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文档简介
计算机硬件我年基础
专题MCS-51指令系统
第三章
计算机科学与软件学院计算机基础数学部
本专题是全书的重点,是汇编语言程序设计的基础。
学习指令系统重点要掌握以下几点:
1、指令功能
2、寻址方式
3、操作数的位数和存储结构
4、对PSW的影响
5、指令与存储区的对应关系
6、各类指针及其指向的地址范
7、转移指令的转移范
8、指令字节数和机器周期数
第三章单片机的指令系统
0本章主要介绍单片机的寻址方式及指令系统,
是必须掌握的内容。
0一台计算机所有指令的集合,
称为该计算机的指令系统。
0各种计算机都有专用的指令系统。
学时分配:2学时1—53+97+98+99
2学时54—96100
第三章单片机的指令系统
•33MCS-51
33寻址
3.3MCS61单片机的指令系统
3.1MCS-51指令系统概述
指令字长和指令周期
3.1.1指令格式
-汇编语言指令格式
-机器语言指令格式
■
一条用助记符表示的汇编语言指令
Oo
Qo
Q----'V^-----、
ADDA,#10H;ADD为操作码,
A及#1OH为操作数
汇编语言指令格式
标号:操作码助记符目的操作数,源操作数;注释
例如:Loop:MOVA,R0;(RO)—>(A)
机器语言指令格式
单字节:操作码或操作码操作数或寻址方式
双字节:操作码操作数或寻址方式
三字节:操作码操作数或寻址方式操作数或寻址方式
例:ADDA,
机器码00100100操作码24H
OOH0000
操作数10H■
3.1.2指令字长和指令周期
指令字长有三种:
单字节RET
双季节MOVA,#68H
三季节MOV30H,46H
指令周期是指执行一条指令所需要的时间
1机器周期指令
2机器周期指令P318附剥I附表1
4机器周期指令
■
3.1.3指令分类按指令功能分
类
MCS-51指令咖粉美
段
匕
匕
算
令
数
算
令-k
♦
,&-
日
日
g条l
J0嫁作舲辞畴榭聆
U条\
)4I—
/I⑴条)⑴条)
按指令字长分类按指令执行时间分类
■
3.2寻址方式
•寻址方式:7种
-寄存器寻址
-直接寻址
-寄存器间接寻址
-立即寻址
-变址间接寻址
-相对寻址
-位寻址
-寻址方式与寻址空间
-MCS-51单片机的两个突出特点
寄存器寻址操作数存放在寄存器中
寄存器为R0-R7,A,DPTR,C
MOVA,R0SETSRSO
MOVR0f#01001111BMOVR3,#56H
工作寄存器(OOH—1FH)
RS1RSO寄存器组片内RAM地址寄存器
00第。组00H-07HR0-R7
01第1组08H-0FHR0-R7
0第2组10H-17HR0-R7
1第3组18H-1FHR0〜R7
例如:MOVA,R3;机器码为OEBH
指令功能是把当前R3中的操作数送累加器A。
指令执行示意图如图3—6所示。设(R3)=12H
ROM
PC.moi^TT)
0001001。]R0
指定0~3工作区
PSW00010010A
富接寻批一指令中直接给出操作数的地址
•功能最强,可访问3种地址空间
•内部数据存储器地址空间(RAM):
00H-7FH
MOVA,OOH
MOV30H.20H
■特殊功能寄存器地址空间,唯一方式
80H-0FFH
MOVA,90H
MOVA,B
•位地址空间
00H-0FFHMOVC900H
例:MOVA,30H;机器码为E530H
指令功能是把直接地址30H单元的内容
送累加器A,即(30H)-(A)如图3—1所示。
ROM内部F'AM
PC―11100101操作眄
00110000直接地址34H30H
34HA
寄存器间接寻址
•将指定的寄存器的内容为地址,由该地
址所指定的单元内容作为操作数。
movA,@RO30H
(R0)=31H__31H
32H
((R0))=(31H)—>(A)=02H
例如:MOVA,@R1;机器码E7H
设(RI)=60H,(60H)=50H,执行结果(A)
=50H,该指令执行过程如图3—4所示。
内部RAM
形
001100000R1
ROM成
0
PC1110011I1
R1
地
0101000060H
址
D50
