自动控制原理课程设计任务书（个人学习模版）

机械与材料工程学院课程设计报告专业班级机器人工程课程自动控制原理课程设计题目控制系统串联校正----题目一学号学生姓名指导教师年月机械与材料工程学院课程设计任务书学生姓名专业班级学号指导教师职称教研室机器人工程课程自动控制原理课程设计题目控制系统串联校正任务与要求设计任务：NASA的宇航员可以在航天飞机中通过控制机械手臂将卫星回收到航天飞机的货舱中，如图所示，该卫星回收系统是单位负反馈控制系统，其开环传函设计系统的串联校正装置，若采用比例控制器，参数。要求：当T=0.1时，确定的取值，使系统的相角裕度γ=50°当T=0.5时，仍采用（1）中确定的，计算此时系统的相角裕度γ；当T=0.5时，若要求系统的相角裕度γ=50°，试确定比例控制器中的取值；设计要求：1、利用matlab软件对设计步骤进行计算和绘图。2、画出（3）校正后系统的开环系统Bode图，获得校正后系统的截止频率ωc、相位裕量γ、相角穿越频率ωx和幅值裕量h。3、在matlab的Simulink环境下搭建系统结构图，进行时域仿真获得系统的单位阶跃响应、比较校正前、后的系统性能指标。开始日期完成日期指导教师签名年月日xx安文理学院机械与材料工程学院自动控制原理课程设计评分表学生姓名：专业班级：学号：题目：自动控制原理课程设计题目一评价项目（参考）分值得分xx态度端正，能积极、主动参与课程设计；能很好地与组内成员协同合作完成设计；课程设计期间不缺勤1502具有一定查阅文献及运用文献资料能力和计算机应用能力1503设计思路清晰，技术路线正确合理，所设计的图纸、实验、仿真等具体内容符合任务书中的要求3004设计报告内容齐全、合理，综述简练、完整，概念清楚，数据准确，立论正确，技术用语准确，结论严谨合理；分析处理xxx学，条理分明，语言流畅，结构严谨3005设计报告符号统一、编号齐全；格式、表格、插图等规范准确，有一定篇幅10总分指导教师评语：指导教师签名：年月日目录××××（三号居中）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（内容用小四号宋体）。××××（小三号黑体字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（内容用小四号宋体）。××××（四号黑体字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（内容用小四号宋体）。(1)××××××××××××（用与内容同样大小的宋体）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（内容用小四号宋体）。1)××××××××××（用与内容同样大小的宋体）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（内容用小四号宋体）。Xxxxa.×××××××××（用与内容同样大小的宋体）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（内容用小四号宋体）××××（四号黑体字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（内容用小四号宋体）。×××（小三号黑体字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（内容用小四号宋体）。××××（四号黑体字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（内容用小四号宋体）。（1.1）××××（四号黑体字，居左）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（内容用小四号宋体）。图1.1图名（宋体5号，单倍行距）××××（四号黑体字，居左）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（内容小四号宋体）。表1.1表名（宋体5号，单倍行距）XX××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（内容用小四号宋体）。××××（小三号黑体字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（内容用小四号宋体）。××××（四号黑体字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（内容用小四号宋体）。(1)××××××××××××（用与内容同样大小的宋体）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（内容用小四号宋体）。1)××××××××××（用与内容同样大小的宋体）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（内容用小四号宋体）。a.×××××××××（用与内容同样大小的宋体）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（内容用小四号宋体）××××（四号黑体字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（内容用小四号宋体）。××××（小三号黑体字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（内容用小四号宋体）。××××（四号黑体字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（内容用小四号宋体）。××××（四号黑体字，居左）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××