可编程控制器实训指导手册

《可编程序控制器（PLC）》实训指导书

一、实训目的和规定

1.实训目的

（1）掌握可编程序控制器E向操作措施；

（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备日勺使用措施；

（3）理论联络实际提高学生分析问题和处理问题的能力；

2.实训规定

（1）认真准备每次实训的内容；

（2）实训前理清好本次内容的编程思绪以及所要使用的编程措施；

（3）通过上机调试来发现问题和处理问题；

（4）验证程序的最终实现成果与否符合规定；

二、实训内容

实训一基本逻辑指令实训

1.实训任务：掌握可编程序控制器的操作措施，熟悉基本指令以及实训设备的使用措

施。

2.实训内容：

按照下面给出的控制规定编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行状

况进行调试、修改程序，直到通过为止。

（1）走廊灯两地控制

I/O分派：（输入、输出端子编号由顾客根据机型补写完整）

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0楼下开关开关信号区

1楼上开关开关信号区

输出信号控制对象及作用元件或端子位置

0走廊灯声光显示区

（2）走廊灯三地控制

I/O分派:

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0走廊东侧开关开关信号区

1走廊中间开关开关信号区

2走廊西侧开关开关信号区

输出信号控制对象及作用元件或端子位置

0走廊灯声光显小区

（3）圆盘正反转控制

I/O分派:

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0正转信号按钮直线区任选

1反转信号按钮直线区任选

2停止信号按钮直线区任选

输出信号控制对象及作用元件或端子位置

0电机正转旋转区正转端子

1电机反转旋转区反转端子

（4）小车直线行驶正反向自动来回控制

I/O分派:

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0停止信号按钮直线区任选

1正转信号按钮直线区任选

2反转信号按钮直线区任选

3左限位光电开关直线区左数第一种

4左光电开关直线区左数第二个

5右光电开关直线区左数第三个

6右限位光电开关直线区左数第四个

输出信号控制对象及作用元件或端子位置

0电机正转直线区正转端子

1电机反转直线区反转端子

3.实训环节

（1）进入CPT

（2）建立工程

（3）输入指令

（4）运行程序

（5）调试程序

4.参照程序

SY1-1

SY1-2

SY1-3

SY1-4

01000

01001

-C—

皿(01)

实训二计时器指令实训

1.实训任务：熟悉计时器指令以及实训设备的使用措施。

2.实训内容:

按照卜面给出欧I控制规定编写梯形图程序。

(1)

输入0ON——

cJ小

OFF

输出0ON

OFF

(2)

输入0ON

OFF

输出0ON|I

I2秒

OFF

(3)

输入0ON--------

2秒

OFF|I-----------------------------------

2秒

输出0ON---------------I

OFF

（4）闪光报警控制

输入0ONI

OFF

输出0ON

I/O分派:

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0开关开关信号区

输出信号控制对象及作用元件或端子位置

0信号灯及蜂鸣器声光显示区

3.实训环节

（1）进入CPT

（2）建立工程

（3）输入指令

（4）运行程序

（5）调试程序

4.参照程序

SY2-1

SY2-2

III

TOOO

*0020

am)

SY2-3

SY2-4

实训三计数器指令实训

1.实训任务：熟悉计数器指令。

2.实训内容：按照下面给出的控制规定编写梯形图程序。

（1）按钮计数控制

按钮按下3次，信号灯亮；再按2次，灯灭。

输入°ON_n_n_n_n_n_r

OFF

输出0ON||

OFF

I/O分派:

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0按钮直线区任选

输出信号控制对象及作用元件或端子位置

0信号灯声光显示区

（2）用计数器构成计时器（有断电记忆功能）

输入0ON|I

OFF

TIMOOOONnnnnn「

OFFII

一＞乐i■耍2卓/古

扫描周期I

N秒（次）

输出0ONI

OFF

I/O分派:

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0开关开关信号区

输出信号控制对象及作用元件或端子位置

0信号灯声光显示区

（3）圆回旋转计数、计时控制

圆盘电机起动后，旋转一周（对电开关产生.8个计数脉冲）后，停1秒,然后再转一周……,

以此规律反复，直到按下停止按钮时为止。

I/O分派:

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0起动按钮直线区任选

1停止按钮直线区任选

2位置检测信号旋转区

输出信号控制对象及作用元件或端子位置

0电机正转旋转区正转端子

（4）测扫描频率

用计数器、高速计时器测CPU每秒扫描程序次数。用编程器监控方式，观测计数器

每秒所记录下的程序扫描次数。

I/O分派:

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0起动按钮直线区任选

1停止按钮直线区任选

输出信号控制对象及作用元件或端子位置

3.实训环节

⑴进入CPT

（2）建立工程

（3）输入指令

（4）运行程序

（5）调试程序

4.参照程序

SY3-1

SY3-3

SY3-4

实训四微分指令、锁存器指令实训

1.实训任务：熟悉微分指令、锁存器指令。

2.实训内容：

（1）按钮操作叫响提醒

有按钮操作时，无论时间长短，蜂鸣器发出1秒声响。

（2）开关操作叫响提醒

有开关操作时，无论通断瞬间，蜂鸣器发出1秒声响。

（3）单按钮单路输出控制

用一只按钮控制一盏灯，每一次按下时灯亮，第二次按下时灯灭，……奇多次灯亮,

偶多次灯灭。

（4）单按钮双路单通输出控制

用一只按钮控制二盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯火，同

步第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯灭，……以此规律循环下去。

（5）单按钮双路单双通输出控制

用一只按钮控制二盏灯，，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同

步第二盏灯亮，第三次按卜时两盏灯同步亮，第四次卜时两盏灯同步火……以此规律循环卜

去。

（执行CPM1A机型附本中所提供日勺实现上述功能口勺参照程序，颠倒两个锁存器程序梯级位

置，观测执行成果有何变化，从而理解由程序次序不一样产生的影响和次序扫描程序口勺概

I/O分派:

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0按钮宜线区

输出信号控制对象及作用元件或端子位置

0信号灯直线区

1信号灯直线区

3.实训环节

（I）进入CPT

（2）建立工程

（3）输入指令

（4）运行程序

（5）调试程序

4.参照程序

SY4-1

SY4-2

?

SY4-3

R:

SY4-4

R4

P:10

R5

P:16

SY4-5

R:1

R:

P：

R:3

P:9

P:14

实训五位移指令实训

1.实训任务：熟悉位移指令。

2.实训内容:

（1）单方向次序通断控制

八盏灯，用两个按钮控制，一种作为位移按钮，一种作为复位按钮，实现八盏信号灯,

单方向按次序逐一亮或灭，相称于灯的亮灭按次序作位置移动。当位移按钮按下时，信号灯

依次从第一种灯开始向后逐一亮；按钮人松开时，信号灯依次从第一种灯开始向后逐一灭。

位移间隔时间为0.5秒。当复位按钮按下时，灯全灭。

I/O分派：（输出信号可不接，在可编程序控制器输出指示灯上观测。）

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0位移按钮直线区任选

I复位按钮直线区任选

（2）单方向次序单通控制

八盏灯，用三个按钮控制，实现单方向逐一按次序亮，一次只有一盏灯亮，因此称单方

向次序单通控制。亮灯的位移方式有两种，一种为点动位移，用一按钮实现，按钮每下一次,

亮灯向后移动一位；另一种为持续位移，按钮一但按下即可使亮灯持续向后位移，间隔0.2

秒（用内部特殊接点）或间隔任意秒脉冲串（用计时器产生日勺脉冲串）。亮灯位移可以反复

循环。按下复位按钮，灯全灭。

I/O分派：（输出信号可不接，在可编程序控制器输出指示灯上观测。）

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0点动位移按钮直线区任选

1持续位移按钮直线区任选

2复位直线区任选

（3）正方向次序全通、反方向次序全断控制

八盏灯，用两个按钮控制，一种为起动按钮，一种为停止按钮。按下起动按钮时，八盏

灯按正方向次序逐全亮；按下停止按钮时，八盏灯按反方向次序逐全灭。灯亮或灯灭位

移间隔0.2秒（用内部特殊接点）

I/O分派：（输出信号可不接，在可编程序控制器输出指示灯上观测。）

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0起动按钮直线区任选

1停止按钮直线区任选

3.实训环节

(1)进入CPT

（2）建立工程

（3）输入指令

（4）运行程序

（5）调试程序

4.参照程序

SY5-1

SY5-2-1

SY5-2-2

SY5-2-3

SY5-2-4

SY5—3

皿(11)