D60
D7001010000A
PSWRS1RS0
一
立即寻址——在指令中直接给出操作数
例:MOVA,#7Ah;747AH
把立即数7AH送累加器A,指令执行示意图如图3・2所示。
ROM
PC01110100操作措
oiiiioio一立即数
01111010A
例:MOVDPTR,#1234h
(DPH)=12H
(DPL)=34H
注意:立即数前加“#力号,以区别直接地址。
例如:MOVA,#30H;(A)—30H
MOVA,30H;(A)-OOH)
变址间接寻址
•基址寄存器+变址寄存器的/期?寻统方式
DPTR/PCA
MOVCA,@A+DPTR
(A)<-((DPTR)♦(A))
MOVCA,@A+PC
(A)—((PC)+(A))
JMP@A+DPTR
(PC)=(A)+(DPTR)
MOVCA,@A+PC;83H
设执行指令之前(A)=50H
指令功能是把该指令当前地址PC值与A
累加器内容相加形成操作码地址3F51H,
3F51H中的内容37H送A累加器。
相对寻址
•以当前的PC值为基准,加上指令中给出
的相对偏移量(rel)形成有效的转移地址。
jcLoop;
补码
[-128,127]
rel
rel
Loop:
JCrel;4085H
目标地址
设rel=85H,Cy=l
ROM
1F89H
PC
当前
值
PC—►2002H01000000
PC+12003H10000101
PC+1—2004H2004H
位寻址bit
位寻址范围:
1、内部RAM的位寻址区,共16个单元的
128位,字节地址为20H〜2FH,位地址为
00H〜7FH。可用直接位地址或字节地址加位
的表示方法。
例如:MOVC,7AH
或MOVC,2FH.2
2、特殊功能寄存器SFR可供位寻址的专用寄存器共11个,
实有位地址位83位。位地址有4种表达方式。
以对程序状态寄存器PSW辅助进位位AC进行操作为例:
psw|卬|P1DOH
D7HD6HDOH
1)直接使用位地址3)单元地址加位的表示法
MOVC,0D6HMOVC,ODOH.6
2)位名称表示法4)专用寄存器符号加位的表示法
MOVC,ACMOVC,PSW.6
寻址方式与寻址空间
寻址方式寻址空间
R0*R7
寄存器寻址
A、AB、CY>DPTR
内部RAM00H*7FH
特殊功能寄存器SFR80H*0FFH
直接寻址
内部RAM中20H~2FH单元的128个位地址
SFR中83个有效位地址80H~0FFH
寄存器内部RAM00H~7FH(@R0>@R1、SP)
间接寻址夕卜部RAM或夕卜部"O口OOOOH*OFFFFH
(@R0、@R1、@DPTR)
立即寻址程序存储器
基址♦变址
程序存储器(@A+DPTR、@A+PC)与知
寄间寻址
fl内部数据存储器与内部I/O口统一编址
1、内部数据存储器的寻址方式
1)OOH-1FH寄存器寻址4组RO〜R7Rn
直接寻址direct
寄存器间接寻址@RO,@R1
例:(01H)->(02H)
MOVO2H9O1H;源寻址和目的寻址均为直接寻址
MOVR2,01H;源寻址为直接寻址,目的寻址为寄存器寻址
MOVR0f#01H
MOV02H,@R0;源寻址为寄存器间接寻址,
目的寻址为直接寻址
2)20H-2FH可位寻址区的寻址方式
字节寻址方式:直接寻址direct
寄存器间接寻址
位寻址:bit直接寻址
例:位寻址(位
MOV26H9C;26H)1
MOV26H,A;字节寻址(26H)8位
3)30H-7FH数据缓冲区的寻址方式
字节寻址方式:直接寻址direct
寄存器间接寻址@R0,@R1
例:MOV56H,A;字节寻址(56H)8位
MOVR0,#66H
MOV@R0,#56H
可以将用户堆栈设在该区内,堆栈指针SP
2、SFR及“。口的操作只能直接寻址
例:P1口90H
统
MOVA,90H
MOVA,P1编
址
MOVP1,A
3、关于A累加器有两种寻址方式:
MOVA,#23H;A寄存器寻址
PUSHACC】[;上直g接=寻山址
POPOEOHJ
4、可做片内RAM的指针有:
RO,R1,四个组共有8个
预先设置RS1、RSO,以选定组。
SETBRSO
CLRRS1;1组
MOVR0,#34H;R0的地址是?
