工业机器人拆装与维护学习通超星期末考试答案章节答案2024年

工业机器人拆装与维护学习通超星期末考试章节答案2024年任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

答案:对机械手亦可称之为机器人。

答案:对图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。

答案:对轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。

答案:对手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

答案:错关节空间是由全部关节参数构成的。

答案:对图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2.

答案:错有的机器人有眼睛会看,靠的是视觉传感器。

答案:对不必使用机器人动作,通过数值、语言等机器人进行示数,机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。

答案:对完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

答案:对机器人的智能和人类的智能一样的。

答案:错格林(格雷)码被大量用在相对于光轴编码器中。

答案:错机器人可以配置多重传感器,用检测其运动位置和工作状态。

答案:对利用传感器获取的信息控制机器人的动作的是适应控制型机器人。

答案:错手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6.

答案:错对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

答案:错1931年捷克斯洛伐克作家卡雷尔?恰佩克在他的科幻小说中,根据“劳役、苦工”和“工人”,创造出“机器人”这个词。

答案:错中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。

答案:对任务级机器人编程系统必须能把指定的工作任务翻译为执行该任务的程序。

答案:对动力学主要是研究机器人的()。

答案:动力的传递与转换手部的位姿是由()构成的。

答案:姿态与位置为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态()。

答案:动作变化越大其工具控制点越精确试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,

机器人动作速度超过示教最高速度时,

以()。

答案:示教最高速度来限制运行位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等()。

答案:PL值越小,运行轨迹越精准对机器人进行示教时,

模式旋钮打到示教模式后,

在此模式中,外部设备发出的启动信号()。

答案:无效示教编程器上安全开关握紧为

ON,

松开为

OFF

状态,

作为进而追加的功能,

当握紧力过大时,

为()状态。

答案:OFF手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和(

)工件。

答案:释放正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。

答案:管理模式通常对机器人进行示教编程时,

要求最初程序点与最终程序点的位置(),

可提高工作效率。

答案:相同对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业