第八届山东省职工职业技能大赛汽车维修工（智能网联新能源汽车方向）考试题库（含答案）

PAGEPAGE1第八届山东省职工职业技能大赛汽车维修工（智能网联新能源汽车方向）考试题库（含答案）一、单选题1.以下夜间工作能力弱但目标识别能力强的环境感知传感器是（）。A、超声波雷达B、摄像头C、激光雷达D、毫米波雷达答案：B2.（）主要应用于多传感器的目标跟踪领域，融合系统首先对传感器数据进行预处理以完成数据配准，在数据配准之后，融合处理主要实现参数关联和状态估计。A、目标状态融合B、传感器数据融合C、目标特性融合D、以上都不对答案：A3.以下超声波测距方法中受温度影响较大的是（）。A、相位检测B、频率检测C、幅值检测D、脉冲回波检测答案：D4.当前感知技术在检测与识别精度方面无法满足自动驾驶发展需要，（）被证明在复杂环境感知方面有巨大优势。A、深度学习B、多目摄像头C、雷达D、超声波答案：A5.结合智能网联汽车发展实际，确定网联数据管理对象并实行分级管理，建立三维度数据安全体系，以下哪一项不属于数据安全体系范畴（）。A、存储安全B、网络安全C、传输安全D、应用安全答案：B6.激光频率宽度为（）米。A、10^(-8)B、10^(-9)C、10^(-10)D、10^(-12)答案：B7.毫米波雷达频率越高，检测的分辨率越（），探测距离越（）。A、高，远B、高，近C、低，远D、低，近答案：A8.关于卫星网络的描述，不正确的是（）。A、通信距离远B、通信频带宽C、传输延迟小D、通信线路可靠答案：C9.超声波雷达主要用于()。A、测距及识别,但识别质量的高低取决于激光束的数量和发射频率。B、停车或者倒车时的安全辅助装置。C、盲点检测、变道辅助等控制功能。D、泊车辅助、碰撞预警等控制功能。答案：B10.路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行，相关指令包括转向、街道名称、行驶距离和路标等。通常，路径引导通过（）、显示器来显示指令、完成引导。A、导航器B、计数器C、计算器D、计时器答案：A11.毫米波雷达发射波的调制方式中，对处理器要求较高的是（）。A、调频连续波B、调幅连续波C、脉冲波D、ESR答案：C12.在“管”层面，关键技术主要包括（）。A、车辆和路侧设备的智能化、网联化进程加快，关键技术包括汽车电子、车载操作系统技术等;B、4G/5G车载蜂窝通信技术、LTE-V2X和802.11p直连无线通信技术等;C、实现连接管理、能力开放、数据管理、多业务支持的车联网平台技术是核心。D、以上均不对答案：B13.人工智能和高级机器学习技术的应用，衍生出一系列创新的智能系统，提升了（）、周边设备、应用和服务等数据处理能力，并构建了更加完善的城市交通信息系统。A、智能汽车B、越野汽车C、普通汽车D、小型汽车答案：A14.静态交通信息主要包括：城市基础地理信息、（）及交通管理信息。A、环境状况信息B、交通动态控制管理信息C、车辆实时动态信息D、城市道路网基础信息答案：D15.对一个具有加速度的物体进行定位，可以通过加速度对时间的次积分能够获得。（）A、1，速度B、1，位移C、2，速度D、2，位移答案：D16.以下哪项不属于陀螺仪的分类。（）A、自动式B、机械式干式C、液浮式D、半浮式答案：A17.关于激光雷达说法错误的是()。A、全天候工作,不受白天和黑夜光照条件的限制B、可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息C、不受大气和气象限制D、抗干扰性能好答案：C18.目前，高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术是（）。A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：B19.速腾聚创公司的RS-LiDAR-16激光雷达安装使用时，第一步是先（）。A、通电B、打开信号接收设备C、连接RS-LiDAR-16设备D、配置以太网答案：C20.以下温度传感器中温度测量范围最大的是（）。A、热电偶式温度传感器B、电阻式温度传感器C、IC温度传感器D、热敏电阻式温度传感器答案：A21.智能化停车场管理系统主要包括（）、泊车引导系统、停车监控系统、报警系统、信息发布等软件系统。A、车辆调度系统B、车辆导航系统C、停车收费系统D、娱乐系统答案：C22.激光雷达每旋转一周收集到的所有反射点坐标的集合就形成了（）。A、二维坐标B、点云C、三维坐标D、三维图像答案：B23.传感器一般包括敏感元件，还包括（）。A、转换元件B、敏感头C、压敏器件D、湿敏器件答案：A24.以下不属于线加速度计种类的是（）。A、机械式线加速度计B、挠性线加速度计C、激光式线加速度计D、石英线加速度计答案：C25.自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据，精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车（）提供支撑。A、决策系统B、感知系统C、控制系统D、导航系统答案：A26.智能车辆行为决策方法主要有基于规则和基于（）方法两大类。A、学习B、实践C、制度D、以上均不对答案：A27.（）级别的智能网联汽车主要实现ADAS功能。A、L1～L3B、L1～L4C、L2～L4D、L4～L5答案：A28.在计算机中以M×N矩阵保存，其中M行N列的图像中的每一个元素的数值被称为（）。A、图像点的焦距B、图像点的像素C、图像点的灰度D、图像点的分辨率答案：C29.以下不属于检测冷却液温度传感器性能好坏的方法的是（）。A、电流检测B、电压检测C、电路检测D、数据流检测答案：A30.以下属于科里奥利力原理的是（）。A、旋转物体在有径向运动时所受到的切向力B、旋转物体在有径向运动时所受到的径向力C、旋转物体在有切向运动时所受到的切向力D、旋转物体在有切向运动时所受到的径向力答案：A31.以下属于高精度地图的作用的有（）。A、导航地图智能达到米级精度，而高精度地图可以达到厘米级精度；B、可以帮助传感器缩小检测范围；C、帮助车辆识别车道的精确中心线;D、以上三项都是答案：D32.使用激光雷达进行遥感测距得到的点数量比较少，点与点的间距也比较大，属于（）。A、稀疏点云B、密集点云C、中等密度点云D、以上均不对答案：A33.高精度地图的数据主要是实时的动态交通运行数据，其更新的频次需达到（）级别。A、0msB、1sC、10sD、1min答案：A34.控制系统的任务是控制（），使其跟踪规划的速度曲线与路径。A、车辆的转速与行驶方向B、车辆的速度与行驶方向C、车辆的速度与油耗D、车辆的行驶方向与油耗答案：B35.疲劳驾驶预警系统（BiologicalAerosolWarningSystem，英文缩写BAWS）是利用驾驶员的（）、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态，并进行提示报警和采取相应措施的装置，是对行车安全给予主动智能的安全保障系统。A、面部特征B、心理特征C、生理特征D、健康特征答案：A36.（）是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员需要提供当的干预。A、驾驶辅助（DA）B、部分自动驾驶（PA）C、有条件自动驾驶（CA）D、高度自动驾驶（HA）答案：C37.阴天环境下，通过环境感知获得的道路图像信息（）。A、偏暗B、偏亮C、不变D、以上均不对答案：A38.由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息，因此需要（）、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。A、全球卫星导航系统B、发动机电控系统C、底盘电控系统D、车载网络控制系统答案：A39.依据人驾驶车辆过程的不同阶段可以将驾驶员行为特性分为三个部分：（）行为特性、决策行为特性和操作行为特性。A、认知B、感知C、驾驶D、以上均不对答案：B40.毫米波的波段在（）。A、1Ghz以下B、1～30GhzC、30～300GhzD、30～300Ghz以上答案：C41.射频识别技术由电子标签（射频标签）和阅读器组成。电子标签附着在需要标识的物品上，阅读器通过获取（）信息来识别目标物品。A、标签B、条形码C、IC卡D、物品答案：A42.车载传感器中（）更能适应较为恶劣的天气。A、倒车雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：B43.