SETBRS1;3组
MOVRO,#68H;RO的地址是?
R0/R1指向的地址范围:00H~7FH
T2片外数据存储区和外部扩展的I/O口的寻址方式
指针:R0,R18位
DPTR16位只能寄存器间接寻址
指令助记符:MOVX
外部数据存储器的地址,或
例:MOVDPTR,#2000H"。口的地址16位
MOVA,#34H统
高8位地址
MOVX@DPTR9A
MOVP2#20H低8位地址
9址
MOVRO,#OOH)
R0/R1指向的地址范围:
MOVA,#34H
MOVX@RO,AOOH*OFFHu
3.3MCS-51单片机的指令系统
指令描述符号简介
■指令分类
指令描述符号(1)P68
-Rn-R0~R7工作寄存器R0〜与,n=0〜7
-direct-8位直接地址,表示直接寻址方式
-@Ri-只能是RO或RL所以i=0,1
-#data--8位立即数,数据范围00H〜FFH
-#data16--16位立即数,数据范围OOOOH〜FFFFH
-addr16-16位目标地址
-addri1-低11位目标地址
指令描述符号(2)
-rel8位带符号地址偏移量,[-128,127】补码
-bit位地址
-$当前指令地址
数据传送类指令(1)内部
direct@Ri
―|/
data
立即数
%
数据传送类指令(2)
-movA,Rn;(A)—(Rn)n=0〜7
-movA,direct;(A)<—(direct)
-movA,@Ri;(A)<-((Ri))i=0,l
-movA,#data;(A)<—#data
-movRn,A;(Rn)—(A)
-movRn,direct;(Rn)<—(direct)
-movRn9#data;(Rn)<—#data
数据传送指令(3)
MOV@RRO
-movdirect,A;irect)<—(A)
-movdiMOV、n)n=0〜7
J
-movdi二:<—(direct)
MOV@R1
-movdirect,@Ri;'(direct)—((Ri))i=0J
-movdiMOVRl>
)<—#data
-mov@Ri,A;((Ri))—(A)
-mov@Ri9direct;((Ri))<-(direct)
-mov@Ri,#data;((Ri))<-#data
数据传送类指令(4)交换指令
-xchA,Rn;(A)=(Rn)n=0〜7
-xchA,direct;(A)=(direct)
-xchA,@Ri;(A)o((Ri))i=09l
-xchdA,@Ri;(Ao〜3)o((Ri)o〜3)
-swapA;(Ao-3)=(A4〜7)
数据传送类指令(5)堆栈操作
-popdirect;(direct)<—((sp)),(sp)<—(sp)-l
-pushdirect;(sp)<—(sp)+l9((sp))—(direct)
1、堆栈一种数据结构,是“先进后出”线性表。
2、堆栈操作:压入PUSH,弹出POP
3、堆栈区:占片内RAM中连续的存储单元
复位后,系统自动将SP指针指向07H
用户可将堆栈区设在30H~7FH数据缓冲区内,
MOVS^#5FH
堆栈有两种类型:向上生长型和向下生长型,如图2・5
所示。向上生长型堆栈,栈底在低地址单元。随着
数据进栈,地址递增,SP的内容越来越大,指针上移;
反之,随着数据的出栈,地址递减,SP的内容越来越
小,指针下移。如(b)图所示。
S2-5堆栈类型
MCS-51属生长型堆栈,这种
堆栈的操作规则如下:
进栈操作:先SP加1,后写入数据。
出栈操作:先读出数据,SP减1。
向下生长型堆栈,栈底设在高地址单元。随着
数据进栈,地址递减,SP内容越来越小,指针下
移;反之,随着数据的出栈,地址递增,SP内容
越来越大,指针上移。其堆栈操作规则与向上生
长型正好相反。如(a)图所示。
堆栈的使用有两种方式:
一种是自动方式,即在调用子程序或断点时,断
点地址自动进栈。程序返回时,断点地址再自动弹回
PCo这种操作无需用户干预。
另一种是指令方式,即使用专用的堆栈操作指令,
