导航工程基础知识单选题100道及答案解析

导航工程基础知识单选题100道及答案解析1.导航系统中，用于确定用户位置的关键技术是（）A.卫星通信B.惯性导航C.卫星定位D.地图匹配答案：C解析：卫星定位是导航系统中确定用户位置的核心技术。2.以下哪种卫星导航系统是由中国自主研发的（）A.GPSB.GLONASSC.GalileoD.北斗答案：D解析：北斗卫星导航系统是中国自主研发的。3.惯性导航系统的主要误差来源是（）A.加速度计误差B.陀螺仪误差C.初始对准误差D.以上都是答案：D解析：惯性导航系统的误差主要来源于加速度计误差、陀螺仪误差和初始对准误差。4.在导航中，地图投影的主要目的是（）A.简化计算B.保持形状不变C.提高精度D.以上都不是答案：A解析：地图投影的主要目的是简化计算，便于在平面上表示球面。5.以下哪种导航方式不依赖外部信号（）A.卫星导航B.惯性导航C.无线电导航D.视觉导航答案：B解析：惯性导航是不依赖外部信号的自主式导航。6.卫星导航中，PDOP值表示的是（）A.位置精度因子B.时间精度因子C.几何精度因子D.以上都不是答案：C解析：PDOP是PositionDilutionofPrecision的缩写，即位置几何精度因子。7.导航电文中包含的主要信息有（）A.卫星轨道参数B.卫星时钟偏差C.电离层延迟改正D.以上都是答案：D解析：导航电文中包含了卫星轨道参数、卫星时钟偏差、电离层延迟改正等重要信息。8.视觉导航中，常用的特征提取算法有（）A.SIFTB.SURFC.ORBD.以上都是答案：D解析：SIFT、SURF、ORB都是视觉导航中常用的特征提取算法。9.以下哪种误差会导致导航系统的定位结果随时间漂移（）A.随机误差B.系统误差C.累积误差D.以上都不是答案：C解析：累积误差会使导航系统的定位结果随时间逐渐漂移。10.组合导航系统的优势在于（）A.提高精度B.增强可靠性C.弥补单一导航系统的不足D.以上都是答案：D解析：组合导航系统可以综合多种导航系统的优点，提高精度、增强可靠性，弥补单一导航系统的不足。11.导航系统中的航向角通常是指（）A.物体相对于北方的角度B.物体运动方向与北方的夹角C.物体运动方向与经线的夹角D.以上都不是答案：B解析：航向角是物体运动方向与北方的夹角。12.以下哪种传感器常用于测量车辆的速度（）A.加速度传感器B.速度传感器C.陀螺仪D.里程计答案：D解析：里程计常用于测量车辆的速度。13.卫星导航系统的信号传播会受到（）的影响。A.大气层B.多路径效应C.电磁干扰D.以上都是答案：D解析：卫星导航系统的信号传播会受到大气层、多路径效应和电磁干扰等多种因素的影响。14.在惯性导航中，更新姿态信息通常使用（）A.欧拉角B.四元数C.旋转矩阵D.以上都是答案：D解析：在惯性导航中，欧拉角、四元数和旋转矩阵都可用于更新姿态信息。15.导航地图的比例尺越大，表示的地理范围（）A.越大B.越小C.不变D.不确定答案：B解析：比例尺越大，地图表示的地理范围越小，内容越详细。16.以下哪种导航技术适用于室内环境（）A.Wi-Fi定位B.蓝牙定位C.超宽带定位D.以上都是答案：D解析：Wi-Fi定位、蓝牙定位和超宽带定位都适用于室内环境。17.卫星导航系统中，用于计算卫星位置的轨道模型通常是（）A.开普勒轨道模型B.圆轨道模型C.椭圆轨道模型D.以上都不是答案：A解析：开普勒轨道模型常用于计算卫星位置。18.导航系统的精度评估指标通常包括（）A.均方根误差B.圆概率误差C.标准差D.以上都是答案：D解析：均方根误差、圆概率误差和标准差等都是导航系统精度评估的常用指标。