激光雷达是一种用于精确获得位置信息的传感器，其在机器中的作用相当于人类的。（）A、二维，眼睛B、二维，耳朵C、三维，眼睛D、三维，耳朵答案：B44.智能网联汽车的聚焦点是在（）上，发展重点是提高汽车安全性。A、行人B、车C、路D、业务平台答案：B45.激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物，最早应用于航天领域，广泛应用于无人驾驶汽车是源于（）年。A、2004B、2005C、2010D、2015答案：A46.关于汽车CAN总线特点描述错误的是（）。A、高总线速度B、高抗电磁干扰性C、高传输可靠性D、价格便宜答案：D47.雷达按照工作频段进行分类，可分为（）。A、米波雷达B、分米波雷达C、毫米波雷达D、以上都是答案：D48.关于激光雷达说法错误的是（）。A、全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制B、可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息C、不受大气和气象限制D、抗干扰性能好答案：C49.在下列传感器中，将被测物理量的变化量直接转换为电荷变化量的是（）。A、压电式传感器B、电容式传感器C、电阻式传感器D、电感式传感器答案：A50.RGB表示的三个颜色分别是（）。A、红，白，黑B、红，绿，棕C、红，白，蓝D、红，绿，蓝答案：D51.以下受气候影响小且远距离探测能力高的环境感知传感器是（）。A、超声波雷达B、摄像头C、激光雷达D、毫米波雷达答案：D52.为了进行图像处理，应当先消除图像中的噪声和不必要的像素，这一过程称为（）。A、编码B、压缩C、前处理D、后处理答案：C53.智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、（）以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。A、分析B、干预C、决策D、推理答案：D54.以下不属于车载终端功能的是（）。A、位置信息处理B、移动网络接入C、车辆信号采集控制D、车辆定位信息接收答案：D55.对图像进行高斯滤波就是根据待滤波的及其邻域点的按照一定的参数规则进行加权平均。（）A、像素点，像素点B、像素点，灰度值C、灰度值，像素点D、灰度值，灰度值答案：B56.不停车电子收费系统ETC利用（），实现车辆快速通行。A、无线通信技术B、射频识别技术RFIDC、ZigBee技术D、NFC技术答案：B57.以下不可作为传感器输出的交流信号的分析依据的是（）。A、频率B、脉冲宽度C、幅值D、形状答案：B58.（）主要由移动台、基站、移动业务交换中心及传输线（有线或无线）四个部分组成。A、移动通信定位系统B、全球卫星定位系统C、超宽带地面无线电定位技术D、以上均不对答案：A59.无线定位技术领域分为（）和短距离无线定位。A、广域定位B、局域定位C、长距离D、以上均不对答案：A60.以下不属于GPS接收机组成部分的是（）。A、接收天线B、显示屏C、主机D、电源答案：B61.汽车遥控钥匙通常使用的频段是（）。A、4～10GHzB、317MHz或433MHzC、870MHzD、900MHz答案：B62.无人出租车属于（）级自动驾驶。A、L2B、L3C、L4D、L5答案：C63.高频激光可在一秒内获取（）数量级的点云。A、105~106B、105~107C、106~107D、106~108答案：C64.电桥测量电路的作用是把传感器的参数转换为（）输出。A、电阻B、电压C、电容D、电荷答案：B65.以下不属于道路检测的任务是（）。A、提取车道的几何结构B、确定车辆在车道中的位置、方向C、提取车辆可行驶的区域D、提取车道的周边环境答案：D66.网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。A、导航等辅助信息B、车辆周边交通环境C、车辆决策信息D、车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息答案：D67.先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种，目前自主式和网联式的发展现在（）。A、自主式为主，网联式为辅B、自主式为辅，网联式为主C、自主式和网联式融合完好D、以上均不对答案：A68.深圳速腾聚创公司的16线激光雷达产品RS-LiDAR-16，工作中在扫描平面墙体时，会呈现出类似（）分布轮廓的点云图。A、双曲线B、二维平面C、三维平面D、矩形平面答案：A69.（）是全球定位系统的简称，是美国国防部为了军事定时、定位与导航的目的而发展起来的。A、GPSB、CDMAC、DGPSD、GLONASS答案：A70.以下属于卫星定位技术特点的有（）。A、定位精度高B、用途广泛C、效率高D、以上三项都是答案：D71.GNSS计算主要涉及三个坐标系，即地心地固坐标系、（）和站心坐标系。A、物理坐标系B、地理坐标系C、空间坐标系D、以上均不对答案：B72.5G移动通信的最高传输速率约为4G的200倍，可达（）Gbit/s。A、5B、10C、20D、50答案：C73.只利用相机作为外部感知传感器的SLAM称为（）。A、直觉SLAMB、视觉SLAMC、激光雷达SLAMD、以上均不对答案：B74.单线激光雷达获得的是（）数据。A、2DB、3DC、4DD、5D答案：A75.激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是（）。A、激光发射器B、扫描与光学部件C、感光部件D、以上均不对答案：C76.热电偶分度表是自由端温度在（）的条件下得到的。A、0℃B、0℉C、100℃D、100℉答案：A77.（）是机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法，是一种能够模拟出人脑的神经结构的机器学习方法。A、人工智能B、深度学习C、人工神经网络D、以上都不对答案：B78.以下不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是()。A、环境感知技术B、智能决策技术C、信息安全技术D、控制执行技术答案：C79.按功能分，以下不属于GPS地面监控部分的是（）。A、接收站B、监测站C、主控站D、注入站答案：A80.GPCHC组合导航数字包中Heading表示（）。A、GPCHC协议头B、偏航角C、俯仰角D、横滚角答案：B81.卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、车辆信息服务系统中心及（）四部分组成。A、车辆信息服务系统终端B、车辆信息服务系统协议C、车辆信息服务系统接口D、车辆信息服务系统通信答案：A82.高精地图的构建与高精定位的实现，是车辆重要的环境信息来源，能够帮助汽车驾驶系统感知到更大范围的交通态势，保证自动驾驶安全，同时帮助汽车进行自主路径规划及决策支持，具备多维度、更新及时、结果精确到厘米级的优点，最高可达（）。A、1cmB、10cmC、20cmD、50cm答案：A83.在使用超声波相位检测法进行测距时，障碍物与雷达之间的距离为（）。A、S=c/2πf(N2π-φ_i)B、S=c/2πf(N2π+φ_i)C、S=c/4πf(N2π-φ_i)D、S=c/4πf(N2π+φ_i)答案：D84.激光雷达采集到的物体信息呈现出一系列分散的、具有准确角度和距离信息的点，被称为（）。A、拓扑B、点云C、栅格D、以上均不对答案：B85.按频段分，（）不属于毫米波，但是其传播特性与毫米波极为相似。A、24GHzB、60GHzC、77GHzD、79GHz答案：A86.前向和角向毫米波雷达的相对速度精度为（）。A、±0.1m/sB、±0.5m/sC、±1m/sD、±1.5m/s答案：B87.以下属于双电机前轮转向优点的是（）。A、结构简单，易于布置B、转向能力强C、冗余性好，且对单个电机功率要求较小D、以上都不对答案：C88.速腾聚创公司的RS-LiDAR-16激光雷达安装使用时，可以根据需求重新配置以太网、（）、转速信息。A、重启时间B、校准角度C、时间D、坐标值答案：C89.车联网关键技术分布在“（）”三个层面。A、端-管-云B、端-管-车C、网-管-车D、以上均不对答案：A90.