执行进出栈操作,其进栈指令为PUSH,出栈指令为
POPo例如:
保护现场就是一系列指令方式的进栈操作;
而恢复现场则是一系列指令方式的出栈操作。
需要保护多少数据由用户决定。
保护现场:
PUSHACC
PUSH
PUSH01H
恢复现场:
POP01H
POPPSW
POPACC
数据传送类指令(6)外部
r
-movxA,@Ri;(A)<—((Ri))i=0l
外9
部
-movxA,@DPTR;(A)一((DPTR))
数
据-movx@Ri,A;((Ri))—(A)
、-movx@DPTR,A;((DPTR))—(A)
-moveA,@A+DPTR;(A)—((A)+(DPTR))
外部
程序
L-moveA,@A+PC;(PC)—(PC)+1,内部
6
(A)<-((A)+(PC)ykl^J
movDPTR#datal6;(DPTR)—#datal6金
9
传送类指令举例:
[例3—1]已知(RO)=30H,问执行如下程序,A、R4、
30H和31H单元的内容是什么。
MOVA,#10H(A)=10H
MOVR4,#36H(R4)=36H
MOV@R0,#7AH(30H)=7AH
MOV31H,#01H(31H)=01H
解:8031执行上述指令后的结果为:
[例3—2]设内部RAM中30H单元的内容为40H,40H单元的内
容为10H,P1口作输入口,其输入数据为0CAH,程序及执行
后的结果如下:
MOVRO,#30H;单元地址30H送R0中
MOVA,@R0;RO间址,将30H单元内容送A
MOVRI,A;A送RI
MOVB,@R1;RI间址,将40H单元内容送B
MOV@R1,Pl;将Pl内容送40H单元
MOVP2,Pl;将Pl内容送P2
执行结果:(R0)=30H,(RI)=40H,(A)=40H,(B)=10H,
(Pl)=0CAH(40H)=0CAH,(P2)=0CAH
I:例3—3]已知片外RAM的70H单元中的一个数X,需送到片
外RAM的1010H单元,试编写程序。
解:ORG1000H外部RAM
MOVRO,#70H之间不能直接传
MOVDPTR,#1010H送数据,必须通
过累加器A传送
MOVXA,@R0
MOVX@DPTR,A/
SJMP$MOVX@DP1J^RO
END'、
[例3—5]设(30H)=X,(40H)=¥,试利用堆栈区
域实现30H和40H单元中的数据交换。
解:堆栈区是片内RAM的一个数据区,进栈和出栈
的数据符合“先进后出”的原则。
MOVSP,#50H;设栈底(栈底不存数)
PUSH40H;(51H)-(40H)
PUSH30H;(52H)-(30H)
POP40H;(40H)-(52H)
POP30H;(30H)-(51H)
(a)压入Y,X(b)弹出X,¥
[例3—6]已知外部RAM2020H单元中有一个数X,内部
RAM20H单元一个数Y,试编出可以使它们互相交换的程
序。指向外部
解:MOVP2,#20HRAM
2020H单元
MOVRI,#20H
MOVXA,@R1
指向内部
XCHA,@R1RAM
20H单元
MOVX@R1,A
SJMP$
END
[例3—7]已知片内50H单元中有一个0〜9的数,
试编程把它变为相应的ASCII码的程序。
解:因为0〜9的ASCII码为30〜39H
程序如下:MOVRO,
MOVA,
XCHDA,
MOV@R0
SJMP$
END8
[例3—8]把01H单元内容送02H单元,有几种不同的实现方法。
①MOV02H,01H;直接寻址3字节2周期
②MOVA,01H;直接寻址+寄存器寻址
MOV02H,A;4字节2周期
③MOVA,RI;寄存器寻址2字节2周期
MOVR2,A
④MOVRO,#01H;4字节3周期
MOV02H,@R0;间接寻址
⑤PUSH01H;栈操作4字节4周期
POP02H
第三种方法占存储空间少,执行周期短。
算术运算类指令
A
程序状态字PSW
D7D6D5D4D3D2DIDO
CyACFORSIRS]OVP
•Cy:进位标志;布尔累加器