19.以下哪种算法常用于导航系统的路径规划（）A.Dijkstra算法B.A*算法C.蚁群算法D.以上都是答案：D解析：Dijkstra算法、A*算法和蚁群算法等都常用于导航系统的路径规划。20.惯性导航系统中的加速度计测量的是（）A.线加速度B.角加速度C.线速度D.角速度答案：A解析：加速度计测量的是线加速度。21.导航系统中的定位精度主要取决于（）A.测量误差B.卫星数量C.信号强度D.以上都是答案：D解析：测量误差、卫星数量和信号强度等都会影响导航系统的定位精度。22.以下哪种坐标系常用于导航系统（）A.地理坐标系B.直角坐标系C.极坐标系D.以上都是答案：D解析：地理坐标系、直角坐标系和极坐标系在导航系统中都有应用。23.卫星导航信号的频率通常在（）A.微波频段B.红外线频段C.可见光频段D.紫外线频段答案：A解析：卫星导航信号的频率通常在微波频段。24.导航系统中的地图匹配算法主要用于（）A.提高定位精度B.确定行驶路线C.识别道路特征D.以上都不是答案：A解析：地图匹配算法主要用于提高导航系统的定位精度。25.以下哪种技术可以用于消除导航系统中的多路径效应（）A.窄相关技术B.差分技术C.滤波技术D.以上都是答案：D解析：窄相关技术、差分技术和滤波技术等都可用于消除多路径效应。26.惯性导航系统的初始化过程包括（）A.确定初始位置B.确定初始速度C.确定初始姿态D.以上都是答案：D解析：惯性导航系统的初始化需要确定初始位置、速度和姿态。27.导航系统中的卫星星座通常采用（）分布。A.均匀B.随机C.特定轨道D.以上都不是答案：C解析：卫星星座通常采用特定轨道分布，以提供全球覆盖和良好的定位性能。28.以下哪种导航方式可以提供三维位置信息（）A.二维导航B.三维导航C.高程导航D.以上都不是答案：B解析：三维导航可以提供三维位置信息。29.导航电文的更新周期通常为（）A.几分钟B.几小时C.几天D.几周答案：A解析：导航电文的更新周期通常为几分钟。30.视觉导航中，用于目标跟踪的算法有（）A.Kalman滤波B.粒子滤波C.扩展卡尔曼滤波D.以上都是答案：D解析：Kalman滤波、粒子滤波和扩展卡尔曼滤波等都可用于视觉导航中的目标跟踪。31.以下哪种因素不会影响导航系统的性能（）A.天气条件B.地形地貌C.车辆颜色D.建筑物遮挡答案：C解析：车辆颜色通常不会影响导航系统的性能。32.导航系统中的坐标转换通常涉及（）A.大地坐标系与空间直角坐标系的转换B.不同投影坐标系之间的转换C.本地坐标系与全球坐标系的转换D.以上都是答案：D解析：导航系统中的坐标转换包括多种类型，如大地坐标系与空间直角坐标系的转换、不同投影坐标系之间的转换以及本地坐标系与全球坐标系的转换等。33.卫星导航系统中的测距码有（）A.C/A码B.P码C.Y码D.以上都是答案：D解析：卫星导航系统中的测距码包括C/A码、P码和Y码等。34.惯性导航系统中的陀螺仪测量的是（）A.线加速度B.角加速度C.线速度D.角速度答案：D解析：陀螺仪测量的是角速度。35.以下哪种导航系统适用于水下环境（）A.声纳导航B.地磁导航C.惯性导航D.以上都是答案：D解析：声纳导航、地磁导航和惯性导航都适用于水下环境。36.导航系统中的路径引导通常包括（）A.转向提示B.距离提示C.速度提示D.以上都是答案：D解析：路径引导通常包括转向提示、距离提示和速度提示等。37.卫星导航系统中的卫星钟差可以通过（）进行修正。A.地面监测站B.卫星间链路C.用户接收机D.以上都是答案：A解析：卫星钟差通常通过地面监测站进行修正。