自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考虑，大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为：车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、（）等。A、自动驾驶域控制器B、电机控制器C、电池管理控制器D、伺服控制器答案：A91.激光在有效地传递较长的距离的同时，还能保证聚焦得到极高的功率密度，这是利用了其（）特性。A、单色性B、高亮度C、高方向性D、相干性答案：C92.车辆运动的线控系统用于实现对车辆底盘的控制，包括（）、线控驱动系统、线控制动系统。A、线控转向系统B、线控加速系统C、线控底盘系统D、以上都不对答案：A93.图像的二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为，这样将使整个图像呈现出明显的。（）A、0或255，黑白效果B、0或255，彩色效果C、1或256，黑白效果D、1或256，彩色效果答案：A94.自动驾驶的毫米波雷达由芯片、天线、算法共同组成，基本原理是发射一束（），观察回波与入射波的差异来计算距离、速度等。主要用于交通车辆的检测，检测速度快、准确，不易受到天气影响。A、电磁波B、脉冲波C、无线电波D、光波答案：C95.网联辅助信息交互是指基于车-路、车-后台通信，实现（）的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等数据的上传。A、导航等辅助信息B、车辆周边交通环境C、车辆决策信息D、车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息答案：A96.路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行，相关指令包括转向、街道名称、行驶距离和路标等。通常，路径引导通过（）、显示器来显示指令、完成引导。A、导航器B、计数器C、计算器D、计时器答案：A97.以下技术中具有方案成本低，对物体识别准确度方面有优势的是（）。A、超声波传感器B、视觉传感器C、毫米波雷达D、激光雷达答案：B98.毫米波雷达发射波的调制方式中，使用最广泛的是（）。A、调频连续波B、调幅连续波C、脉冲波D、ESR答案：A99.表示波形最高和最低的差值的是（）。A、频率B、脉冲宽度C、幅值D、形状答案：C100.线控底盘主要有五大系统，线控转向和（）是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品。A、线控制动B、线控换挡C、线控油门D、线控悬挂答案：A101.下列不属于环境感知系统的是（）。A、摄像头B、雷达C、深度学习D、超声波答案：C102.双目SLAM的优点在于（）。A、适应性高B、像素深度计算量较大C、设备简单D、以上均不对答案：A103.GPS接收机工作的核心是（）。A、微处理器B、存储器C、储能装置D、显示屏答案：A104.道路交通信息主要由道路动态信息、（）组成。A、静态交通信息B、动静结合交通信息C、实时交通信息D、动态交通信息答案：A105.以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是（）。A、道路交通标线B、行车道边缘线C、人行横道线D、交通信号灯答案：D106.载波相位测量可以达到（）的精度，是目前高精度定位的主要方法，但测量值容易受到与码相位测量同样的误差源的影响，A、毫米级B、厘米级C、分米级D、微米级答案：A107.我国深圳速腾聚创科技有限公司RS-LiDAR-16的16线激光雷达时采用（）激光雷达方式。A、机械扫描B、混合固态C、固态D、机械混合答案：B108.（）是车辆导航系统中不可缺少的组成部分，它包含以预定格式存储的数字化导航地图，为系统提供地理特征、道路位置、交通规则以及基础设施等多种信息。A、电子地图数据库B、路径规划模块C、无线通信模块D、以上均不对答案：A109.融合标定时，当界面上矩形框到期待位置后，可以采用此时的视觉传感器以及毫米波与视觉传感器的作为计算参数。（）A、内参，距离B、外参，距离C、内参，夹角D、外参，夹角答案：D110.以下不属于GPS定位原理的是（）。A、主动式定位B、伪距单点定位C、载波相位定位D、实时差分定位答案：A111.温度传感器输出信号在输入ECU之前，（）。A、需要进行D/A转换B、直接控制执行机构C、需要进行A/D转换D、以上均不对答案：C112.智能网联汽车控制系统主要包括车辆的横向控制：转向；纵向控制：加速、制动；（）：转向灯、大灯以及档位等底层功能，其直接决定了车辆的安全性和舒适性。A、执行器B、底层控制C、传感器D、车载系统答案：B113.汽车自适应巡航控制系统的电子控制单元通过计算实际车距和安全车距之比及（）的大小，选择（）方式。A、相对速度，加速B、相对速度，减速C、绝对速度，加速D、绝对速度，减速答案：B114.汽车网络中大多采用（）拓扑结构的局域网。A、总线型B、星型C、环型D、树型答案：A115.环境感知技术就是（）。A、接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的操作，并向控制及执行层输送指令。B、将复杂未知的现实世界描述转变成有限的语义推理。C、对车辆进行操作和协调，为联网汽车提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息、商务办公、在线消费等，以保护汽车安全、舒适驾驶。D、以上均不对答案：B116.下列不属于智能网联汽车车辆关键技术的是（）。A、环境感知技术B、智能决策技术C、控制执行技术D、高精定位技术答案：D117.智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的（），移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构建技术。A、通信保障技术B、控制执行技术C、车辆控制技术D、PID控制技术答案：A118.（）是一种通过测量信号强度进行定位的短距离、低功耗的测试系统。A、超声波定位系统B、蓝牙定位系统C、红外线定位D、以上均不对答案：B119.到2025年中国标准智能汽车相关体系基本建成，实现的智能汽车达到规模化生产，的智能汽车在特定环境下市场化应用，以下正确的选项是（）。A、部分驾驶辅助，有条件自动驾驶B、组合驾驶辅助，有条件自动驾驶C、有条件自动驾驶，高度自动驾驶D、高度自动驾驶，完全自动驾驶答案：C120.（）是指自动驾驶系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路环境下的操作，不需要驾驶员介入。A、完全自动驾驶（FA）B、部分自动驾驶（PA）C、有条件自动驾驶（CA）D、高度自动驾驶（HA）答案：A121.根据多普勒测速原理，当目标与毫米波雷达之间有相对运动时，回波与发射信号之间的相位差为（）。A、(2π/λ)2RB、-(2π/λ)2RC、2π2/λ(R_0-v_rt)D、-2π2/λ(R_0-v_rt)答案：D122.以下对固态激光雷达的缺点描述不正确的是（）。A、不能360°旋转B、只能探测前方C、测量精度低D、测量精度高答案：D123.当视觉传感器扫描完图像上的某一行，视频信号端就会输出一个（）最低视频信号电压的电平。A、高于B、等于C、低于D、不高于答案：C124.以下对激光脉冲测距描述不正确的是（）。A、激光脉冲测距精度较高B、测距时用到的光脉冲功率很大C、脉冲宽度在几十毫秒以下D、调制方式是产生巨脉冲答案：A125.对车载导航系统来讲，（）是导航系统的数据基础，车辆的定位、导航、地图显示等功能都必须配合它才能实现。A、GPSB、电子地图C、拓扑地图D、以上均不对答案：B126.在对冷却液温度传感器进行检测时，插上传感器插头，接通点火开关，检测传感器插头上两个端子间的信号电压应为（）。A、5VB、0.5～3.0VC、1VD、3～5V答案：B127.双目视觉传感器通过（）判断距离。A、两个视觉传感器焦距差异B、两个视觉传感器像素差异C、两个视觉传感器图像差异D、两个视觉传感器芯片差异答案：C128.目前全世界的卫星定位系统有（）种。A、2B、4C、6D、8答案：B129.雷达能够主动探测周边环境，比视觉传感器受外界环境（），是自动驾驶汽车的重要传感器之一。根据电磁波波段，雷达可细分为激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等3类。A、影响更小B、影响更大C、影响更广D、影响更深答案：A130.