汽车底盘电控系统检修课件 项目四 电控驱动防滑控制系统的检修

项目四电控驱动防滑控制系统的检修一、ASR系统的基本组成和工作原理任务一ASR系统结构与工作原理1.ASR系统的基本组成ASR汽车驱动防滑系统的作用是防止汽车加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转。2.ASR系统的工作原理当驱动防滑系统处于工作状态时，电子控制单元根据各轮速传感器检测到的转速信号，确定驱动车轮的滑转率和汽车的参考速度。当电子控制单元判定驱动车轮的滑转率超过设定的限值时，就使驱动副节气门的步进电机转动，减小副节气门的开度。二、ASR主要部件的结构和工作原理1．ASR电控单元因ASR和ABS的一些信号输入和处理都是相同的，为了减少电子器件的应用数量，使结构更紧凑，ASR电控单元和ABS电控单元通常组合在一起，如图所示。ASR&ABS电控单元将ABS和ASR的控制功能结合为一体，用所输入的4个车轮轮速传感器的轮速信号，计算车轮空转情况和路面状态，用以减小发动机转矩和控制车轮制动力，从而控制车轮轮速。项目四电控驱动防滑控制系统的检修2．信号输入元件1）副节气门位置传感器副节气门位置传感器安装在副节气门轴上，将副节气门开度转换为电压信号，并将这一信号经发动机＆变速器电脑发送至ABS&ASR电脑，其内部电路构成如图所示。2）主节气门怠速触点信号ASR要起作用，主节气门的怠速触点必须断开，也就是说，油门踏板必须踩下，汽车处于加速状态。项目四电控驱动防滑控制系统的检修3）压力开关或压力传感器压力传感开关或压力传感器，安装在蓄压器及其油路中，是用来监测蓄压器中的压力，将这一信息发送至ABS&ASR电脑。点火开关打开后，电脑控制ASR电动机工作，给蓄压器加压，直到储存的高压制动液压力恢复正常。4）挡位开关挡位开关根据换挡杆的位置产生挡位信号，但它只将换挡杆“P”或“N”信号输入ABS&ASR电脑。当电脑感知挡位在“P”或“N”位置时，ASR功能不起作用。5）ASR开关ASR开关是ASR专用的信号输入装置，关闭ASR开关，则可停止ASR的作用。3．输出执行元件1）副节气门执行器副节气门执行器安装在节气门体上。ASR工作期间，ABS&ASR电脑通过控制副节气门执行器来控制副节气门的开度，从而控制发动机的输出功率。副节气门执行器是由永久磁铁、线圈和转子轴组成的一个步进电动机，由ABS&ASR电脑控制转动，如右图所示。在转子轴末端安装用一个小齿轮，使安装在副节气门轴末端的凸轮轴齿轮转动，从而控制副节气门开度。如图下所示，当ASR不工作时，副节气门完全打开，对发动机的工作没有影响；当ASR部分工作时，副节气门打开一定角度；当ASR完全工作时，副节气门完全关闭。项目四电控驱动防滑控制系统的检修2）ASR制动压力调节器（1）独立ASR制动压力调节器。这种ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上各自分开，通过液压管路互相连接，如图所示。项目四电控驱动防滑控制系统的检修（2）组合式ASR制动压力调节器。组合式是指ASR制动压力调节器与ABS制动压力调节器在结构上组合为一个整体，也称ABS/ASR制动压力调节器，如图所示。项目四电控驱动防滑控制系统的检修项目四电控驱动防滑控制系统的检修一、ASR系统故障检修步骤任务二ASR系统故障诊断与检修1．初步检查（1）检查蓄电池的电压和容量是否在规定范围内，蓄电池正、负极柱的导线连接是否牢固可靠。（2）检查与电控系统相接的熔断器和继电器是否正常，插接是否牢固。（3）检查驻车制动是否完全释放。（4）检查制动主缸液面高度是否符合规定。（5）检查电控单元的插脚与插座是否有松动或接触不良现象。（6）检查下列导线和连接器连接和接触是否良好：①液压调节器上的电磁阀连接器；②液压调节器主控制阀连接器；③压力警告开关和压力控制开关的连接器；④制动液面高度指示开关的连接器；⑤所有车轮速度传感器的连接器；对于四轮驱动汽车还有横向加速传感器连接器；⑥电动油泵连接器。（7）检查电控单元、液压控制装置的搭铁端是否良好。（8）检查汽车轮胎花纹深度是否符合规定。2．系统故障自诊断现代汽车电控系统都有故障自诊断功能，可以把系统电控装置出现的故障用故障码的形式存储在电控单元的存储器中，维修人员可以通过仪表板上的故障指示灯、专用的检测设备或其他方法把故障码调出，以确定故障的原因和部位。项目四电控驱动防滑控制系统的检修3．系统各装置的测试、检修当根据故障码确定故障部位后，或出现故障自诊断系统并不能检测出的故障时，需要维修人员使用专用万用表和其他检测设备进行各部件的电阻、电压等参数的检测，以确定故障的最终部位和原因。项目四电控驱动防滑控制系统的检修二、ASR系统故障检修方法1．输入信号元件的检修该车ABS&ASR系统外围的输入信号元件包括：4个轮速传感器、制动开关和防滑控制开关。轮速传感器、制动开关的工作原理与其他车型是一样的。防滑控制开关电路如图所示。项目四电控驱动防滑控制系统的检修2．输出执行元件的检修用万用表检测执行元件，检测步骤及检测内容参见表