38.以下哪种算法常用于导航系统的地图压缩（）A.霍夫曼编码B.行程编码C.小波变换D.以上都是答案：D解析：霍夫曼编码、行程编码和小波变换等算法常用于导航系统的地图压缩。39.导航系统中的电子罗盘主要测量的是（）A.方向B.磁场强度C.角度D.以上都是答案：A解析：电子罗盘主要测量方向。40.以下哪种技术可以提高导航系统在城市峡谷中的定位性能（）A.辅助定位技术B.增强型卫星导航技术C.多传感器融合技术D.以上都是答案：D解析：辅助定位技术、增强型卫星导航技术和多传感器融合技术等都可以提高导航系统在城市峡谷中的定位性能。41.导航系统中的地图数据通常包括（）A.道路信息B.兴趣点信息C.地形信息D.以上都是答案：D解析：导航系统的地图数据通常包含道路信息、兴趣点信息和地形信息等。42.以下哪种导航方式需要预先设置基准点（）A.相对导航B.绝对导航C.自主导航D.以上都不是答案：A解析：相对导航需要预先设置基准点。43.卫星导航系统中的信号捕获通常采用（）A.串行搜索B.并行搜索C.混合搜索D.以上都是答案：D解析：卫星导航系统中的信号捕获可以采用串行搜索、并行搜索或混合搜索等方式。44.惯性导航系统的输出信息包括（）A.位置B.速度C.姿态D.以上都是答案：D解析：惯性导航系统的输出信息通常包括位置、速度和姿态。45.以下哪种技术可以用于降低导航系统的功耗（）A.动态功率管理B.低功耗传感器C.优化算法D.以上都是答案：D解析：动态功率管理、低功耗传感器和优化算法等技术都可以用于降低导航系统的功耗。46.导航系统中的地图匹配精度主要取决于（）A.地图精度B.定位精度C.匹配算法D.以上都是答案：D解析：地图匹配精度取决于地图精度、定位精度和匹配算法等因素。47.以下哪种坐标系常用于描述卫星的位置（）A.地心惯性坐标系B.地心固定坐标系C.站心坐标系D.以上都是答案：B解析：地心固定坐标系常用于描述卫星的位置。48.卫星导航系统中的抗干扰技术包括（）A.扩频技术B.滤波技术C.天线技术D.以上都是答案：D解析：扩频技术、滤波技术和天线技术等都属于卫星导航系统中的抗干扰技术。49.惯性导航系统中的零偏稳定性表示（）A.零输入时的输出漂移B.输入为零时的误差C.零速度时的误差D.以上都不是答案：A解析：零偏稳定性表示惯性导航系统在零输入时的输出漂移。50.以下哪种导航方式适用于无人机（）A.卫星导航B.惯性导航C.视觉导航D.以上都是答案：D解析：卫星导航、惯性导航和视觉导航都适用于无人机。51.导航系统中的路径规划算法需要考虑（）A.道路状况B.交通规则C.用户偏好D.以上都是答案：D解析：路径规划算法需要综合考虑道路状况、交通规则和用户偏好等因素。52.卫星导航系统中的电离层延迟可以通过（）进行修正。A.双频观测B.模型改正C.差分技术D.以上都是答案：D解析：电离层延迟可以通过双频观测、模型改正和差分技术等进行修正。53.以下哪种传感器可以用于测量车辆的加速度（）A.加速度传感器B.陀螺仪C.速度传感器D.压力传感器答案：A解析：加速度传感器用于测量车辆的加速度。54.导航系统中的定位解算方法通常有（）A.最小二乘法B.卡尔曼滤波C.扩展卡尔曼滤波D.以上都是答案：D解析：导航系统中的定位解算通常采用最小二乘法、卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波等方法。55.以下哪种技术可以提高导航系统的实时性（）A.高速处理器B.优化算法C.并行计算D.以上都是答案：D解析：高速处理器、优化算法和并行计算等技术都可以提高导航系统的实时性。