视觉传感器扫描到图像上的某点时，就通过图像传感芯片将该点处图像的灰度转换成与灰度一一对应的（）。A、电流值B、电压值C、电阻值D、电荷量答案：B131.根据2015年国务院印发的《中国制造2025》，下列哪项不是发展节能与新能源汽车的核心技术（）。A、信息化B、智能化C、自动化D、低碳化答案：C132.为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上，需要对激光雷达进行（）参数标定。A、横摆角B、侧倾角C、俯仰角D、以上均是答案：D133.从智能汽车的角度来看，（）融合交互的应用已经成为其重要特征，成为超越视觉体验，创造全方位驾乘体验的重要因素。A、多通道B、单通道C、双通道D、三通道答案：A134.RS-LiDAR-16的“地”与外部系统接连时，外部系统供电电源负极（“地”）与GPS系统的“地”必须为（）共地系统。A、相对独立B、同一C、隔离D、非隔离答案：D135.网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入。A、导航等辅助信息B、车辆周边交通环境C、车辆决策信息D、车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息答案：B136.采用双阈值法时高阈值选取全局灰度值分布的,低阈值选取高阈值的。（）A、50%，50%B、70%，50%C、50%，70%D、70%，70%答案：B137.智能化车辆运动控制技术包括基于驱动、制动系统的（）运动控制，基于转向系统的横向运动控制，基于悬架系统的垂向运动控制，基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制，以及利用通信及车载传感器的车队列协同和车路协同控制等。A、纵向B、减速C、加速D、匀速答案：A138.激光雷达在测量物体距离和表面形状上的精确度一般达到（）。A、毫米级B、厘米级C、米级D、以上均不对答案：B139.雷达主要由（）、（）、接收机、信号处理机和终端设备等组成。A、天线、发射机B、发射机、数据转换机C、天线、数据转换机D、以上均不对答案：A140.除了使用先进的传感器，以下哪一项不属于形成先进驾驶辅助系统的组成（）。A、驱动器B、控制单元C、软件D、互联网答案：D141.智能网联汽车运动控制中的纵向控制是指通过对（）和（）的协调控制，实现对期望车速的精确跟随。A、方向盘，档位B、加速踏板，方向盘C、加速踏板，制动踏板D、以上都不对答案：C142.短距离定位主要包括（）、RFID、UWB、蓝牙、超声波等。A、WLANB、WIFIC、LIND、CAN答案：A143.关于激光雷达说法错误的是（）。A、全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制B、可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息C、不受大气和气象限制D、抗干扰性能好答案：C144.地面雷达的作用（）。A、控制和制导武器，实施空中警戒、侦察，保障准确航行和飞行安全。B、对来袭目标进行监视、跟踪和识别。C、探测云雾笼罩着的目标和雪下隐藏的物体。D、以上均不对答案：B145.地球表面任一点的磁子午圈与地理子午圈的夹角称为（）。A、滋偏角B、航向角C、姿态角D、以上均不对答案：A146.汽车线控技术是将驾驶员的操纵意图和动作，经过特定传感器转变为（），再通过电缆直接传输到执行机构。A、电流信号B、电压信号C、电信号D、相位信号答案：C147.中国第一辆汽车下线是（）。A、1956年7月B、1881年C、1925年8月D、1886年答案：A148.以下Canny图像边缘检测的步骤中起到凸显出目标轮廓的作用的是（）。A、对图像进行高斯模糊B、非最大信号压制处理C、双阈值法D、图像二值化答案：D149.以下不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是（）。A、环境感知技术B、智能决策技术C、信息安全技术D、控制执行技术答案：C150.我国原产业信息部在（）将76～77GHz的频段划给车载毫米波雷达使用。A、2005年B、2012年C、2015年D、2018年答案：A151.图像处理的特点是（）。A、输入是图像，输出是图像B、输入是图像，输出是数据C、输入是数据，输出是图像D、输入是数据，输出是理解答案：A152.高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知，为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感器，可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的（），对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的关键驱动力。A、短期记忆B、长期记忆C、实时计算D、离线计算答案：B153.高精度地图的精度能够达到（），数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。A、毫米级别B、厘米级别C、米级别D、以上均不对答案：B154.智能网联汽车的终极目标是（）。A、辅助驾驶汽车B、有条件自动驾驶汽车C、高度自动驾驶汽车D、无人驾驶汽车答案：D155.卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、车辆信息服务系统中心及（）四部分组成。A、车辆信息服务系统终端B、车辆信息服务系统协议C、车辆信息服务系统接口D、车辆信息服务系统通信答案：A156.（）为执行系统的核心功能，目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘控制技术和规模效应，在线控制动领域占据主导地位，且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放，形成了一定程度的行业壁垒。A、转向B、线控系统C、油门D、换挡答案：B157.环境感知主要包括（）。A、车辆本身状态感知，包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等；B、道路感知，包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等；C、行人感知，主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遮挡的行人识别等；D、以上都是答案：D158.根据转向电机的数量、布置位置与控制方式的不同，目前线控转向系统的典型布置方式可分为5类，分别是（）、双电机前轮转向、双电机独立前轮转向、后轮线控转向、四轮独立转向。A、单电机后轮转向B、单电机前轮转向C、双电机后轮转向D、以上都不对答案：B159.图像分割方法中以像素与其周围像素的相似度作为切割标准的方法称为（）。A、阈值分割法B、区域分割法C、边缘分割法D、以上均不对答案：B160.深圳速腾聚创公司的16线激光雷达产品RS-LiDAR-16，工作中得到的原始数据可通过数据可视化软件RSView，能够导出保存的格式为（）。A、CSVB、LASC、PLYD、XYZ答案：A161.基于电子信号的定位技术，有移动通讯、GNSS、UWB、（）。A、LanB、FiwiC、WifiD、WLAN答案：C162.卫星定位系统的最基本任务是（），即定位。A、实现定位B、测定地面参考点到未知点的坐标增量C、确定用户在空间的位置D、以上均不对答案：C163.用于卫星定位系统的调制波信号主要由（）、（）和数据码三部分组成。A、载波、测距码B、谐波、位置码C、音波、载波D、以上均不对答案：A164.以下不是GPS系统主要组成部分的是（）。A、空间部分B、地面监控部分C、用户设备部分D、卫星星座答案：D165.激光雷达点云数据是由一系列（）空间中的点组成的，点云数据根据其密集程度可以分为稀疏点云和密集点云。A、三维B、二维C、四维D、以上均不对答案：A166.以下属于路径规划功能的有（）。A、最优路径规划B、交通信息的采集、处理和发布C、道路交通状态的预测D、以上三项都是答案：D167.研究表明，先进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故（），提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。