南京工程学院《机器人技术应用》2021-2022学年第一学期期末试卷

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《机器人技术应用》2021-2022学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一台高速旋转的机械轴系中，为了减少轴的振动和提高旋转精度，通常会采用哪种类型的轴承？A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心滚子轴承2、对于一个平面连杆机构，已知各杆长度分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定3、在机械加工中，以下哪种刀具材料适用于高速切削？（）A.高速钢B.硬质合金C.陶瓷D.金刚石4、在机械制造中，珩磨是一种光整加工方法，主要用于：A.提高孔的尺寸精度和表面粗糙度B.去除孔内的毛刺C.修正孔的形状误差D.以上都是5、在机械工程中，滚动轴承是常用的零部件。以下关于滚动轴承类型选择的说法中，错误的是？（）A.当载荷较大且有冲击时，宜选用滚子轴承。B.当轴的转速较高时，宜选用球轴承。C.当轴的径向尺寸受到限制时，宜选用滚针轴承。D.当要求轴承具有调心性能时，可选用圆锥滚子轴承。6、对于一个需要频繁正反转且启动转矩较大的机械系统，应选用的电机是（）A.直流电机B.交流异步电机C.交流同步电机D.以上都不是7、在机械加工中，为了提高加工表面的质量，应控制切削过程中的哪个参数？A.切削速度B.进给量C.背吃刀量D.切削液8、某轴类零件需要进行表面淬火处理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知轴的材料为40Cr，淬火深度要求为2-4mm，应选择哪种表面淬火方法？（）A.感应淬火B.火焰淬火C.激光淬火D.电子束淬火9、在机械制造中，为了去除零件表面的氧化皮和锈迹，通常采用哪种工艺？A.酸洗B.喷砂C.抛光D.研磨10、某机械零件需要进行热处理以提高硬度，若采用渗碳处理，渗碳层的深度一般为多少？A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm11、在机械制造工艺装备中，夹具的作用是定位和夹紧工件。以下哪种夹具的通用性最强？A.专用夹具B.组合夹具C.通用夹具D.随行夹具12、在机械设计中，滑动轴承根据承载方向的不同可分为径向滑动轴承和止推滑动轴承。在液体动压径向滑动轴承中，形成动压油膜的必要条件是：A.轴颈有足够的转速B.润滑油有一定的粘度C.轴颈与轴承之间有楔形间隙D.以上都是13、在机械精度设计中，已知一个轴和一个孔配合，轴的尺寸为Φ50g6，孔的尺寸为Φ50H7，请问该配合属于哪种配合类型？A.间隙配合B.过渡配合C.过盈配合D.无法确定14、对于一个螺旋传动机构，已知螺杆的导程为10mm，螺距为8mm，螺杆旋转一周，螺母移动的距离是多少？A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm15、在机械系统的设计中，可靠性设计的目的是（）A.保证系统正常运行B.延长系统使用寿命C.降低系统故障率D.以上都是16、在机械精度设计中，形状公差和位置公差是两种不同的公差类型。已知一个零件的平面度公差为0.05mm，平行度公差为0.1mm，请问这两个公差之间的关系是怎样的？A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.两者相互独立D.以上都不对17、在机械设计中，为了防止螺纹连接的松脱，通常采用以下哪种防松方法？（）A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都是18、在机械制造的拉削加工中，以下哪种拉刀类型适用于加工圆孔？（）A.内拉刀B.外拉刀C.圆拉刀D.平面拉刀19、在设计链传动时，为了避免链条脱链，链轮的齿数应（）A.尽量多B.尽量少C.适中D.没有限制20、在一个铣床加工过程中，使用硬质合金铣刀铣削一个平面。已知铣刀直径为80mm，切削速度为120m/min，每齿进给量为0.12mm，齿数为6，那么工作台的进给速度约为多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械精度设计中，解释表面粗糙度参数的选择原则。如何根据零件的工作条件和功能要求确定合适的表面粗糙度值？2、（本题10分）论述在机械零件的抗疲劳设计中，如何通过优化结构、改善表面质量、选择合适的材料和热处理工艺等方法提高零件的疲劳寿命？3、（本题10分）详细阐述机械零件的工艺性分析内容和方法，举例说明如何对零件结构进行工艺性改进。4、（本题10分）论述在机械零件的表面处理技术中，如电镀、化学镀、涂装等，其工艺过程和作用是什么？以及如何