惠州学院《计算机控制技术》2022-2023学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页惠州学院《计算机控制技术》2022-2023学年期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、微分控制主要用于（）A.提高系统的稳态精度B.改善系统的动态性能C.消除系统的干扰D.以上都不是2、在串联校正中，超前校正的作用是（）A.提高系统稳定性B.提高系统快速性C.提高系统精度D.以上都是3、在控制系统中，模型不确定性通常包括（）。A.参数不确定性B.结构不确定性C.未建模动态D.以上都是4、对于一个稳定的控制系统，其开环频率特性的相位裕度应为（）A.大于0B.小于0C.等于0D.不确定5、在状态空间表达式中，输出方程描述的是（）A.输入与状态的关系B.状态与输出的关系C.输入与输出的关系D.以上都不是6、以下哪种控制策略适用于多变量系统？（）A.解耦控制B.鲁棒控制C.滑模控制D.以上都是7、采样定理指出，采样频率至少应为信号最高频率的（）A.一倍B.两倍C.三倍D.四倍8、在计算机控制系统中，看门狗技术的作用是（）A.防止程序跑飞B.提高系统可靠性C.实现故障诊断D.以上都是9、离散控制系统稳定的充要条件是（）A.系统特征方程的根都在单位圆内B.系统特征方程的根都在单位圆外C.系统特征方程的根部分在单位圆内D.系统特征方程的根部分在单位圆外10、在模糊控制中，模糊推理的依据是（）A.模糊规则B.精确数学模型C.经验公式D.实验数据11、以下哪种方法不是现代控制理论中的分析方法？（）A.李亚普诺夫方法B.根轨迹法C.状态观测器D.最优控制12、以下哪种保持器会引起高频信号失真？（）A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.以上都会13、以下哪种控制方式可以实现对系统的最优控制？（）A.经典控制B.现代控制C.智能控制D.以上都可以14、惯性环节的转折频率是（）。A.1/TB.TC.KD.以上都不是15、在控制系统中，反馈的作用是（）A.增大系统的增益B.减小系统的增益C.改善系统的性能D.增加系统的复杂性16、在控制系统中，滞后校正的主要作用是（）A.提高系统稳定性B.提高系统快速性C.提高系统精度D.以上都是17、在控制系统中，前馈控制的作用是（）。A.消除干扰B.减小误差C.提高稳定性D.改善动态性能18、采样定理指出，采样频率至少应为信号最高频率的（）A.一倍B.两倍C.三倍D.四倍19、以下哪种控制方式属于开环控制？（）A.温度控制系统B.电机调速系统C.自动售货机D.数控机床20、在计算机控制系统中，抗干扰措施不包括（）A.滤波B.屏蔽C.接地D.增加系统增益二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）说明稳定性裕度对系统性能的影响。2、（本题10分）简述计算机控制系统中的移动机器人控制。3、（本题10分）说明计算机控制系统中的智能燃气表控制。4、（本题10分）阐述自校正控制的实现方法。三、设计题（本大题共2个小