A、50%～80%B、10%～20%C、30%～50%D、80%～100%答案：A168.在智能网联汽车的行驶过程中，车辆的横向运动和纵向运动存在耦合关系，控制方式一般分为独立控制和（）。A、综合控制B、半独立控制C、联动控制D、以上都不对答案：A169.交通信息服务系统是收集相关的交通信息，并分析、传递、提供信息，从而在从起点到终点的出行过程中，向交通参与者提供实时帮助，使整个出行过程更加舒适、方便、高效。按诱导方式可分路径诱导系统、（）、停车场信息诱导系统、个性化信息服务系统等。A、交通流诱导系统B、物流诱导系统C、信息流诱导系统D、电子流诱导系统答案：A170.按照地图的特性，SLAM地图可以分为栅格地图、拓扑地图、特征地图、（）四类。A、点云地图B、格子地图C、电子地图D、以上均不对答案：A171.压电式加速度传感器是（）传感器。A、结构性B、适于测量直流信号的C、适于测量缓变信号的D、适于测量动态信号的答案：D172.车联网技术是指利用装载在车内和车外的感知设备，通过（）等识别技术，获取所有车辆及其环境的静、动态属性信息。A、无线射频B、ZigBee技术C、通信技术D、NFC技术答案：A173.信息融合技术，即利用计算机技术对按时序获取（）的观测信息在一定准则下加以自动分析、综合，以完成需要的决策和估计任务而进行的信息处理过程。A、若干传感器B、单个传感器C、特种传感器D、两个传感器答案：A174.图像理解的特点是（）。A、输入是图像，输出是图像B、输入是图像，输出是数据C、输入是数据，输出是图像D、输入是数据，输出是理解答案：D175.激光雷达比较重要的测评参数不包含（）。A、最大测距B、检测距离C、最佳分类测距D、激光的波长答案：D176.固体激光器的亮度可高达（）。A、900W／Sr∙cm2B、1000W／Sr∙cm2C、1011W／Sr∙cm2D、1100W／Sr∙cm2答案：C177.以下硬件成本最低的环境感知传感器是（）。A、超声波雷达B、摄像头C、激光雷达D、毫米波雷达答案：A178.一个合格的规划，必须满足的条件有（）。A、必须能够使自动驾驶汽车到达目的地。B、能够避免碰撞。C、能保证一定的舒适性。D、以上三项都是答案：D179.以下超声波测距方法中易受反射波影响是（）。A、相位检测B、频率检测C、幅值检测D、脉冲回波检测答案：C180.用的有限差分来计算图像灰度值梯度的幅值和。（）A、一阶偏导，方向B、一阶偏导，频率C、二阶偏导，方向D、二阶偏导，频率答案：A181.考虑到成本问题，目前实现ADAS的技术主要有（）。A、超声波雷达，视觉传感器B、视觉传感器，毫米波雷达C、毫米波雷达，激光雷达D、超声波雷达，激光雷达答案：B182.脉冲雷达发射的是（）。A、周期性的高频脉冲B、连续波信号C、宽脉冲信号D、以上均不对答案：A183.RTK：（1+0.001‰）cm，距基站距离每超过1千米误差增加（）。A、1mmB、1cmC、1dmD、1m答案：A184.双目视觉传感器通过（）判断距离。A、两个视觉传感器焦距差异B、两个视觉传感器像素差异C、两个视觉传感器图像差异D、两个视觉传感器芯片差异答案：C185.可以跟踪目标,获得周围环境的深度信息，广泛应用于障碍物检测、环境三维信息的获取、车距保持、车辆避障的环境感知传感器是（）。A、超声波雷达B、摄像头C、激光雷达D、毫米波雷达答案：C186.CAN口默认比特率为（）。A、200kb/sB、300kb/sC、500kb/sD、800kb/s答案：C187.车联网的功能有（）。A、信息服务及管理B、减少交通事故C、实现节能减排D、以上三项都是答案：D188.智慧交通的核心是利用新一代信息技术，以一种更智慧的方法来改变城市交通的运行方式，提高（）。A、市民出行效率B、车辆通行效率C、车辆运输效率D、公交利用率答案：A189.以下不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是（）。A、环境感知技术B、智能决策技术C、信息安全技术D、控制执行技术答案：C190.关于相位测距，以下描述不正确的是（）。A、负载小B、使用较多C、调制方式是连续波D、精度低于脉冲测距答案：D191.CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的数据更新率为（）。A、50HzB、100HzC、150HzD、200Hz答案：B192.CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的陀螺仪零偏稳定性为（）。A、1°/hB、2°/hC、1.5°/hD、2.5°/h答案：D193.以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是（）。A、道路交通标线B、行车道边缘线C、人行横道线D、交通信号灯答案：D194.智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与（）等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。A、人、车、路、后台B、人、车、路、前台C、人、车、物、后台D、人、车、物、前台答案：A195.从传输距离上来看，蓝牙、ZigBee和WiFi从高到低排序是（）。A、蓝牙＞ZigBee＞WiFiB、ZigBee＞蓝牙＞WiFiC、WiFi＞ZigBee＞蓝牙D、WiFi＞蓝牙＞ZigBee答案：B196.（）主要负责从各部门和智能交通各个系统获取数据。A、数据获取层B、信息处理层C、信息发布层D、数据处理层答案：A197.雷达按照用途使用分类，可分为（）。A、空中监视雷达B、空间和导航监视雷达C、跟踪和制导雷达D、以上都是答案：D198.自动驾驶汽车应用了各种传感器，如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等，其中（）是唯一受气候影响最小的，具有全天候特性，是其他传感器所不具备的。A、摄像头B、超声波雷达C、激光雷达D、毫米波雷达答案：D199.视觉传感器每秒扫描（）场图像。A、20B、25C、40D、50答案：D200.按激光介质分类，激光雷达可分为气体激光雷达、固体激光雷达、（）二极管激光泵浦固体激光雷达。A、机械式激光雷达B、固态激光雷达C、半导体激光雷达D、混合型激光雷达答案：C201.目前，高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术是（）。A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：B202.即时定位与地图构建，英文简称（）。A、SLAMB、SALMC、SLMAD、以上均不对答案：A203.激光在前进中周围带有电磁场力，能够重新排列液晶分子，这是利用了其（）特性。A、单色性B、高亮度C、高方向性D、偏振性答案：D204.（）可以主动产生制动压力，并分配至各车轮制动轮缸，使车辆产生稳定平衡的制动力。A、线控转向系统B、线控制动系统C、线控驱动系统D、电子转向系统答案：B205.以下不属于线控制动系统优点的是（）。A、结构简单，整车质量低B、便于扩展和增加其它电控制功能C、可以使用具有容错功能的车用网络通讯协议D、存在控制系统及其电子设备的可靠性问题答案：D206.（）由交通状态、空间位置、时间和环境四个属性构成的。A、静态交通信息B、动态交通信息C、实时交通信息D、环境状况信息答案：B207.激光雷达按照功能划分，可分为（）、（）、激光跟踪雷达和激光成像雷达。A、气体激光雷达、固体激光雷达B、激光测距雷达、激光测速雷达C、半导体激光雷达、激光测距雷达D、气体激光雷达、激光测速雷达答案：B208.以下传感器能够实现360°全景显示功能的传感器是（）。A、单目视觉传感器B、多目视觉传感器C、环视视觉传感器D、毫米波雷达答案：C209.静态测试环境下，安装台上雷达的地面绝对高度应控制在（）范围内。A、0.5~1mB、0.8~1mC、0.5~1.5mD、0.8~1.5m答案：B210.无线通信系统中完成电磁波发射和接收的装置是（）。A、调制器B、频率变换器C、解调器D、天线答案：D211.超声波雷达主要用于()。A、测距及识别,但识别质量的高低取决于激光束的数量和发射频率。B、停车或者倒车时的安全辅助装置。C、盲点检测、变道辅助等控制功能。D、泊车辅助、碰撞预警等控制功能。答案：B212.