辽东学院《工业机器人技术及应用》2022-2023学年第一学期期末试卷

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《工业机器人技术及应用》2022-2023学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造的铣削加工中，以下哪种铣刀适用于加工平面？（）A.立铣刀B.面铣刀C.键槽铣刀D.球头铣刀2、在机械系统的动力学分析中，以下哪种方法用于求解系统的振动特性？（）A.拉格朗日方程B.牛顿定律C.能量法D.以上都是3、某机械系统采用液压传动，已知液压缸的有效面积A=0.02m²，工作压力p=5MPa，其输出拉力约为多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N4、对于一个需要承受冲击载荷的机械零件，应选用的材料是（）A.铸铁B.铸钢C.低碳钢D.中碳钢5、在机械系统的振动分析中，简谐振动是一种常见的振动形式。一个质量为5kg的物体做简谐振动，振幅为0.1m，频率为5Hz，请问其振动的最大速度和最大加速度分别是多少？A.3.14m/s，98.7m/s²B.3.14m/s，157m/s²C.1.57m/s，98.7m/s²D.1.57m/s，157m/s²6、在机械制造工艺中，安排加工顺序的原则包括（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是7、在机械系统的可靠性设计中，可靠度是衡量系统可靠性的重要指标。若一个系统由两个相互独立的子系统组成，子系统的可靠度分别为R1和R2，则整个系统的可靠度为：A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是8、对于一个机械系统中的蜗轮蜗杆传动，以下哪种蜗杆材料的强度较高？（）A.45钢B.青铜C.铸铝D.灰铸铁9、在机械制造工艺中，对于一个细长轴的加工，为了减少弯曲变形，常采用哪种装夹方式？（）A.两顶尖装夹B.一夹一顶装夹C.中心架和跟刀架辅助装夹D.花盘装夹10、在机械传动中，行星齿轮传动的特点是（）A.结构紧凑B.传动比大C.效率高D.以上都是11、对于一个精度要求较高的平面加工，以下哪种机床能够满足要求？A.普通铣床B.龙门铣床C.平面磨床D.刨床12、在机械设计中，为了减小齿轮传动的噪声，可采取以下哪些措施？（）A.提高齿轮精度B.优化齿轮参数C.采用修形齿轮D.以上都是13、在机械精度设计中，形状公差和位置公差是两种不同的公差类型。已知一个零件的平面度公差为0.05mm，平行度公差为0.1mm，请问这两个公差之间的关系是怎样的？A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.两者相互独立D.以上都不对14、在机械系统的平衡中，对于一个旋转的刚性转子，如果其质心不在旋转轴线上，会产生不平衡力。已知转子的质量为10kg，质心到旋转轴线的距离为0.02m，转速为1500r/min，请问该转子产生的不平衡力约为多少？A.490NB.588NC.686ND.784N15、在机械设计中，对于承受较大轴向载荷的轴，一般应采用哪种轴向固定方式？（）A.轴肩与轴环B.弹性挡圈C.圆螺母D.紧定螺钉16、某机械零件采用锻造工艺制造，已知毛坯的直径为100mm，锻造比为2，请问锻造后的零件直径大约为多少？A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm17、在机械系统的传动中，能实现无级变速的是（）A.齿轮变速箱B.带传动C.液力耦合器D.变频器18、某机械系统采用气压传动，已知气源压力为0.6MPa，气缸的有效工作面积为0.05m²，其输出推力约为多少？（）A.200NB.300NC.400ND.500N19、某机械零件表面需要进行强化处理，以提高其耐磨性和疲劳强度，以下哪种方法效果较好？A.渗碳B.渗氮C.高频淬火D.激光淬火20、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴的轴线有一定的夹角，应选用哪种联轴器？A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性套柱销联轴器二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械精度设计中，解释形状误差和位置误差的测量方法。常用的测量仪器有哪些？2、（本题10分）对于一个数控加工系统，详细说明其工作原理和组成部分。数控加工与传统机械加工相比有哪些优势和局限性？3、（本题10分）解释在材料力学中，应力集中的概念、产生原因以及对机械零件强度的影响，举例说明如何避免应力集中。4、（本题10分）论述在机械制造中的自动化生产线设计中，如何进行设备选型、布局规划和控制系统设计，以提高生产效率和质量？三、绘图题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分）根据给定