•AC:辅助进位标志(半进位)
・F0:用户标志
・RS1/RSO:寄存器选择
•OV:溢出标志
・P:奇偶标志
加法指令
A
不带进位的加法指令
•addA,RK;(A)<-(A)+(Rn)
•addA,direct;(A)<—(A)+(direct)
•addA,@Ri;(A)<-(A)+((Ri))
•addA,#data;(A)<—(A)+#data
4
带进位的加法指令
•addcA,Rn;(A)<-(A)+(Rn)+(C)
•addcA5direct;(A)<-(A)+(direct)+(C)
•addcA,@Ri;(A)<-(A)+((Ri))+(C)
•addcA9#data;(A)<—(A)+#data+(C)
4
加1指令
•incA;(A)—(A)+l
•incRn;(Rn)—(Rn)+1
•incdirect;(direct)<—(direct)+l
•inc@Ri;((Ri))—((Ri))+1
二-十进制调整指令
•DAA
•调整原则:
-形式上非BCD码需要加06H、60H、66H调整
-形式上是BCD码时:
CYAC调整原则
00不调整
01+06H
10+60H
11+66H
:BCD码减法
减法指令
•subbA,Rn;(A)<-(A)-(Rn)-(C)
•subbA,direct;(A)<—(A)-(direct)-(C)
•subbA,@Ri;(A)<-(A)-((Ri))-(C)
•subbA,#data;(A)<—(A)-#data-(C)
减1指令
减1指令
•decA;(A)—(A)・l
•decRn;(Rn)^(Rn)-l
•decdirect;(direct)<—(direct)-l
•dec@Ri;((Ri))—((Ri))-1
乘/除指令
•无符号数乘法指令
-mulAB;(A)x(B)f(B)(A)
•若(B)w0贝(IOV=1,否贝!jOV=0;Cy三0
•无符号数除法指令
-divAB;(A)/(B)=(A),余数(B)
•C卡0;若(B)=0贝!)OV=1
逻辑运算类指令
单字节逻辑操作数运算指令
双字节逻辑操作数运算指令
单字节逻辑操作数运算指令
累加器A清“零”指令
•CLRA;
-(A)―0;
累加器A清:
CLRA;
CLRC
SUBBA50E0H
累加器A取反指令
・CPLA
-(A)=55H
-CPLA
-(A)=OAAH
-CLRA
-CPLA
-INCA
o
累加器A循环左移指令
•RLA;ROTATELEFT
-(A)=55H
-RLA;(A)=0AAH
-MOVA,#01H
-RLA
-RLA
-RLA
-RLA
oOo
累加器A连同进位位循环左移指令
•RLCA
•(A)=0
•(CY)=1
•RLCA
•RLCA
•RLCA
•RLCA
累加器A循环右移指令
•RRA;ROTATERIGHT
•(A)=08H
•RRA-►]A»~~»
•RRA
•RRA
•RRA
G
累加器A连同进位位循环右移指令
•RRCA;
•(A)=0
•(CY)=O
•RRCA
•RRCA
•RRCA
•RRCA
双字节逻辑操作数运算指令
逻辑“与”指令
•ANLA,Rn;(A)<-(A)•(Rn)
•ANLA,direct
•ANLA,@Ri
•ANLA,#data
•ANLdirect,A
•ANLdirect,#data
逻辑“或”指令
・orlA,Rn;(A)<-(A)+(Rn)
•orlA,direct
•orlA,@Ri
•orlA,#data
•orldirect,A
•orldirect,#data
逻辑“异或”指令
•xrlA,Rn;(A)<-(A)©(Rn)
•xrlA,direct
•xrlA,@Ri
•xrlA5#data
•xrldirect5A
•xrldirect5#data
布尔处理类指令
布尔数据传送指令
•movC,bit;(C)<―(bit)
•movbit,C;(bit)<—(C)
布尔状态控制指令
•位清“0”指令
-clrC
-clrbit
•位置“1”指令