无线通信技术是利用（）信号在自由空间中辐射和传播的特性进行信息交换的一种通信方式。A、机械波B、电磁波C、超声波D、以上均不对答案：B213.机器视觉识别系统是指智能车辆利用CCD等成像元件从不同角度全方位拍摄车外环境，根据搜集到的视觉信息，识别近距离内的（）等。A、车辆、行人、交通标志B、车辆、行人、障碍物C、障碍物、行人、交通标志D、车辆、障碍物、交通标志答案：A214.高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知，为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感器，可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的（），对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的关键驱动力。A、短期记忆B、长期记忆C、实时计算D、离线计算答案：B215.当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0（）码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。A、二进制B、八进制C、十进制D、十六进制答案：A216.与主动红外成像技术相比，被动红外成像技术（）A、采用LED红外灯光源B、过度依赖物体热量C、价格适中D、采用红外激光光源答案：B217.网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和（）为平台。通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两类，短距离通信系统和远距离通信系统。A、信号接收设备B、卫星导航定位系统C、室内定位系统D、运营管理系统答案：B218.（）是利用半导体器件的压阻效应来测量加速度的，具有体积小、质量小、频带宽、量程大、耐冲击等优点A、压敏式加速度计B、压电式加速度计C、压阻式加速度计D、以上均不对答案：C219.空气中超声波传播速度的近似式为（）。A、C=323+0.61θB、C=331.5+0.61θC、=323-0.61θD、C=331.5-0.61θ答案：B220.ATMS的使用对象是（），主要用于监测、控制和管理公路交通，在道路、车辆和“驾驶员”之间提供通讯联系。A、交通管理者B、交通的使用者C、驾驶员D、乘客答案：A221.（）主要包括由视觉、激光雷达、IMU等的不同组合构成的SLAM系统。A、视觉SLAMB、融合类SLAMC、激光雷达SLAMD、以上均不对答案：B222.以下无线通信技术中，（）采用了红外线进行点对点短距离无线传输。A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：A223.点云的数据保真度随着距离的增加而（）。A、不变B、上升C、下降D、不稳定答案：C224.百度APOLLO2.0无人驾驶汽车使用的2个视觉传感器镜头的焦距分别是（）。A、6mm，6mmB、6mm，15mmC、6mm，25mmD、25mm，25mm答案：C225.车载单目摄像头采集到的信息是（）图像。A、一维B、二维C、三维D、以上均不对答案：B226.分辨率为300的图片，其每厘米像素为（）。A、300B、462C、600D、762答案：D227.车载单目摄像头采集到的信息是（）图像。A、一维B、二维C、三维D、以上均不对答案：B228.将毫米波雷达坐标转换到以视觉传感器为中心的世界坐标系后，是将坐标系的坐标转换到坐标系中。（）A、世界，视觉传感器B、世界，图像C、图像，像素D、像素，图像答案：A229.智能网联汽车推动了车用传感器的快速发展，（）目前已经成熟的应用到各量产车上，其技术相对成熟。A、超声波雷达B、激光雷达C、毫米波雷达D、红外传感器答案：A230.以下属于机械式激光雷达部件的是（）。A、测量时间B、激光源C、目标物体D、障碍物答案：B231.以下不属于智能网联汽车技术架构“三横两纵”中“三横”技术的是（）。A、车辆/设施关键技术B、信息交互关键技术C、基础支撑技术D、车载平台技术答案：D232.以下传感器中，适合近距离测距场景的是（）。A、超声波雷达B、激光雷达C、毫米波雷达D、摄像头答案：A233.传感器的输出量通常为（）。A、非电量信号B、电量信号C、位移信号D、光信号答案：B234.环视视觉传感器使用了（）个鱼眼镜头。A、2B、4C、6D、8答案：B235.智能汽车常用的环境感知传感器有（）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。A、视觉传感器B、化学传感器C、听觉传感器D、气敏传感器答案：A236.超声波频率f与压电晶片的厚度δ的关系是（）。A、成正比B、成反比C、成二次函数关系D、不成比例答案：B237.智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和（），其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。A、决策控制B、环境识别C、定位导航D、路径规划答案：A238.以下不属于前端PCB的特点的是（）。A、噪声低B、动态范围大C、功率小D、频带宽答案：C239.车道保持辅助（LKA）系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行驶车道，会通过（）的振动，或者声音来提请驾驶员注意。A、方向盘B、发动机C、车辆D、轮胎答案：A240.77GHz雷达通常用于汽车探测，一般装配个。（）A、前，1B、前，2C、后，1D、后，2答案：A241.智慧交通目前在交通行业中的应用主要在交通控制、（）、出行者信息服务、城市公交系统、出租车管理等方面。A、道路监控B、报警系统C、停车监控D、行人监控答案：A242.毫米波雷达频率越高，检测的分辨率越（），探测距离越（）。A、高，远B、高，近C、低，远D、低，近答案：A243.路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行，相关指令包括（）、街道名称、行驶距离和路标等。通常，路径引导通过导航器、显示器来显示指令、完成引导。A、转向B、制动C、换挡D、加速答案：A244.无线通信技术是利用（）信号在自由空间中辐射和传播的特性进行信息交换的一种通信方式。A、机械波B、电磁波C、超声波D、以上均不对答案：B245.以下测试环境中对测试场地要求不高，可依据实际情况选择的是（）。A、非干扰测试环境B、干扰测试环境C、路测环境D、台架测试环境答案：B246.关于汽车ACC系统说法错误的是（）。A、汽车ACC系统可以自动控制车速B、ACC系统工作过程中，驾驶员踩制动踏板，ACC系统会终止巡航控制C、ACC系统工作过程中，驾驶员踩加速踏板，ACC系统会终止巡航控制且不再启动D、汽车ACC系统可以减轻驾驶员的疲劳度答案：C247.对图像进行高斯滤波就是根据待滤波的及其邻域点的按照一定的参数规则进行加权平均。（）A、像素点，像素点B、像素点，灰度值C、灰度值，像素点D、灰度值，灰度值答案：B248.（）是最短路径算法的经典算法之一。A、-Star算法B、ijkstra算法C、SLAM算法D、以上都不对答案：B249.美国特斯拉汽车公司在其无人驾驶技术方案中，坚决排斥（）技术。A、超声波雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：C250.以太网的传输介质可以是双绞线、同轴电缆和光纤，其中数据传输速率最高的是（）。A、光纤B、同轴电缆C、双绞线D、一样高答案：A251.多目视觉传感器拥有（）视觉传感器。A、2B、3C、2个及以上D、3个及以上答案：C252.智能车辆是一个集（）、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。A、环境感知B、视觉感知C、听觉感知D、情感感知答案：A253.智能化停车场管理系统主要包括（）、泊车引导系统、停车监控系统、报警系统、信息发布等软件系统。A、停车收费系统B、车辆导航系统C、车辆调度系统D、娱乐系统答案：A254.以下技术中受光照、天气等因素的影响较大的是（）。A、超声波传感器B、视觉传感器C、毫米波雷达D、激光雷达答案：B255.（）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成。