青岛大学《机器人学基础》2021-2022学年第一学期期末试卷

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《机器人学基础》2021-2022学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，螺纹连接是常用的连接方式。以下关于螺纹连接的说法中，错误的是？（）A.普通螺纹连接具有自锁性，在振动或交变载荷作用下不会松动。B.粗牙螺纹和细牙螺纹相比，细牙螺纹的强度更高。C.螺栓连接适用于被连接件不太厚且需经常拆卸的场合。D.双头螺柱连接用于被连接件之一较厚且不宜制成通孔的场合。2、在机械制造的车削加工中，为了减小表面粗糙度值，以下哪种方法是有效的？（）A.增大主偏角B.减小进给量C.降低切削速度D.选用负前角刀具3、在齿轮传动设计中，需要根据载荷、转速等因素选择合适的齿轮材料和热处理方式。对于高速、重载的齿轮传动，通常选用：A.中碳钢调质处理B.低碳钢渗碳淬火C.灰铸铁D.球墨铸铁4、在机械制造的锻造工艺中，以下哪种锻造方法生产效率高、适合大批量生产？（）A.自由锻B.胎膜锻C.模锻D.手工锻5、在机械精度设计中，测量误差会影响测量结果的准确性。已知用游标卡尺测量一个轴的直径，测量值为50.05mm，实际值为50mm，请问该测量的绝对误差和相对误差分别是多少？A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%6、对于一个闭式软齿面齿轮传动，设计时通常先按什么强度进行计算？A.齿面接触疲劳强度B.齿根弯曲疲劳强度C.齿面胶合强度D.齿面磨损强度7、在机械设计中，为了减小链传动的多边形效应，可以：A.增加链轮齿数B.减小链轮齿数C.增大链节距D.减小链节距8、对于一个需要经常拆卸和安装的螺纹连接，为了保证连接的可靠性和方便性，应优先选用哪种螺纹？（）A.三角形螺纹B.梯形螺纹C.矩形螺纹D.管螺纹9、在机械系统的自动化控制中，可编程控制器（PLC）得到了广泛应用。PLC的主要特点是：A.可靠性高B.编程简单C.功能强大D.以上都是10、一个平面四杆机构，已知两连架杆的长度分别为50mm和100mm，连杆长度为80mm，该机构为哪种类型？（）A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄摇杆机构D.不确定11、在机械制造的钻削加工中，为了提高钻孔精度，以下哪种方法不正确？（）A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择合适的钻头几何参数D.提高机床的精度12、对于一个承受交变载荷且尺寸较大的轴，应选用哪种材料？A.20CrMnTiB.45钢C.QT600-3D.ZG270-50013、在机械制图中，已知一个物体的主视图和俯视图，请问其左视图可能是以下哪种形状？A.圆形B.三角形C.矩形D.梯形14、某机械结构中需要使用一个联轴器来连接两根轴，要求能够补偿两轴之间的较大位移，以下哪种联轴器最合适？（）A.刚性联轴器B.弹性套柱销联轴器C.齿式联轴器D.万向联轴器15、在机械设计中，滚动轴承的预紧的目的是（）A.提高旋转精度B.增加承载能力C.减小振动D.以上都是16、在一个数控加工中心，要加工一个复杂的零件轮廓，采用直线插补和圆弧插补相结合的方式。已知刀具半径为8mm，编程时应考虑的刀具补偿方式是？（）A.长度补偿B.半径补偿C.长度和半径补偿D.不需要补偿17、对于一个需要承受冲击载荷的机械零件，应选用哪种材料？（）A.中碳钢B.高碳钢C.合金钢D.铸铁18、某一机械结构需要进行焊接工艺，若要求焊缝具有良好的塑性和韧性，以下哪种焊接方法较为合适？（）A.手工电弧焊B.气体保护焊C.埋弧焊D.电渣焊19、在机械传动中，同步带传动的优点是（）A.传动比准确B.效率高C.噪声小D.以上都是20、在机械制造中，为了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的热处理方法是？（）A.正火B.淬火C.回火D.退火二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）详细论述在机械加工工艺规程的制定中，如何确定毛坯的种类和制造方法，考虑的因素包括零件的材料、结构形状、生产批量等。2、（本题10分）阐述机械加工中刀具角度的选择原则，以及前角、后角、主偏角和副偏角对切削过程的影响。3、（本题10分）简述机械加工中获得零件尺寸精度、形状精度和位置精度的常用方法。4、（本题10分）阐述机械加工中刀具材料的种类和特点，举例说明如何根据加工材料和工况选择合适的刀具材料。三、绘图题（本大题共