20000

1101000

20011

_II_____________________________________________________________________

11

nn(n)

20001

I______________________________________________________________________

II01D01

20010

_JI__________________________________________________________________________

11

EEZPjll)

20002

_J|

1101002

20009

_J|--■

11

EHPlll)

20003

1101003

2000$

-1]

11

R8nrp(n)

P:3020004

11，***，***01004

20007

___II______________________________________________________________________________________________

11

R:9nEP(n)

P:5520005

___II______________________________________________________________________________________________

1101005

2086

___II________________________________________________________________________________________________

II

R:10EH)(0l)

P:36

实训六特殊功能指令实训

1.实训任务：熟悉传送指令、译码指令、力口/减法指令、可逆计数器指令、比较指令、

高速计数器指令。

2.实训内容：

（1）计时器目前值显示控制

编一简朴的通电延时程序，将计时器目前值（十进制）用数据传送指令传送到某中间通

道，再将秒位值传送到输出通道，并接至数码显示区观查计时器秒位倒计时变化状况。

I/O分派：

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0起动按钮直线区任选

1停止按钮直线区任选

输出信号控制对象及作用元件或端子位置

0数码显示数码区1端

•••

3数码显示数码区8端

（2）可逆计数器目前值显示控制

用三个按钮，分别作为加计数端、减计数端、复位端，控制数码显示屏。每当按卜加计

数按钮或减计数按钮•次，数码显示屏数据就做加•或减•次。当按下复位按钮，数码器显

示屏友位为零。

I/O分派:

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0加计数按钮直线区任选

1减计数按钮直线区任选

2复位按钮直线区任选

输出信号控制对象及作用元件或端子位置

0数码显示数码区1端

3数码显示数码区8端

（3）双方向可逆次序单通控制

用•按钮信号和一开关信号，实现4个信号灯，双方向可逆次序单通控制。当开关不动

作时，按下按钮，信号灯按正方向逐一亮：当开关动作时，按下按钮，信号灯按反方向逐一

灭。

I/O分派:

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0开关开关信号区

I按钮直线区

输出信号控制对象及作用元件或端子位置

0信号灯直线区0号指示灯

••♦••••♦••••

3信号灯直线区5号指示灯

（4）全通全断叫响提醒

用3个开关控制一种信号灯，实现3个开关全ON时，信号灯发光，3个开关全OFF

时，信号灯也发光的功能，

（当开关数量增多后，怎样简化程序？用数据比较指令实现的程序与用基本指令实现的

程序相比较。）

（5）10—4编码控制

用10个按钮控制一位BCD数码显示。当按下0位按钮时，数码显示0,按下1时，数

码显示1,...»按下9时，数码显示9。

用译码指令实现H勺程序与用基本指令实现的程序相比较。

3.实训环节

（1）进入CPT

（2）建立工程

（3）输入指令

（4）运行程序

（5）调试程序

4.参照程序（略）

实训七十字路口交通信号灯控制实训

1.实训任务：

2.实训内容：

该实训在十字路口交通信号灯控制实训区内完毕，交通灯分I、2两组，控制规律相似,

工作时序图如下：

起动

1绿..TT

[黄一20秒f-3秒—•[

J小

红1

2绿innn

r

2红一

(I)I/O分派:

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0起动按钮直线区任选

1停止按钮直线区任选

输出信号控制对象及作用元件或端子位置

01红信号灯交通信号灯实训

11黄信号灯交通信号灯实训

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