青岛科技大学《工业机器人技术》2022-2023学年第一学期期末试卷

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2022-2023学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，为了减小轴的应力集中，应采取以下哪种措施？A.加大轴肩过渡圆角B.减小轴的直径C.增加轴的长度D.采用空心轴2、在机械工程中，滚动轴承是常用的零部件。以下关于滚动轴承类型选择的说法中，错误的是？（）A.当载荷较大且有冲击时，宜选用滚子轴承。B.当轴的转速较高时，宜选用球轴承。C.当轴的径向尺寸受到限制时，宜选用滚针轴承。D.当要求轴承具有调心性能时，可选用圆锥滚子轴承。3、在机械加工中，钻孔属于（）A.粗加工B.半精加工C.精加工D.超精加工4、在机械系统的振动分析中，简谐振动是一种常见的振动形式。一个质量为5kg的物体做简谐振动，振幅为0.1m，频率为5Hz，请问其振动的最大速度和最大加速度分别是多少？A.3.14m/s，98.7m/s²B.3.14m/s，157m/s²C.1.57m/s，98.7m/s²D.1.57m/s，157m/s²5、在机械设计中，以下哪种连接方式常用于经常拆卸的场合？（）A.焊接B.铆接C.螺栓连接D.过盈配合6、在机械原理中，一个四杆机构，已知其中两杆长度分别为50mm和100mm，且最短杆为机架，若要使该机构成为双曲柄机构，请问另一杆长度的取值范围是多少？A.50mm-150mmB.100mm-150mmC.150mm-200mmD.200mm-250mm7、在机械精度设计中，表面粗糙度对零件的功能有重要影响。表面粗糙度值越小，则零件的：A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲劳强度越高D.以上都是8、在机械设计中，滚动轴承的预紧的目的是（）A.提高旋转精度B.增加承载能力C.减小振动D.以上都是9、在机械设计中，轴的结构设计应便于轴上零件的定位和固定。轴肩高度通常应：A.大于滚动轴承内圈的高度B.小于滚动轴承内圈的高度C.等于滚动轴承内圈的高度D.以上都不对10、对于一个需要频繁启动和正反转的电动机，应选用哪种类型？A.直流电动机B.异步电动机C.同步电动机D.变频电动机11、在机械设计中，联轴器的作用是什么？（）A.连接两轴，使其一同旋转并传递扭矩。B.改变两轴的转速比。C.缓冲两轴之间的冲击和振动。D.以上作用都有。12、在机械系统的振动分析中，以下哪种措施不能有效地减小振动？（）A.增加阻尼B.降低系统刚度C.改变质量分布D.安装减振器13、在一个液压系统中，要控制执行元件的运动方向，应选用哪种控制阀？A.溢流阀B.减压阀C.换向阀D.顺序阀14、在机械加工中，为了提高加工表面的质量，常采用以下哪种切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上都是15、对于一个承受弯曲和扭转复合作用的轴，在进行强度计算时，应按（）A.弯曲强度B.扭转强度C.弯扭合成强度D.以上都不对16、在机械制造中，铸造工艺可以生产形状复杂的零件。砂型铸造时，为了提高铸件的精度，常采用：A.增加铸型的退让性B.提高浇注温度C.采用金属型铸造D.以上方法均可17、在机械制造过程中，为了保证零件的加工精度，需要进行工艺系统的误差分析。以下哪种误差属于常值系统误差？（）A.机床制造误差B.刀具磨损C.工件热变形D.测量误差18、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算主要考虑疲劳点蚀失效。若工作条件不变，将轴承的额定动载荷增加一倍，其寿命将变为原来的：A.一倍B.两倍C.八倍D.十倍19、在机械加工中，钻孔是常用的孔加工方法之一。在钻床上钻孔时，为了防止钻孔偏斜，应：A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择较高的转速D.以上都不是20、在机械制造中，对于高精度的孔加工，以下哪种加工方法精度最高？A.钻孔B.扩孔C.铰孔D.镗孔二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）阐述机械加工中激光加工的原理和优势，举例说明激光加工在金属材料加工中的应用。2、（本题10分）简述机械制造中常见的金属材料成型方法，如铸造、锻造、冲压等，并分析它们的优缺点。3、（本题10分）论述在机械加工中的电解加工技术，分析电解加工的原理、特点以及在复杂形状零件加工中的应用。4、（本题10分）在机械设计中，如何进行滚动轴承的组合设计？包括轴承的配置、固定和调整等方面。三、绘图题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分）