沈阳理工大学《计算机控制系统》2022-2023学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页沈阳理工大学《计算机控制系统》2022-2023学年期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、以下哪种系统属于时变系统？（）A.电机调速系统B.电阻随温度变化的电路C.温度控制系统D.位置控制系统2、控制系统的数学模型不包括（）。A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.电路图3、以下哪种控制方法适用于非线性系统？（）A.变结构控制B.线性控制C.PID控制D.以上都不是4、比例环节的幅频特性是（）。A.水平直线B.斜率为0dB/dec的直线C.斜率为无穷大的直线D.以上都不是5、系统的对数幅频特性曲线低频段的斜率取决于（）A.积分环节的个数B.微分环节的个数C.比例环节的系数D.以上都不是6、以下哪种控制方式可以实现对系统的最优控制？（）A.经典控制B.现代控制C.智能控制D.以上都可以7、能观测性是指（）A.由输出量在有限时间内的测量值能够确定系统状态B.系统状态能够决定输出量C.输入量能够决定系统状态D.系统状态能够决定输入量8、智能控制的特点是（）A.自学习能力B.自适应能力C.自组织能力D.以上都是9、在控制系统设计中，希望开环对数幅频特性的中频段（）A.斜率为-20dB/decB.斜率为-40dB/decC.较宽且以-20dB/dec斜率穿越0dB线D.以上都不是10、并联校正装置通常安装在（）。A.系统前向通道B.系统反馈通道C.系统输入通道D.系统输出通道11、二阶系统的阻尼比越大，则（）。A.超调量越大B.响应速度越快C.振荡越剧烈D.超调量越小12、在控制系统中，反馈的作用是（）A.消除干扰B.增强系统稳定性C.提高系统精度D.以上都是13、在控制系统中，微分环节的主要作用是（）A.预测偏差变化B.消除偏差C.减小超调量D.以上都是14、在频率特性分析中，伯德图的横坐标是（）。A.频率B.幅值C.相位D.时间15、在控制系统中，相位裕度越大，则（）。A.系统稳定性越好B.系统稳定性越差C.系统快速性越好D.系统快速性越差16、根轨迹的分支数等于（）A.系统的阶数B.开环零点的个数C.开环极点的个数D.闭环极点的个数17、以下哪种系统属于确定性系统？（）A.随机系统B.模糊系统C.输入输出关系明确的系统D.以上都不是18、以下哪种控制方式可以实现无静差控制？（）A.P控制B.PI控制C.PD控制D.以上都不行19、在计算机控制系统中，量化误差产生的原因是（）A.A/D转换B.计算过程C.信号干扰D.以上都是20、在频域分析中，系统的带宽越大，（）A.响应速度越快B.稳态精度越高C.抗干扰能力越强D.以上都不对二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述控制系统的节能优化设计实例。2、（本题10分）简要分析计算机控制系统中的鲁棒控制方法。3、（本题10分）阐述相平面法的分析步骤。4、（本题10分）简述计算机控制在智能停车场中的应用。三、设计题（本大题共2个小题，共