握智能网联汽车的路径规划技术及路径规划常用算法。重点：路径规划技术原理。难点：路径规划算法。21、2、36.智能网联汽车运动控制6.1运动控制系统概述6.2线控节气门控制系统

6.3制动控制6.4线控转向控制教学要求：使学生掌握智能网联汽车运动控制系统的组成、常用控制方法；掌握线控转向、制动系统的关键结构部件的技术标准及要求。重点：运动控制系统的组成、常用控制方法。难点：制动控制、线控转向控制的原理。41、2、37.高级驾驶辅助系统ADAS技术7.1ADAS的产生7.2ADAS的功能7.3ADAS产业链7.4ADAS研究与发展现状教学要求：使学生了解智能网联汽车高级驾驶辅助系统ADAS的定义与类型；掌握常见的高级驾驶辅助系统的应用。重点：ADAS的功能与应用。难点：ADAS的功能与应用。42、38.5G环境V2X车联网技术8.15G技术8.2V2X车联网技术8.3V2X的应用进展8.4智能网联汽车内部通信8.5单车智能与车路协同教学要求：使学生了解5G技术的发展现状及未来发展趋势；掌握V2X车联网技术的基础概念及应用；掌握智能网联汽车内部通信原理。重点：V2X车联网技术的基础概念及应用。难点：V2X车联网技术的基础概念及应用，智能网联汽车内部通信原理。21、3合计24五、教学方法及手段本课程以课堂讲授为主，结合讨论、案例、视频资源共享等教学手段，促进学生积极思考，激发学生的潜能，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力，使学生比较全面地了解智能网联汽车的体系结构，并掌握关键技术。本课程将以丰富的教学资源巩固课堂知识，以加深学生对相关知识的理解。同时，使学生体会到我国在智能汽车领域国家发展规划和前瞻性政策的引领下，相关产业近年来所取得的巨大成就，树立努力学习为国奋斗的远大理想。六、课程资源1.推荐教材：（1）宋传增.智能网联汽车技术概论[M].北京:机械工业出版社.2020.2.参考书：（1）崔胜民.智能网联汽车技术[M].北京:机械工业出版社.2021.（2）程增木,杨胜兵.智能网联汽车技术原理与应用（彩色版）[M].北京:机械工业出版社.2020.（3）王庞伟,张名芳.智能网联汽车电子技术[M].北京:机械工业出版社.2021.3.期刊：（1）陈伟,杜路遥,孔海洋等.面向智能网联汽车定位的协同地图匹配算法[J].交通信息与安全,2021,39(235):162-170.（2）罗文慧,董宝田,王泽胜.基于车路协同的车辆定位算法研究[J].西南交通大学学报,2018,53(5):1072-1077.（3）谭征宇,戴宁一,张瑞佛等.智能网联汽车人机交互研究现状及展望[J].计算机集成制造系统,2020,26(10):2615-2632.（4）李克强,常雪阳,李家文等.智能网联汽车云控系统及其实现[J].汽车工程,2020,42(12):1595-1605.（5）HuB,LiJ.AnEdgeComputingFrameworkforPowertrainControlSystemOptimizationofIntelligentandConnectedVehiclesbasedonCuriosity-drivenDeepReinforcementLearning[J].IEEETransactionsonIndustrialElectronics,2020,68(08):7652-7661.4.网络资源：（1）耿国庆.江苏大学.中国大学MOOC./course/UJS-1464319164?from=searchPage&outVendor=zw_mooc_pcssjg.（2）都来学汽车学习平台./ComputerHome.七、课程考核对课程目标的支撑课程成绩由过程性考核成绩和期末考核成绩两部分构成，具体考核/评价细则及对课程目标的支撑关系见表3。表3课程考核对课程目标的支撑考核环节占比考核/评价细则课程目标123过程性考核课堂活动15（1）根据课堂出勤情况、主题讨论、随堂练习等进行考核，满分100分。（2）以平时考核成绩乘以其在总评成绩中所占的比例计入课程总评成绩。√√√555阶段测验15（1）根据阶段测验的完成情况和正确率评分，满分100分；（2）以阶段测验成绩乘以其在总评成绩中所占的比例计入课程总评成绩。√√510作业20（1）主要考核学生对各章节知识点的复习、理解和掌握程度，满分100分；（2）每次作业单独评分，取各次成绩的平均值作为此环节的最终成绩。（3）以作业成绩乘以其在总评成绩中所占的比例计入课程总评成绩。√√1010期末考核50（1）以课程论文形式作为课程考核，课程论文成绩100分，以成绩乘以其在总评成绩中所占的比例计入课程总评成绩。（2）主要考核学生对专业基本知识的理解及对智能网联汽车的认识。√√√103010合计：100分305515八、考核与成绩评定1.考核方式及成绩评定考核方式：本课程主要以课堂活动、阶段测验、作业、课程论文等方式对学生进行考核评价。考核基本要求：考核总成绩由课程论文成绩和过程性考核成绩组成。其中：课程论文成绩为100分（权重50%）；课堂活动、阶段测验、作业等过程性考核成绩为100分（权重50%）；过程性考核和课程论文分值分配应与教学大纲各章节的学时基本成比例。2.过程性考核成绩的标准过程性考核方式重点考核内容、评价标准、所占比重见表4。表4过程性考核方式评价标准考核方式所占比重(%)100≥x≥9090>x≥8080>x≥7070>x≥60x<60课堂活动30按时上课，积极参与教学活动，踊跃回答问题，准确率大于90%。按时上课，认真参与教学活动，回答问题准确率大于80%。缺课两次以内，偶尔参与教学活动，回答问题准确率大于70%。缺课两次以内，上课不认真，偶尔参与教学活动。