56.导航系统中的地图更新频率通常为（）A.实时更新B.定期更新C.按需更新D.以上都不是答案：B解析：导航系统中的地图通常定期更新。57.卫星导航系统中的对流层延迟主要与（）有关。A.温度B.湿度C.气压D.以上都是答案：D解析：卫星导航系统中的对流层延迟主要与温度、湿度和气压等因素有关。58.以下哪种导航方式可以在没有卫星信号的情况下工作（）A.惯性导航B.地磁导航C.里程计导航D.以上都是答案：D解析：惯性导航、地磁导航和里程计导航在没有卫星信号的情况下仍能工作。59.导航系统中的误差传播模型通常用于（）A.评估系统精度B.优化算法C.预测误差D.以上都是答案：D解析：误差传播模型可用于评估系统精度、优化算法和预测误差等。60.以下哪种坐标系常用于惯性导航系统（）A.地理坐标系B.载体坐标系C.导航坐标系D.以上都是答案：D解析：地理坐标系、载体坐标系和导航坐标系在惯性导航系统中都有应用。61.卫星导航系统中的周跳检测通常采用（）A.高次差法B.多项式拟合法C.电离层残差法D.以上都是答案：D解析：周跳检测可以采用高次差法、多项式拟合法和电离层残差法等。62.以下哪种算法常用于导航系统的路径平滑优化（）A.贝塞尔曲线算法B.样条曲线算法C.B样条曲线算法D.以上都是答案：D解析：贝塞尔曲线算法、样条曲线算法、B样条曲线算法等都常用于导航系统的路径平滑优化。63.导航系统中的数据融合技术主要作用是（）A.提高数据精度B.增加数据量C.综合多种数据源D.以上都是答案：D解析：数据融合技术可以综合多种数据源，提高数据精度和增加数据的可靠性。64.以下哪种方法可以用于提高卫星导航系统的定位速度（）A.快速捕获算法B.简化定位解算C.预存储卫星信息D.以上都是答案：D解析：采用快速捕获算法、简化定位解算以及预存储卫星信息等方法都能提高卫星导航系统的定位速度。65.惯性导航系统在长时间运行后，误差会（）A.保持不变B.逐渐减小C.逐渐增大D.随机变化答案：C解析：惯性导航系统存在累积误差，长时间运行后误差会逐渐增大。66.导航系统中的路径平滑处理通常是为了（）A.减少路径长度B.提高行驶舒适性C.降低能耗D.以上都是答案：B解析：路径平滑处理主要是为了提高行驶的舒适性，减少急转弯等情况。67.以下哪种卫星导航系统的抗干扰能力较强（）A.GPSB.北斗C.GLONASSD.Galileo答案：B解析：北斗卫星导航系统在设计上采取了一系列抗干扰措施，抗干扰能力相对较强。68.卫星导航信号的调制方式通常为（）A.BPSKB.QPSKC.8PSKD.以上都是答案：D解析：卫星导航信号的调制方式包括BPSK、QPSK等。69.导航系统中的地图匹配算法在复杂道路情况下（）A.精度更高B.精度更低C.容易失效D.不受影响答案：C解析：在复杂道路情况下，地图匹配算法容易受到干扰，可能失效。70.以下哪种因素会导致卫星导航信号衰减（）A.建筑物遮挡B.云层遮挡C.树叶遮挡D.以上都是答案：D解析：建筑物、云层和树叶等都会导致卫星导航信号衰减。71.惯性导航系统与卫星导航系统组合时，通常采用（）A.松组合B.紧组合C.超紧组合D.以上都是答案：D解析：惯性导航系统与卫星导航系统组合方式包括松组合、紧组合和超紧组合。72.导航系统中的用户设备误差主要包括（）A.测量误差B.时钟误差C.天线相位中心误差D.以上都是答案：D解析：用户设备误差涵盖测量误差、时钟误差和天线相位中心误差等。73.以下哪种技术可以用于提高卫星导航系统的可用性（）A.增加卫星数量B.优化星座布局C.