A、驾驶辅助（DA）B、部分自动驾驶（PA）C、有条件自动驾驶（CA）D、高度自动驾驶（HA）答案：B256.汽车ACC系统启动车速一般大于（）。A、5km/hB、10km/hC、15km/hD、25km/h答案：D257.CG1-610高精度MEMS组合导航接收机是上海华测在（）年推出的。A、2016B、2017C、2018D、2019答案：D258.有条件自动驾驶阶段的主要特点是（）。A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对。C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对。D、以上均不对答案：C259.常温下超声波在空气中传播的速度约（）。A、323m/sB、331.5m/sC、344m/sD、386m/s答案：C260.线控底盘主要有五大系统，线控转向和（）是面向自动驾驶执行端最核心的产品。A、线控制动B、线控换挡C、线控油门D、线控悬挂答案：A261.直探头式超声波雷达如果没有吸收块，当激励的电脉冲信号停止时，晶片将会继续振荡，加长超声波的,使分辨率变。（）A、脉冲宽度，差B、脉冲宽度，好C、脉冲幅度，差D、脉冲幅度，好答案：A262.场同步脉冲的远于其他脉冲的消隐脉冲。（）A、幅值，大B、幅值，小C、宽度，大D、宽度，小答案：C263.超声波相位测距法能测量的距离为（）。A、10～70cmB、15～70cmC、10～75cmD、15～75cm答案：B264.（）是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出相应请求，驾驶员可以对系统请求不进行响应。A、驾驶辅助（DA）B、部分自动驾驶（PA）C、有条件自动驾驶（CA）D、高度自动驾驶（HA）答案：D265.以下不属于GPS接收机用途的是（）。A、导航型接收机B、测地型接收机C、授时型接收机D、多通道接收机答案：D266.MEMS加速度计的电容的变化与加速度的关系是（）。A、正比B、反比C、二次函数D、不成比例答案：A267.回环检测主要有三种方法：帧-帧的匹配方法、（）、图-图的匹配方法。A、帧-图的匹配方法B、文-图的匹配方法C、文-文的匹配方法D、以上均不对答案：A268.智能交通系统简称（），是将先进的科学技术有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的互联互通，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。A、ICVB、ITSC、PIDD、IST答案：B269.美国Delphi专用软件可以输出ESR毫米波雷达数据，这些数据通过CAN网络进行传输，共（）个目标。A、32B、49C、64D、128答案：C270.图像分析的特点是（）。A、输入是图像，输出是图像B、输入是图像，输出是数据C、输入是数据，输出是图D、输入是数据，输出是理解答案：B271.在主机对仿真中生成的代码或手写代码进行评估，以实现对生成代码的早期确认的测试方法是（）。A、在路检测B、开路检测C、模型在环测试D、软件在环测试答案：D272.目前在汽车上使用最广泛的温度传感器是（）。A、热电偶式温度传感器B、电阻式温度传感器C、IC温度传感器D、热敏电阻式温度传感器答案：D273.线控液压制动简称（）。A、ECBB、DMBC、EHBD、AGD答案：C274.汽车CAN总线采用（）作为传输介质，是一种（）总线。A、双绞线，多主B、双绞线，单主多从C、单线，多主D、单线，单主多从答案：A275.网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下（）不属于此范畴。A、蓝牙技术B、Wi-Fi技术C、公众移动通信D、NFC答案：D276.图像理解的特点是（）。A、输入是图像，输出是图像B、输入是图像，输出是数据C、输入是数据，输出是图像D、输入是数据，输出是理解答案：D277.通常冷车时冷却液温度传感器的电压应在（）之间。A、5VB、0.5～3.0VC、1VD、3～5V答案：D278.以下属于控制算法开发过程中使用的测试方法的是（）。A、在路检测和开路检测B、在路检测和模型在环测试C、模型在环测试和开路检测D、模型在环测试和软件在环测试答案：D279.光的越小，光的单色性越。（）A、波速，弱B、波速，强C、频率宽度，弱D、频率宽度，强答案：D280.INS表示（）。A、惯性陀螺仪B、惯性导航系统C、航向控制系统D、惯性测量系答案：B281.蓝牙技术是一种（）。A、长距离无线通信技术B、短距离无线通信技术C、以光为信息传送媒体的通信方法D、利用因特网进行语音信息传送的通话方式答案：B282.在对毫米波雷达坐标进行转换时，为了将目标框出，需要将目标的顶点和¬¬¬¬顶点的坐标值转换到图像上。（）A、左上，左下B、右上，右下C、左上，右下D、左下，右上答案：C283.SLAM技术根据使用的传感器不同，可以分为激光雷达SLAM、（）和融合类SLAM。A、视觉SLAMB、直觉SLAMC、嗅觉SLAMD、以上均不对答案：A284.智能汽车常用的环境感知传感器有（）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。A、视觉传感器B、化学传感器C、听觉传感器D、气敏传感器答案：A285.按激光发射波分类，不包括（）。A、调制波激光雷达B、脉冲激光雷达C、连续波激光雷达D、混合型激光雷达答案：A286.以下超声波测距方法中测量距离较小的是（）。A、相位检测B、频率检测C、幅值检测D、脉冲回波检测答案：A287.对于双目视觉传感器，要根据数学换算得到物体的距离，不需要的信息是（）。A、像素B、像素偏移量C、相机焦距D、两个视觉传感器的实际距离答案：A288.CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的初始化时间为（）。A、1minB、3minC、5minD、10min答案：A289.预瞄距离控制主要用于智能网联汽车的（）。A、转向控制B、制动控制C、加速控制D、以上都不对答案：A290.在无人车运动控制中，横向运动控制，主要用于对车辆（）的控制。A、加速踏板B、方向盘C、档位D、以上都不对答案：B291.激光雷达由（）、激光测距两部分组成，通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知力，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。A、激光探测B、激光照射C、激光切割D、激光扫描答案：A292.要求从用户实际使用的角度出发，在充分考虑各种测试场景的基础上完成检测任务，记录测试信息的测试是（）。A、非干扰测试环境B、干扰测试环境C、路测环境D、台架测试环境答案：C293.速腾聚创公司的RS-LiDAR-16和电脑之间的主数据流输出协议MSOP，数据包完成三维测量相关数据输出，包括激光测距值、（）、回波的反射率值和时间戳。A、水平旋转角度值B、垂直旋转角度值C、线束序号值D、配置信息答案：A294.定位融合系统按信息融合处理层次可分为像素级融合系统、（）、决策级融合系统。A、特征级融合系统B、数据融合C、神经网络方法D、以上均不对答案：A295.汽车测距超声波雷达主要使用的频率是（）。A、32kHzB、40kHzC、48kHzD、58kHz答案：B296.（）为执行系统的核心功能，目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘控制技术和规模效应，在线控制动领域占据主导地位，且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放，形成了一定程度的行业壁垒。A、线控制动B、转向C、油门D、换挡答案：A297.（）主要由信息收集装置、交通管理/控制中心（总）、控制信号机、信息提供装置、其它中心、通信网络等组成。A、交通管理系统（ATMS）B、交通信息服务系统（ATIS）C、公共交通系统（APTS）D、车辆控制系统（AVCS）答案：A298.人耳可以听到的声波的频率一般在（）之间。A、10Hz～20kHzB、20Hz～20kHzC、20Hz～10kHzD、30Hz～20kHz答案：B299.双目标定的第一步需要分别获取左右传感器的（）。A、像素B、焦距C、分辨率D、内外参数答案：D300.关于激光雷达说法错误的是()。