-setbC
-setbbit
•位取反指令
-cplC
-cplbit
位逻辑指令
・位逻辑与指令
-anlC,bit;
-anlCJbit;
•位逻辑或指令
-orlC,bit;
-orlCJbit;
空操作指令
•nop;(PC)—(PC)+1
-clrP3.7
-nop
-setbP3.7
-nop
-clrP3.7
-nop
-setbP3.7
布尔处理示例
UBIT20H.0
VBIT20H.1
WBIT20H.2
XBIT20H.3
YBIT20H.4
ZBIT20H.5
QBIT20H.6
ORG0000H
Start:movC,V
orlC,W
anlC,U
movF0,C
movC,X
orlC,/Y
Q=U・(V+W)*(X+Y)・ZanlC,F0
anlC,/Z
movQ,C
sjmp$
END
控制转移类指令
无条件转移指令
绝对无条件转移指令
•格式:ajmpaddrll;
•功能:无条件转向指令中提供的U位地址。
转移范围:2K,PCi5〜U不变
ajmpStart
长转移指令
•格式:Ijmpaddrl6;(PC)<—addrl6
•功能:无条件转向指令中提供的16位地址。
三字节指令,后两个字节为转移的目
标地址.转移范围:64K
IjmpStart
4
短转移指令
•格式:sjmprel;(PC)—(PC)+2,
(PC)―(PC)+rel
・功能:相对转向指令,rel为一字节补码形
式的相对偏移量.转移范围:-128〜+127
•例:sjmpLoop
sjmp$
4
间接转移指令(散转)
•格式:jmp@A+DPTR;(PC)<-
(A)+(DPTR)
・功能:根据A与DPTR的内容转移,转移的
目标地址可觉
•例:movDPTR,#JMP_TBL
jmp@A+DPTR
JMPTBL:ajmpLablel
ajmpLablel
条件转移指令
判零转移指令
式:jzrel;rel:8位相对偏移量
・功能:(PC)—(PC)+2,
IF(A)=0THEN(PC)—(PC)+relELSEgoon
•格式:jnzrel;rel:8位相对偏移量
・功能:(PC)—(PC)+2,
IF(A),0THEN(PC)<-(PC)+relELSEgoon
判位变量转移指令
•格式:jbbit^rel;rel:8位相对偏移量
•功能:(PC)—(PC)+3,
IF(bit)=lTHEN(PC)—(PC)+relELSEgoon
•格式:jnbbit,rel;rel:8位相对偏移量
・功能:(PC)—(PC)+3,
IF(bit)=OTHEN(PC)—(PC)+relELSEgoon
判位变量并清零转移指令
式:jbcbit^rel;rel:8位相对偏移量
•功能:(PC)—(PC)+3,
IF(bit)=lTHEN(PC)^(PC)+reland(bit)=O
ELSEgoon
判布尔累加器C转移指令
,格式:jcrel;rel:8位相对偏移量
•功能:(PC)—(PC)+2,
IF(C)=lTHEN(PC)^(PC)+relELSEgoon
,格式:jncrel;rel:8位相对偏移量
•功能:(PC)—(PC)+2,
IF(C)=0THEN(PC)<-(PC)+relELSEgoon
比较转移指令
cjne(目的字节),(源字节),rel
■功能:目的字节与源字节比较,不相等则转
移,同时,若目的字节>=源字节则(C)=0;若
目的字节〈源字节则(C)=l。相等则继续执行。
•cjneA,direct,rel;(PC)—(PC)+3
•cjneA5#data,rel;
•cjneRn,#data,rel;
•cjne@Ri,#data,rel
酒力
循环转移指令
式:djnzRn^rel;rel:8位相对偏移量
・功能:(PC)—(PC)+2,(Rn)<-(Rn)・l
IF(Rn)wOTHEN(PC)^-(PC)+relELSEgoon
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