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个12个13个64F4-22个65个46个77个78个29个2个4个3个3个3,,个2,个3,,个1个1个1个1个4个3个2个2关个3个1RX20-50W100Ω±5%个3SUK-2.5X灰色个JCUK-DB灰色个5个MBKKB-2.5识别条个MBKKB-2.5识别条个6MBKKB-2.5识别条个6MBKKB-2.5识别条个6个2序号描述123456789序号描述1234实实训设备总电源开关触摸屏PLC变频器、伺服驱动器和步进驱动器实训电源取电区按钮与指示灯区24V电源区引出PLC输入、输出点区(已接线)根据实训内容,选手接线区变频器控制信号区伺服与步进控制信号区伺服电机伺服电机步进电机原料仓金属传感器颜色传感器RFID传感器变频电机输送带模型接线端子:XT8定位减速传感器分拣仓吸盘搬运龙门架端子地址线号功能描述XT8-1至XT8-824V传感器电源线24VXT8-9至XT8-230V传感器电源线0VXT8-24颜色检测颜色传感器信号XT8-25金属检测金属传感器信号XT8-26上料前限上料气缸前限信号XT8-27料筒检测料筒传感器信号XT8-28定位减速定位减速传感器信号XT8-29X轴原点伺服电机原点信号XT8-30Z轴原点步进电机原点信号XT8-31X轴左限伺服电机左限位信号(常闭)XT8-32X轴右限伺服电机右限位信号(常闭)XT8-33Z轴上限步进电机上限位信号(常闭)XT8-34Z轴下限步进电机下限位信号(常闭)XT8-35吸盘控制控制吸盘电磁阀信号XT8-36上料控制控制上料电磁阀信号XT8-37RS485+RFID传感器通讯RS485+信号XT8-38RS485-RFID传感器通讯RS485+信号XT8-39A+步进电机A相正XT8-40A-步进电机A相负XT8-41B+步进电机B相正XT8-42B-步进电机B相负XT8-43A相编码器A相XT8-44B相编码器B相XT8-45U1变频电机U相电源XT8-46V1变频电机V相电源XT8-47W1变频电机W相电源XT8-48PE变频电机接地线序号配置名称规格型号单位数量备注1主体平台整体尺寸:W800*D700*H1829mm网孔板尺寸:W718*D40*H1490mm套12电源模块直流电源输出:DC24V/6.5A两组交流电源输出:AC380V、AC220V套13PLC模块品牌:汇川H3U-3232MT晶体管型,32输入/32输出软件:AutoShopV3.02中文版(或以上版本)套14触摸屏模块品牌:昆仑通态型号:TPC7062Ti7"TFT液晶屏软件:MCGS嵌入版7.7.1.7_V1.3套15变频器品牌:汇川型号:MD200T0.4B-NC(MD200T0.4B-NC)4个数字量输入,1个继电器输出,1路模拟量输出电机:三相交流减速电机,4IK25GN-S3/4GN50K(380V,25W)套16伺服系统品牌:汇川伺服驱动器:SV660AS1R6I伺服电机:0.1KW;MS1H1-10B30CB-A330Z套17步进系统品牌:研控步进驱动器:YKD2305M步进电机:YK42XQ47-02A套18RS485信号板通讯模块序号描述12345序号描述12345第六届江苏技能状元大赛电工项目××年××月××日手动控制自动控制参数设置自动控制界面运行 停止 复位 启动停止复位X轴原点Z轴原点料筒检测金属检测颜色检测定位检测主界面手动控制参数设置手动控制界面M1正转M1反转M2正转M2反转M3正转M3反转送料吸盘主界面自动控制参数设置参数设置界面仓位5设置仓位3设置仓位4设置仓位仓位5设置仓位3设置仓位4设置仓位2设置仓位1设置主界面自动控制手动控制序号技术要求描述1按下触摸屏停止按钮或按钮盒上的停止按钮SB1,设备停止,停止灯常亮。2按下触摸屏复位按钮或按钮盒上的复位按钮SB2,停止灯灭,X轴、Z轴回到原点,送料气缸回到初始位。3复位灯常亮,复位完成,按下触摸屏启动按钮或按钮盒上的启动按钮SB3,设备开始运行,运行指示灯常亮。4送料气缸推出物料到输送带上,输送带启动,以40HZ高速运行。5物料经过颜色、金属、RFID感应检测后,运行到定位减速传感器。6定位减速传感器感应到物料,输送带转换成中速25HZ运行。7中速运行到时一定时间后转成低速10HZ运行,最后停止在取料位置。8二轴机器人的Z轴下降,吸盘打开,吸起物料。9Z轴上升,回到上方位置,X轴运行。10根据颜
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