青岛大学《机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械系统的故障诊断中，振动信号分析是常用的方法之一。通过对振动信号的频谱分析，可以：A.确定故障的类型B.判断故障的严重程度C.查找故障的部位D.以上都可以2、在机械设计中，为了提高轴的强度，合理的结构设计是（）A.减小轴径B.增加过渡圆角C.开卸载槽D.以上都是3、在机械制造中，常用的测量工具不包括（）A.游标卡尺B.千分尺C.投影仪D.台钻4、在机械零件的疲劳强度计算中，影响疲劳强度的主要因素是（）A.应力集中B.尺寸大小C.表面质量D.以上都是5、某机械零件表面需要进行强化处理，以提高其耐磨性和疲劳强度，以下哪种方法效果较好？A.渗碳B.渗氮C.高频淬火D.激光淬火6、在机械传动中，带传动的打滑现象通常发生在哪个轮上？（）A.主动轮B.从动轮C.主动轮和从动轮D.不确定7、某机械结构中，需要一个滑动轴承来支撑一根轴，轴的转速为1000r/min，载荷较大，有冲击。以下哪种轴承材料较为合适？（）A.巴氏合金B.铜合金C.铸铁D.工程塑料8、在机械零件的强度计算中，需要考虑多种应力。某轴受弯矩1000N·m，扭矩800N·m，轴的直径为50mm，材料的许用应力为150MPa，请问该轴是否满足强度要求？A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对9、在机械传动系统中，已知带传动的传动比为3，链传动的传动比为2.5，齿轮传动的传动比为4，请问整个传动系统的总传动比是多少？A.30B.25C.20D.1510、对于一个渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知齿数为20，模数为4mm，压力角为20°，请问该齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径分别是多少？A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm11、对于一个复杂的机械传动系统，已知输入轴的转速为1000r/min，各级传动比分别为2、3、4，若要求输出轴的转速在50-100r/min范围内，请问传动比的分配是否合理？A.合理B.不合理C.无法确定D.以上都不对12、在机械设计中，为了减小齿轮传动的噪声，可采取以下哪些措施？（）A.提高齿轮精度B.优化齿轮参数C.采用修形齿轮D.以上都是13、在机械精度设计中，形状公差和位置公差是两种不同的公差类型。已知一个零件的平面度公差为0.05mm，平行度公差为0.1mm，请问这两个公差之间的关系是怎样的？A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.两者相互独立D.以上都不对14、在机械制造中，铸造工艺可以生产形状复杂的零件。砂型铸造时，为了提高铸件的精度，常采用：A.增加铸型的退让性B.提高浇注温度C.采用金属型铸造D.以上方法均可15、在机械设计中，轴的结构设计需要考虑多个因素。已知一根轴上需要安装两个齿轮，且两个齿轮之间需要安装一个套筒进行定位，请问套筒的长度应该如何确定？A.略小于两个齿轮轮毂的宽度之和B.等于两个齿轮轮毂的宽度之和C.略大于两个齿轮轮毂的宽度之和D.以上都不对16、在机械传动系统中，蜗杆传动的效率较低。已知蜗杆头数为1，蜗轮齿数为50，蜗杆直径系数为8，传动的效率约为多少？A.0.3B.0.4C.0.5D.0.617、在机械制造工艺中，对于一个轴类零件上的键槽，通常采用哪种加工方法？（）A.插削B.拉削C.线切割D.铣削18、在数控加工中，G代码和M代码用于控制机床的各种动作和功能。G00代码通常表示：A.直线插补B.快速定位C.圆弧插补D.暂停19、某机械系统中，需要一个离合器来实现轴的快速接合和分离。以下哪种离合器能够实现自动离合？（）A.牙嵌式离合器B.摩擦离合器C.超越离合器D.安全离合器20、对于一个承受交变载荷的机械零件，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？A.增大零件尺寸B.选用高强度材料C.改善零件表面质量D.增加零件的刚度二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）论述在机械零件的激光熔覆技术中，熔覆材料的选择、工艺参数的优化和熔覆层的质量评价，以及在零件修复中的应用？2、（本题10分）阐述机械系统中的棘轮机构，包括棘轮机构的工作原理、类型、特点和应用场合。3、（本题10分）详细阐述机械制造中的生产过程组织形式（如流水线生产、单件生产），并分析它们的特点和适用范围，以及如何根据生产任务选择合适的生产过程组织形式。4、（本题10分）阐述在机械加工中，组合机床的特点和应用场合，如何根据加工