提高信号强度D.以上都是答案：D解析：通过增加卫星数量、优化星座布局和提高信号强度等技术能提高卫星导航系统的可用性。74.导航系统中的动态模型通常用于（）A.预测运动状态B.修正误差C.优化路径D.以上都是答案：A解析：动态模型主要用于预测物体的运动状态。75.以下哪种卫星导航系统的精度在全球范围内较为均匀（）A.GPSB.北斗C.GLONASSD.Galileo答案：B解析：北斗卫星导航系统在全球范围内的精度相对较为均匀。76.卫星导航系统中的伪距测量精度主要受（）影响。A.噪声B.多径效应C.卫星几何分布D.以上都是答案：D解析：噪声、多径效应和卫星几何分布等都会影响伪距测量精度。77.导航系统中的路径优化目标通常包括（）A.最短路径B.最快路径C.最低能耗路径D.以上都是答案：D解析：路径优化的目标可以是最短路径、最快路径或者最低能耗路径等。78.以下哪种导航方式适用于极地地区（）A.地磁导航B.惯性导航C.卫星导航D.以上都适用答案：B解析：在极地地区，卫星导航可能受到限制，地磁导航精度较低，惯性导航相对更适用。79.导航系统中的高程测量通常采用（）A.气压高度计B.激光测距C.卫星测高D.以上都是答案：D解析：气压高度计、激光测距和卫星测高等方法都可用于高程测量。80.以下哪种因素会影响惯性导航系统的初始对准精度（）A.外界干扰B.传感器精度C.初始条件D.以上都是答案：D解析：外界干扰、传感器精度和初始条件等都会影响惯性导航系统的初始对准精度。81.卫星导航系统中的星历误差属于（）A.系统误差B.随机误差C.粗大误差D.以上都不是答案：A解析：星历误差是一种具有一定规律的系统误差。82.导航系统中的路径重规划通常在（）情况下进行。A.交通拥堵B.道路封闭C.用户需求改变D.以上都是答案：D解析：当遇到交通拥堵、道路封闭或者用户需求改变等情况时，通常需要进行路径重规划。83.以下哪种技术可以用于提高导航系统的抗多径能力（）A.窄带滤波B.相干积分C.非相干积分D.以上都是答案：D解析：窄带滤波、相干积分和非相干积分等技术都有助于提高导航系统的抗多径能力。84.惯性导航系统中的舒勒周期约为（）A.84.4分钟B.50分钟C.30分钟D.20分钟答案：A解析：惯性导航系统中的舒勒周期约为84.4分钟。85.导航系统中的地图数据压缩方法通常基于（）A.图像压缩算法B.矢量数据压缩算法C.栅格数据压缩算法D.以上都是答案：D解析：地图数据压缩方法可能基于图像压缩算法、矢量数据压缩算法或栅格数据压缩算法等。86.以下哪种卫星导航系统的信号频率较多（）A.GPSB.北斗C.GLONASSD.Galileo答案：B解析：北斗卫星导航系统的信号频率相对较多。87.卫星导航系统中的卫星可见性预测主要考虑（）A.卫星轨道B.地理环境C.时间D.以上都是答案：D解析：卫星可见性预测需要综合考虑卫星轨道、地理环境和时间等因素。88.导航系统中的坐标转换误差主要来源于（）A.模型误差B.测量误差C.计算误差D.以上都是答案：D解析：坐标转换误差可能由模型误差、测量误差和计算误差等引起。89.以下哪种导航方式可以与其他导航方式无缝集成（）A.卫星导航B.惯性导航C.视觉导航D.以上都可以答案：D解析：卫星导航、惯性导航和视觉导航等都可以与其他导航方式进行无缝集成。90.导航系统中的用户接口设计应考虑（）A.易用性B.可视化效果C.信息准确性D.以上都是答案：D解析：用户接口设计需要考虑易用性、可视化效果和信息准确性等方面。91.卫星导航系统中的卫星时钟同步依靠（）A.地面站B.卫星间链路C.原子钟D.