A、全天候工作,不受白天和黑夜光照条件的限制B、可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息C、不受大气和气象限制D、抗干扰性能好答案：D301.所谓V2X，意为vehicletoeverything，即（）。A、车对外界的信息交换B、车辆之间的信息交换C、车辆安全D、以上均不对答案：A302.以下不属于构成DEM的技术是（）。A、激光雷达B、全球定位系统C、惯性测量装置D、摄像头答案：D303.（）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成。A、驾驶辅助（DA）B、部分自动驾驶（PA）C、有条件自动驾驶（CA）D、高度自动驾驶（HA）答案：B304.采用4G/5G技术进行车载长距离无线通信的是（）。A、车内通信B、车际通信C、广域通信D、卫星通信答案：C305.如果把黑——灰——白连续变化的灰度值量化为2^8个灰度级，灰度值的范围为，表示亮度从深到浅，表示亮度。（）A、0～255，从浅到深B、0～255，从深到浅C、1～256，从浅到深D、1～256，从深到浅答案：B306.毫米波传播时在（）频段附近的衰减较小。A、45GHzB、60GHzC、120GHzD、180GHz答案：B307.常用的后端优化方法主要有基于滤波的方法和（）。A、基于线性优化的方法B、基于斩波的方法C、基于非线性优化的方法D、以上均不对答案：C308.以下对多线机械激光雷达描述不正确的是（）。A、精度低B、技术成熟C、精度高D、应用成熟答案：A309.一般情况下，激光雷达激光发射器越多，需要处理的数据越（）。A、多B、少C、不影响D、以上均不对答案：A310.以下温度传感器具有在临界温度附近电阻值随温度的增加而急剧下降的特性的是（）。A、PTC热敏电阻式温度传感器B、NTC热敏电阻式温度传感器C、TR热敏电阻式温度传感器D、电阻式温度传感器答案：C311.地球表面传播的无线电波称为（）。A、天波B、地波C、空间波D、散射波答案：B312.网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。A、导航等辅助信息B、车辆周边交通环境C、车辆决策信息D、车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息答案：D313.下列不属于固态激光雷达的实现方式的是（）。A、MEMSB、2D数据C、FlashD、相控阵答案：B314.以下Canny图像边缘检测的步骤中起到突显出目标轮廓的作用的是（）。A、对图像进行高斯模糊B、非最大信号压制处理C、双阈值法D、图像二值化答案：D315.以下超声波测距方法中会将机械回波信号转换为相应的电信号的是（）。A、相位检测B、频率检测C、幅值检测D、脉冲回波检测答案：D316.惯性导航传感器的组成中用来测量角速度的是（）。A、加速度计B、陀螺仪C、IMUD、AHRS答案：B317.交通信息服务系统按诱导方式可分路径诱导系统、（）、停车场信息诱导系统、个性化信息服务系统等。A、交通流诱导系统B、物流诱导系统C、信息流诱导系统D、电子流诱导系统答案：A318.场消隐区由（）引起。A、视觉传感器的隔行扫描B、视觉传感器的扫描频率C、视觉传感器的分辨率D、视觉传感器的像素答案：A319.以下属于网联式先进驾驶辅助系统的范畴的有（）。A、抬头显示B、全车影像监视C、前向车距监测D、交通拥挤提醒答案：D320.在车载激光雷达的评测中，需要对测试指标构建车用激光雷达测试场景，建立（）、控制点和检测点。A、三维图标B、立体场景C、标定场D、固定标识答案：C321.特斯拉AutoPolit2.0使用的三目视觉传感器的三个视觉传感器能感知到的最远距离分别是（）。A、60m，120m，250mB、60m，150m，250mC、80m，120m，250mD、80m，150m，250m答案：B322.以下决策方法中具有高可读性的是（）。A、状态机B、决策树C、深度学习D、增强学习答案：A323.下列属于信息融合的特点的是（）。A、可以提供稳定的工作性能B、可以提高空间分辨力C、可以获得更准确的目标信息D、以上三项都是答案：D324.超声波的发射信号与机械回波之间的相位差为（）。A、∆φ=ωS/c-φ_cB、∆φ=ωS/c+φ_cC、∆φ=ω2S/c-φ_cD、∆φ=ω2S/c+φ_c答案：C325.下列传感器属于汽车状态测控传感器的是（）。A、超声波传感器B、摄像头C、卫星定位传感器D、转速传感器答案：D326.（）把周围环境划分成大小相等的正方形栅格结构，每个栅格赋予一个表示的属性值，表示栅格被占据的概率和没被占据概率之间的比例。A、栅格地图B、拓扑地图C、特征地图D、点云地图答案：A327.超声波雷达主要用于()目标物的探测A、短距离B、中距离C、长距离D、以上均不对答案：A328.智慧交通目前在交通行业中的应用主要在交通控制、（）、出行者信息服务、城市公交系统、出租车管理等方面。A、道路监控B、报警系统C、停车监控D、行人监控答案：A329.激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是（）。A、激光发射器B、扫描与光学部件C、感光部件D、以上均不对答案：C330.下列属于超宽带地面无线电定位技术UWB特点的是（）。A、抗干扰性能强B、传输速率高C、系统容量大D、以上都对答案：D331.控制器的工况适应性可根据（）进行适应性设计。A、工况参数B、传感器参数C、通信技术D、云操作系统答案：A332.最先研究出的车载毫米波雷达的频段是（），采用机械扫描天线A、24GHzB、60GHzC、76.5GHzD、79GHz答案：C333.毫米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。毫米波雷达的测试主要是从两方面进行的：射频信号的性能测试、（）。A、功能测试B、延时测试C、结构性测试D、随机测试答案：A334.按信息融合处理层次分类，多源信息融合可分为（）、特征层信息融合、决策层信息融合等。A、局部信息融合B、数据层信息融合C、云平台信息融合D、以上都不对答案：B335.由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息，因此需要（）、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。A、全球卫星导航系统B、发动机电控系统C、底盘电控系统D、车载网络控制系统答案：A336.（）是将密集的点云形成地图，能够反映丰富的环境信息。A、栅格地图B、拓扑地图C、特征地图D、点云地图答案：D337.（）不属于蜂窝移动通信应用场景。A、车网通信B、路云通信C、人云通信D、车路通信答案：D338.中国的北斗BDS系统设计了（）颗卫星。A、21B、24C、28D、35答案：D339.利用二极管伏安特性与温度的关系发展起来的温度传感器是（）。A、热电偶式温度传感器B、电阻式温度传感器C、IC温度传感器D、热敏电阻式温度传感器答案：C340.目前市场上多线束激光雷达产品不包括（）。A、64线B、32线C、20线D、16线答案：C341.（）中国标准智能体系全面建成，智能汽车强国愿景逐步实现，智能汽车充分满足人民日益增长的美好生活需要。A、2020～2025B、2025～2035C、2035～2045D、2035～2050答案：D342.交通信息服务系统主要由最下部的（）、中上部的信息处理层、上部的信息发布层三部分组成。A、信息接收层B、数据获取层C、数据发布层D、数据处理层答案：B343.超声波雷达主要用于（）目标物的探测。A、短距离B、中距离C、长距离D、以上均不对答案：A判断题1.MEMS加速度计电容的变化会被另外一块专用芯片转化成电压信号，这个电压信号在经过数字信号处理后直接输出。（）A、正确B、错误答案：A2.固态激光雷达的测量精度要高于机械式激光雷达。（）A、正确B、错误答案：B3.当视觉传感器扫描完图像上的一行，视频信号端就会输出的一个瞬时电平。（）A、正确B、错误答案：B4.L0级属于无自动化，车上不具备任何辅助系统（）。A、正确B、错误答案：B5.超声波作用于液体时产生空化作用而形成的小气泡会随周围介质的振动而不断运动、长大或突然破灭，小气泡长大时周围液体突然冲入气泡而产生高温、高压，同时产生激波。（）A、正确B、错误答案：A6.为了克服各种类型传感器的局限性、保证在任何时刻都能为车辆运行提供完全可靠的环境信息，需要用到传感器信息融合技术。（）A、正确B、错误答案：A7.在安装